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1、全向視覺(jué)是一種新興的視覺(jué)技術(shù),由于全向視覺(jué)的大視場(chǎng),人們很快將這項(xiàng)技術(shù)用在了機(jī)器人足球世界杯RoboCup的賽場(chǎng)上.本文在比較了當(dāng)前全向攝像機(jī)鏡面投影變換方法的優(yōu)缺點(diǎn)后,提出了一種簡(jiǎn)單有效的針對(duì)全向攝像機(jī)的鏡面投影變換關(guān)系.并且利用上述的多目標(biāo)顏色跟蹤系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在機(jī)器人足球賽環(huán)境下的目標(biāo)定位.模仿是動(dòng)物學(xué)習(xí)的有效機(jī)制,也是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能獲取的一種高效手段.針對(duì)示教學(xué)習(xí)的不足,本文提出了一種基于全向視覺(jué)的自主機(jī)器人底層行為示教學(xué)習(xí)算法.
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