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認(rèn)證信息

認(rèn)證類(lèi)型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：常**（實(shí)名認(rèn)證）

IP屬地：河北

IP屬地：河北 更新時(shí)間：2024-03-13 格式：pdf 頁(yè)數(shù)：59 大小：1.69MB 人氣指數(shù)：12 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、ClassifiedIndex：0230UDC：6231SecrecyRate：PubiziedUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeSlidingModeControlforNonlinearTimeDelaySystemCandidate：Supervisor：AssociateSupervisor

2、：AcademicDegreeApppfiedfor：Speciality：Employer：DateoforalExamination：Ym量UlZhenRanZhangJianhuaMasterofEngineeringMechanicalEngineeringCollegeofMechanicalEngineeringoct27th2014摘要摘要滑模變結(jié)構(gòu)控制作為一種魯棒控制方法，這種控制方式的重要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于一些不確定因素在特定

3、環(huán)境下具有完全的魯棒性，例如解決結(jié)構(gòu)不確定，外界的擾動(dòng)影響以及內(nèi)部參數(shù)的攝動(dòng)等。不確定因素在實(shí)際系統(tǒng)中也是普遍存在的。各種實(shí)際工程都運(yùn)行在不同的并且變化的環(huán)境中，所以系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能完全用精確的數(shù)學(xué)模型來(lái)表達(dá)是不現(xiàn)實(shí)的，也是不能實(shí)現(xiàn)的。這樣就導(dǎo)致系統(tǒng)存在建模誤差，這些誤差可能是由于忽略系統(tǒng)的非線(xiàn)性特性，或是高階被低階代替造成的。另外系統(tǒng)環(huán)境的變化，內(nèi)部參數(shù)的變化以及外部擾動(dòng)等都會(huì)對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響。通過(guò)對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究

4、對(duì)象，主要解決了非線(xiàn)性系統(tǒng)的滑?？刂茊?wèn)題。首先以時(shí)滯中立系統(tǒng)為研究對(duì)象，通過(guò)研究時(shí)滯系統(tǒng)自身的穩(wěn)定性，給出穩(wěn)定性判據(jù)，在系統(tǒng)不穩(wěn)定的情況下，設(shè)計(jì)了滑?？刂破鳎ㄟ^(guò)Lyapunov穩(wěn)定性理論驗(yàn)證了控制器的可行性，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)性能。其次針對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)，針對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)不完全可測(cè)的條件下，研究了系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)和基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的控制器，特別是系統(tǒng)帶有不確定性和外界擾動(dòng)的條件下，滑模控制器保證了系統(tǒng)性能。通過(guò)Lyapunov穩(wěn)定性理論