一類(lèi)非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定研究.pdf

1、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)分析的重要組成部分，系統(tǒng)穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提條件。對(duì)于一個(gè)實(shí)際的控制系統(tǒng)，其工作的穩(wěn)定性無(wú)疑是一個(gè)極其重要的問(wèn)題，所以控制不穩(wěn)定系統(tǒng)使之達(dá)到穩(wěn)定顯得尤為重要。分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要依據(jù)是李雅普諾夫提出的穩(wěn)定性理論。 對(duì)于Chua電路系統(tǒng)的控制已經(jīng)并取得了豐富的研究成果，如追蹤控制法、外力反饋控制法、非線性PI控制等。但本文與以往研究方法不同，本文主要是利用小增益定理對(duì)Chua電路系統(tǒng)進(jìn)行鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)，這種

2、基于小增益定理的控制方法是線性反饋控制。 利用基于小增益定理設(shè)計(jì)的線性反饋控制能讓系統(tǒng)很快地全局漸近穩(wěn)定于平衡點(diǎn)。 基于小增益定理的控制方法是把一個(gè)高維系統(tǒng)分解成幾個(gè)低維子系統(tǒng)，然后對(duì)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)線性反饋控制，使之滿足小增益定理?xiàng)l件。這種控制方法是通過(guò)對(duì)低維子系統(tǒng)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)高維混沌系統(tǒng)的控制，從而使被控系統(tǒng)全局穩(wěn)定于任意平衡點(diǎn)。 此外，生態(tài)問(wèn)題現(xiàn)在越來(lái)越受到人們的重視。生物系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)，如何控制生物系統(tǒng)穩(wěn)