28832.印刷運(yùn)動(dòng)薄膜振動(dòng)控制研究

1、分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)號(hào)1108020988碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文印刷運(yùn)動(dòng)薄膜振動(dòng)控制研究印刷運(yùn)動(dòng)薄膜振動(dòng)控制研究王新平王新平學(xué)科門類：類：工學(xué)工學(xué)學(xué)科名稱：稱：印刷包裝技術(shù)與設(shè)備印刷包裝技術(shù)與設(shè)備指導(dǎo)教師：師：武吉梅武吉梅教授教授申請(qǐng)日期：期：2014年3月印刷運(yùn)動(dòng)薄膜振動(dòng)控制研究王新平西安理工大學(xué)摘要I論文題目：論文題目：印刷運(yùn)動(dòng)薄膜振動(dòng)控制研究印刷運(yùn)動(dòng)薄膜振動(dòng)控制研究學(xué)科學(xué)科名稱名稱：印刷包裝印刷包裝技術(shù)技術(shù)與設(shè)備設(shè)備研究生：生：王

2、新平新平指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師：武吉梅武吉梅教授教授摘要印刷運(yùn)動(dòng)薄膜振動(dòng)控制的研究在實(shí)際應(yīng)用中有著非常重要的作用。本文采用次最優(yōu)控制法、常規(guī)PID控制法、模糊PID控制法對(duì)具有不同邊界條件的勻速運(yùn)動(dòng)和變速運(yùn)動(dòng)薄膜的振動(dòng)進(jìn)行控制研究，得到了不同邊界條件下運(yùn)動(dòng)薄膜的振動(dòng)控制規(guī)律。具體研究?jī)?nèi)容如下：（1）采用次最優(yōu)控制法研究了具有兩種邊界條件下的運(yùn)動(dòng)薄膜振動(dòng)控制問(wèn)題。利用達(dá)朗貝爾原理，確立了勻速、變速運(yùn)動(dòng)薄膜在這兩種邊界條件下的振動(dòng)微分方程。采用有

3、限差分法離散了勻速、變速運(yùn)動(dòng)薄膜的振動(dòng)微分方程推導(dǎo)出運(yùn)動(dòng)薄膜振動(dòng)控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程。通過(guò)計(jì)算仿真，得到了勻速、變速運(yùn)動(dòng)薄膜的振動(dòng)主動(dòng)控制響應(yīng)曲線。結(jié)果說(shuō)明，采用次最優(yōu)控制方法，在兩種邊界條件下運(yùn)動(dòng)薄膜的振動(dòng)都能夠得到有效衰減，控制效果顯著。（2）采用常規(guī)PID控制方法研究了兩種邊界條件下運(yùn)動(dòng)薄膜的振動(dòng)控制問(wèn)題。引入運(yùn)動(dòng)薄膜振動(dòng)控制傳遞函數(shù)，通過(guò)調(diào)節(jié)、設(shè)定PID三個(gè)參數(shù)值，建立了常規(guī)PID控制器。模擬仿真結(jié)果表明，常規(guī)PID控制方法能夠快

4、速有效的衰減薄膜振動(dòng)量，使其在較短時(shí)間內(nèi)趨近穩(wěn)定狀態(tài)。（3）采用模糊PID控制方法研究了兩種邊界條件下運(yùn)動(dòng)薄膜的振動(dòng)控制問(wèn)題。將運(yùn)動(dòng)薄膜振動(dòng)撓度變化與速度變化作為系統(tǒng)的偏差變化和偏差變化率存入數(shù)據(jù)庫(kù)中。對(duì)薄膜振動(dòng)撓度與無(wú)量綱速度變化范圍進(jìn)行模糊化處理，得到模糊規(guī)則語(yǔ)句。調(diào)試PID三個(gè)參數(shù)，設(shè)計(jì)了針對(duì)薄膜振動(dòng)控制的模糊PID控制器并實(shí)施了模擬控制。仿真結(jié)果表明，采用模糊PID控制法對(duì)運(yùn)動(dòng)薄膜振動(dòng)進(jìn)行控制是迅速有效的，并且具有良好的抗干擾能