基于粒子群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人門牌號碼識別技術(shù)研究.pdf

1、科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步推動了機(jī)器人的發(fā)展，移動機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，對移動機(jī)器人的研究成為當(dāng)今的熱點(diǎn)之一。本文以AS-R移動機(jī)器人為平臺，針對移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航問題，研究了移動機(jī)器人門牌識別技術(shù)。 利用CCD傳感器來感知環(huán)境信息是移動機(jī)器人視覺中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。但由于傳感器精度、穩(wěn)定性等問題，往往使得檢測到的數(shù)據(jù)變得不完全、不連續(xù)、不可靠，不能準(zhǔn)確地、全面地實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的描述，因此要實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人通過攝像頭來檢測與識別目標(biāo)是一項(xiàng)艱巨

2、的任務(wù)。 本文在總結(jié)國內(nèi)外移動機(jī)器人研究成果的基礎(chǔ)上，給合本課題的實(shí)際情況，提出了一種新的門牌檢測與識別方法。在檢測方面，針對移動機(jī)器人在運(yùn)動的過程中所拍攝到的圖像的特點(diǎn)，提出一種基于HSI色彩空間模型的粗定位與基于邊緣特征的細(xì)定位方法來實(shí)現(xiàn)門牌號碼的定位，并利用門牌號碼的輪廓特征來實(shí)現(xiàn)字符分割。在識別方面，考慮到門牌號碼識別特殊性，提出了一種基于字符特殊節(jié)點(diǎn)與粒子群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的新方法。該方法是利用門牌數(shù)字的字符特殊節(jié)點(diǎn)，進(jìn)