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1、中圖分類號UDC021195lO碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼密級10533隨機中立時滯Lurie系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性TherobustabsolutestabiUtyofstochasticneutralLuriecontrolsystemswithtime—delay作者姓名:學(xué)科專業(yè):研究方向:學(xué)院(系、所):指導(dǎo)教師:苑玉潔概率論與數(shù)理統(tǒng)計數(shù)理金融數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院劉慶平教授答辯委員會主席中南大學(xué)2014年04月摘要Lurie系統(tǒng)是一類非線性
2、系統(tǒng),一般由一個線性控制系統(tǒng)和一個具有非線性項的反饋鏈接形式表示由于很多自然科學(xué)和工業(yè)設(shè)計的問題都可以轉(zhuǎn)化成Lurie控制系統(tǒng)來解決,所以它是非常重要的非線性系統(tǒng)時滯和隨機噪聲干擾是普遍存在的兩種現(xiàn)象,在研究實際問題的過程中,不論忽略對哪種現(xiàn)象的考慮,系統(tǒng)穩(wěn)定性都會有所下降目前已經(jīng)有很多學(xué)者對中立時滯Lurie系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究,但是對具有隨機干擾的隨機中立時滯L嘶e系統(tǒng)的研究仍非常少可見對隨機中立時滯L耐e的研究是有價值的因此,研究具
3、有多個非線性執(zhí)行機構(gòu)的隨機中立時滯Lurie系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性是具有實際意義的本文主要對有限扇形角條件下具有多個非線性執(zhí)行機構(gòu)的隨機中立定常時滯的L血e系統(tǒng),具有多個非線性執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不確定性的隨機中立定常時滯的Lurie系統(tǒng),具有多個非線性執(zhí)行機構(gòu)的隨機中立時變時滯的Lurie系統(tǒng)和具有多個非線性執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不確定性的隨機中立時變時滯的L血e系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性進(jìn)行研究和分析首先分別給出具有多個非線性執(zhí)行機構(gòu)的隨機中立時滯的Lu
4、rie系統(tǒng),具有多個非線性執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不確定性的隨機中立定常時滯的Lurie系統(tǒng),具有多個非線性執(zhí)行機構(gòu)的隨機中立時變時滯的Lurie系統(tǒng)和具有多個非線性執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不確定性的隨機中立時變時滯的Lurie系統(tǒng)的表示形式。然后針對每個系統(tǒng)的形式和特點,依次構(gòu)造出合適的Ly印unovKmsoVs蛐泛函。通過處理所構(gòu)造出的泛函,根據(jù)LyapuIlov穩(wěn)定性定理,得到一個由LMI表示的在有限扇形角下系統(tǒng)魯棒絕對穩(wěn)定性的充分條件。最后針對每個
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