20144.高階時(shí)滯前饋非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題研究

1、索取號(hào):TP273密級(jí):公開(kāi)碩碩碩士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文高高高階階階時(shí)時(shí)時(shí)滯滯滯前前前饋饋饋非非非線線線性性性系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)的的的鎮(zhèn)鎮(zhèn)鎮(zhèn)定定定問(wèn)問(wèn)問(wèn)題題題研研研究究究研研研究究究生生生：：：宋宋宋志志志寶寶寶指指指導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)教教教師師師：：：孫孫孫宗宗宗耀耀耀副副副教教教授授授培培培養(yǎng)養(yǎng)養(yǎng)單單單位位位：：：自自自動(dòng)動(dòng)動(dòng)化化化研研研究究究所所所一一一級(jí)級(jí)級(jí)學(xué)學(xué)學(xué)科科科：：：數(shù)數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)學(xué)二二二級(jí)級(jí)級(jí)學(xué)學(xué)學(xué)科科科：：：運(yùn)運(yùn)運(yùn)籌籌籌學(xué)學(xué)學(xué)與與

2、與控控控制制制論論論完完完成成成時(shí)時(shí)時(shí)間間間：：：2015年年年4月月月10日日日答答答辯辯辯時(shí)時(shí)時(shí)間間間：：：2015年年年6月月月8日日日摘要摘摘摘要要要眾所周知增加冪次積分方法有效地解決了高階非線性系統(tǒng)的反饋控制問(wèn)題.該方法與其它手段的結(jié)合如飽和控制策略、齊次占優(yōu)方法和穩(wěn)定性理論還能解決高階前饋非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和跟蹤控制問(wèn)題.另一方面時(shí)間延遲和不確定現(xiàn)象通常出現(xiàn)在實(shí)際的控制系統(tǒng)中.如果忽略它們的影響將會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定或系統(tǒng)性能的

3、惡化.對(duì)于具體的系統(tǒng)而言時(shí)間延遲和不確定性可能存在于系統(tǒng)狀態(tài)控制輸入中也可能兩者中都有.基于此本文將研究幾類(lèi)高階時(shí)滯前饋非線性系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定問(wèn)題其內(nèi)容主要分為以下兩個(gè)部分:1.狀態(tài)有滯后的高階前饋非線性系統(tǒng)的全局狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定本部分研究了一類(lèi)狀態(tài)有滯后的高階前饋非線性系統(tǒng)的全局狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題.在系統(tǒng)假設(shè)條件被放寬的前提下基于增加冪次積分法、齊次占優(yōu)方法以及LyapunovRazumikhin函數(shù)思想通過(guò)引入符號(hào)函數(shù)和飽和函數(shù)設(shè)計(jì)了一個(gè)連

4、續(xù)的全局狀態(tài)反饋控制器它確保閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性.2.狀態(tài)和輸入均有滯后的高階前饋非線性系統(tǒng)的全局輸出反饋鎮(zhèn)定本部分研究了一類(lèi)狀態(tài)和輸入均有滯后高階前饋非線性系統(tǒng)的全局輸出鎮(zhèn)定問(wèn)題.非線性函數(shù)的冪次可以被放寬至一個(gè)區(qū)間上在此假設(shè)條件下新的控制策略把符號(hào)函數(shù)嵌入到齊次占優(yōu)思想和觀測(cè)器構(gòu)造中可以允許系統(tǒng)狀態(tài)和控制輸入同時(shí)存在多個(gè)未知的時(shí)變滯后.通過(guò)恰當(dāng)選取設(shè)計(jì)參數(shù)、觀測(cè)器增益和LyapunovKrasovskii泛函可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)的全