城市客車客流量統(tǒng)計系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　題 目 城市客車客流量統(tǒng)計系統(tǒng) </p><p>　　學生姓名 </p><p>　　專業(yè)班級 工業(yè)控制104班 </p><p>　　學 號

2、 </p><p>　　所 在 系 電氣工程系 </p><p>　　指導教師 </p><p>　　完成時間 2012年12月12日 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　公交系統(tǒng)是城

3、市交通系統(tǒng)的重要組成部分，它的有序高效運行對整個城市交通狀況的改善有著舉足輕重的作用。城市客車統(tǒng)計系統(tǒng)作為城市智能公交調(diào)度系統(tǒng)的信息采集前端，是車輛調(diào)度、運營管理的重要數(shù)據(jù)來源。</p><p>　　本產(chǎn)品主要利用了熱釋電紅外傳感器和反射式紅外傳感器的光電技術(shù)采集客流量，進而區(qū)別出乘客與貨物，提高準確性；通過該方法將乘客的上、下信息轉(zhuǎn)換為高低電平信號，以單片機為核心器件的主控器對高低電平信號進行分析來判斷乘客上、

4、下車的數(shù)量。本文詳細闡述了乘客信息采集裝置設(shè)計、硬件電路設(shè)計、軟件設(shè)計以及它們的使用。</p><p>　　該套客流量統(tǒng)計系統(tǒng)能夠自動、智能自動采集各個站點上下車的客流量，得出客流方向、數(shù)量規(guī)律，是客流量統(tǒng)計、評估的有效辦法，提高公共交通的運營管理效率和服務質(zhì)量。</p><p>　　關(guān)鍵字：城市公交車；紅外傳感器；單片機；客流量統(tǒng)計</p><p><b&g

5、t;　　ABSTRACT</b></p><p>　　The public transport system is the urban traffic system important constituent, its orderly and efficient operation of the whole city traffic improvement has a pivotal role. Ci

6、ty bus statistical system as the city public transport intelligent dispatching system information acquisition front end, is the vehicle scheduling and operation management of the important sources of data.</p><

7、;p>　　This product is mainly used the pyroelectric infrared sensor and reflection type infrared sensor photoelectric technology acquisition passenger flow, and then the difference between passengers and goods, improve

8、accuracy; Through the method of passengers, information into high and low level signals, based on the single chip computer as the core components of the master controller to high and low level signal analysis to determin

9、e the number of passengers on and off the bus. This paper elaborated</p><p>　　This set of passenger flow statistics system can automatic, intelligent automatic acquisition each site of passenger volume hop o

10、n and off, it is concluded that the passenger flow, quantity pattern, passenger flow statistics, evaluation, and some effective measures to improve the public transport for the operation and management efficiency and ser

11、vice quality.</p><p>　　Key words: the city bus; Infrared sensor; SCM; Passenger flow statistics</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要………………………………………………………………………………………………1</

12、p><p>　　英文摘要…………………………………………………………………………………………2</p><p>　　第一章 引言…………………………………………………………………………………….6</p><p>　　1.1客流量統(tǒng)計系統(tǒng)的意義 ………..........................................6</p><p

13、>　　1.2客流量統(tǒng)計系統(tǒng)現(xiàn)狀……….............................................7</p><p>　　1.3客流量統(tǒng)計系統(tǒng)的確定………...........................................7</p><p>　　1.4章節(jié)安排……….....................................

14、..................7</p><p>　　第二章 客流量統(tǒng)計系統(tǒng)概述</p><p>　　2.1客流量統(tǒng)計系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能……….....................................8</p><p>　　2.2硬件系統(tǒng)的總體構(gòu)成……….............................................8&

15、lt;/p><p>　　2.3硬件系統(tǒng)的方案……….................................................9</p><p>　　2.4硬件系統(tǒng)方案的確定………............................................12</p><p>　　第三章 紅外傳感器部分………..............

16、...............................13</p><p>　　3.1熱釋電紅外傳感器………..............................................13</p><p>　　3.1.1熱釋電效應原理………..............................................13</p><

17、p>　　3.1.2內(nèi)部電路及工作原理………..........................................13</p><p>　　3.1.3熱釋電紅外傳感器的主要參數(shù)………..................................15</p><p>　　3.1.4正確的安裝要求………..................................

18、............15</p><p>　　3.2光電傳感器………....................................................16</p><p>　　3.2.1光電傳感器簡介………..............................................16</p><p>　　3.2.2紅外發(fā)射

19、二極管………..............................................16</p><p>　　3.2.3紅外接收模塊………................................................17</p><p>　　第四章 單片機及其他芯片……….........................................

20、.17</p><p>　　4.1單片機的選擇及應用………............................................17</p><p>　　4.1.1單片機芯片的發(fā)展概況及選擇………..................................17</p><p>　　4.1.2單片機的基本結(jié)構(gòu)………..............

