線性時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、從嚴(yán)格意義上講,實(shí)際生活當(dāng)中的系統(tǒng)均為時滯系統(tǒng).由于滯后的存在,往往使系統(tǒng)的性能指標(biāo)下降,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定.由于時滯系統(tǒng)從理論分析屬于無窮維系統(tǒng),從而給理論研究和實(shí)際控制工作帶來了很大的困難.該文主要采用頻域分析法,利用Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)及極點(diǎn)配置,研究了線性時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題.在第二章中提出了針對狀態(tài)變量及控制變量均帶滯后的一階線性系統(tǒng)的一種預(yù)測鎮(zhèn)定方法,得到的預(yù)測鎮(zhèn)定控制規(guī)律可保證閉環(huán)系統(tǒng)的無窮個極點(diǎn)都位于根平面上希望極點(diǎn)

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