結(jié)構(gòu)奇異值μ綜合方法的應(yīng)用研究

1、華北電力大學(xué)（保定）碩士學(xué)位論文結(jié)構(gòu)奇異值μ綜合方法的應(yīng)用研究姓名：張愛平申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：李大中20031222華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文1第一章緒論1.1選題的背景及意義隨著社會的進步和生產(chǎn)的發(fā)展在許多實際控制問題中由于控制對象的復(fù)雜性以及存在著各種不確定性等因素這就要求在控制系統(tǒng)設(shè)計中必須考慮系統(tǒng)的不確定性系統(tǒng)的不確定性可能來自所描述控制對象的模型化誤差也可能來自外界的擾動在控制系統(tǒng)的設(shè)計中往往希望

2、設(shè)計的控制器能在比較大的范圍內(nèi)使系統(tǒng)滿足所期望的性能指標(biāo)也就是說在一定的擾動范圍內(nèi)或在控制對象的參數(shù)等發(fā)生某種程度的變化時所設(shè)計的系統(tǒng)仍然能達到規(guī)定的性能指標(biāo)控制系統(tǒng)就是使控制對象按預(yù)期目標(biāo)運行的系統(tǒng)大部分的控制系統(tǒng)是基于反饋原理來設(shè)計的縱觀反饋控制理論的發(fā)展可以分為經(jīng)典控制理論現(xiàn)代控制理論和魯棒控制理論這三個發(fā)展階段盡管經(jīng)典控制理論和技術(shù)被廣泛應(yīng)用于解決復(fù)雜的控制問題但仍然有很大的局限性主要表現(xiàn)在經(jīng)典控制理論主要用于線性時不變單輸入單

3、輸出的反饋控制系統(tǒng)只采用外部描述方法來討論控制系統(tǒng)的輸入和輸出關(guān)系控制系統(tǒng)的設(shè)計基本上是一種試湊法不能提供最優(yōu)控制的方法和手段現(xiàn)代控制理論是在基于時域概念的經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的它以狀態(tài)空間方法為主研究控制系統(tǒng)的狀態(tài)運動規(guī)律并能實現(xiàn)最優(yōu)化設(shè)計但仍難于將其理論和方法完全應(yīng)用到實際中去主要是其對被控對象模型的依賴性太強由于在實際過程中不可避免的存在著不確定性因此要獲得精確的數(shù)學(xué)模型是很困難的為了彌補現(xiàn)代控制理論這種不足最有效的手段就

4、是在系統(tǒng)的分析和設(shè)計階段就充分考慮被控對象所存在的各種不確定性因素即基于不確定性的非精確模型來分析和設(shè)計控制器因此就產(chǎn)生了魯棒性的思想和概念在實際工程的應(yīng)用中由于諸多原因和因素的影響人們建立的控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與實際對象之間存在著一定差異即存在著模型不確定性除此之外控制系統(tǒng)運行過程中環(huán)境的變化元件老化等因素也會造成系統(tǒng)實際參數(shù)和標(biāo)稱值之間出現(xiàn)較大的差別因此為了使設(shè)計的系統(tǒng)能穩(wěn)定地工作并滿足所希望的性能必須分析和處理其不確定性控制系統(tǒng)設(shè)計