基于農機空間運動軌跡的作業(yè)計量算法研究.pdf

1、關于學位論文原創(chuàng)性和使用授權的聲明本人所呈交的學位論文，是在導師指導下，獨立進行科學研究所取得的成果。對在論文研究期間給予指導、幫助和做出重要貢獻的個人或集體，均在文中明確說明。本聲明的法律責任由本人承擔。本人完全了解Ll_l東農業(yè)大學有關保留和使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留和按要求向國家有關部門或機構送交論文紙質本和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權山東農業(yè)大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印

2、、縮印或其他復制手段保存論文和匯編本學位論文，同時授權中國科學技術信息研究所將本學位論文收錄到《中國學位論文全文數據庫》，并向社會公眾提供信i息服務。保密論文在解密后應遵守此規(guī)定。論文作者簽名：導師簽名：塑寶日期：塑絲互至歲山東農業(yè)大學碩士專業(yè)學位論文中文摘要近些年來，隨著社會經濟的發(fā)展和科學技術的進步，我國的農業(yè)機械化水平不斷提高，同時，一些相應的農機專業(yè)合作組織和規(guī)?；r場也在不斷發(fā)展和壯大。農業(yè)生產在追求機械化、現(xiàn)代化的同時，也開

3、始更加注重節(jié)約成本和保護生態(tài)，從而產生了“精準農業(yè)”這一概念，它將是未來農業(yè)發(fā)展的方向。農機作業(yè)面積的實時測量對于精準農業(yè)而言具有重要的價值，對指導農機高效作業(yè)、控制生產資料的投入，以及計算農作物的單位面積產量等具有很大幫助。此外，黑龍江墾區(qū)國營規(guī)?；r場、農機合作社等農機服務組織采用新的管理模式：統(tǒng)一調度、統(tǒng)一作業(yè)計費標準、統(tǒng)一核算。在搶農時作業(yè)時，常存在著同一地塊多個機手作業(yè)，或同一機手多個地塊作業(yè)等情況，導致作業(yè)面積計量、核算困難

4、。所以，在農機作業(yè)時有必要配備一套精確、可靠的作業(yè)計量系統(tǒng)。然而，目前已有的農機作業(yè)計量方法和設備，多存在著各自的不足之處，難以滿足高精度實時測量的需求。本文首先對現(xiàn)有的農機作業(yè)面積測量方法進行了綜述，并分析比較了它們的優(yōu)缺點。在此基礎之上，針對農機作業(yè)高精度、實時動態(tài)測量等需求，提出了三種不同的基于農機空間運行軌跡的作業(yè)計量算法——緩沖區(qū)法、柵格法和距離法，并介紹了與算法設計有關的理論基礎。然后，給出了算法的具體實現(xiàn)過程，闡述了算法的

5、運行環(huán)境。最后，從測量精度和運行效率兩個方面，對三種算法進行了試驗驗證，分析了GPS定位精度、作業(yè)重疊率等因素對算法測量精度的影響，并對三種算法的精度和時間效率進行了比較。試驗結果表明：緩沖區(qū)算法和柵格算法在重疊作業(yè)的情況下精度相對較高，從而體現(xiàn)出其優(yōu)勢來，隨著GPS定位精度的降低，兩者的面積測量精度也會受到一定程度的影響；而距離算法則在滿幅作業(yè)的情況下具有較明顯的優(yōu)勢，滿幅情況下算法受GPS定位精度的影響較小，但在重疊作業(yè)的情況下則會