21、..............................18</p><p>　　4.1.3 STC89C52RC的引腳說明……….......................................19</p><p>　　4.1.4上電按鈕復位電路………............................................21</p><

22、;p>　　4.1.5晶振電路………....................................................22</p><p>　　4.1.6下載端口………....................................................22</p><p>　　4.1.7顯示電路………......................

23、..............................23</p><p>　　4.2 BISS0001芯片簡介……….............................................23</p><p>　　4.2.1 BISS0001性能特點………...........................................23</p>

24、<p>　　4.2.2 BISS0001功能引腳圖及說明………...................................24</p><p>　　4.3 555定時器………....................................................25</p><p>　　第五章 LED顯示電路………..................

25、..............................27</p><p>　　5.1 LED數(shù)碼管引腳及符號………..........................................27</p><p>　　5.2 LED數(shù)碼管使用條件……….......................................... .29</p><p

26、>　　第六章 系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計………........................................29</p><p>　　6.1系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計劉程………........................................30</p><p>　　6.2系統(tǒng)程序設(shè)計說明……….....................................

27、.........30</p><p>　　6.3程序的模擬調(diào)試………................................................31</p><p>　　第七章 調(diào)試及安裝使用說明………........................................31</p><p>　　7.1熱釋電紅外傳感器模塊的調(diào)試………

28、....................................31</p><p>　　7.2反射式紅外傳感器模塊的調(diào)試………....................................31</p><p>　　7.3單片機硬件系統(tǒng)的調(diào)試………..........................................31</p><p&g

29、t;　　7.4客流量統(tǒng)計系統(tǒng)的安裝使用說明………..................................32</p><p>　　第八章 結(jié)束語………......................................................32</p><p>　　謝辭………...........................................

30、......................39</p><p>　　參考文獻………............................................................40</p><p>　　附錄1 單片機程序……….....................................................41</p>&l

31、t;p>　　附錄2 探測部分電路圖.......................................................43</p><p>　　附錄3 單片機系統(tǒng)電路圖</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著我國國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，城市建設(shè)日新月異，隨之而來的交通問題也是日益嚴峻。影響

32、城市交通的主要因素之一，是城市的公交車輛，公交車輛也是直接反映著城市形象的問題。目前，公交車輛的調(diào)度管理還存在一些問題，公交企業(yè)在行車計劃的制定、線路的調(diào)整及規(guī)劃等方面的決策還缺乏一定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，從而出現(xiàn)了公交車有時空車行駛，有時又擠得密密麻麻，造成交通擁堵的情況，這樣就會加大了燃料的消耗及設(shè)備損耗，給城市的發(fā)展留下了不好的印象，間接地增加了公交企業(yè)的運營成本。</p><p>　　1.1客流量統(tǒng)計系統(tǒng)的意義<

33、;/p><p>　　公交車客流量統(tǒng)計系統(tǒng)是公交車上能夠自動、智能準確地采集每個時段上下車的客流量，并對每個站點的客流量信息進行匯總，得出得出客流方向、數(shù)量規(guī)律，為公交企業(yè)的管理者提供實時、準確的旅客統(tǒng)計數(shù)據(jù)作為規(guī)劃、車輛調(diào)度、運營管理的依據(jù)。從而可以提高公交車的載客率、降低公交車的空駛率、減少燃料的消耗和設(shè)備的損壞，進而可以提高公交企業(yè)的經(jīng)營效益，提高公共服務水平，改善城市的交通狀況，為市民出行提供便利，提升城市的形

34、象。</p><p>　　1.2客流量統(tǒng)計系統(tǒng)現(xiàn)狀</p><p>　　目前，現(xiàn)有的統(tǒng)計系統(tǒng)采用的方法很多但其大都功能單一，統(tǒng)計任務的準確性較差，所以，乘客流量統(tǒng)計系統(tǒng)在應用中要達到理想目的是有相當大難度的。</p><p>　　乘客流量統(tǒng)計系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀</p><p>　　目前國內(nèi)統(tǒng)計乘客流量的方式主要有下邊四種：</p>

35、<p>　?、贆C械式，靠乘客踏在機械踏板上來計數(shù)，機械踏板為單開關(guān)模式，乘客踏在機械踏板上，開關(guān)閉合；乘客離開機械踏板時，開關(guān)斷開，但是由于這種方法只能籠統(tǒng)地統(tǒng)計出通過的乘客數(shù)量而不能區(qū)分乘客上、下車狀態(tài)，所以僅能判斷乘客是否通過而不能判斷乘客的上、下車情況，故采用這種方法采集的數(shù)據(jù)錯誤率較高，不能滿足公交公司的線路安排及票款管理的需要。</p><p>　?、谝罁?jù)編碼調(diào)制的光電感應式，靠人上、下遮擋

36、光線感應傳輸來計數(shù)，該方法雖然采用編碼調(diào)制方法在信號源處清除干擾，但是無法解決被測對象本身的干擾，自然光、樹影都有可能引起誤動作，更為嚴重的是乘客之間的相互干擾，它將引起判斷乘客上、下車的邏輯錯誤，造成記錄不準確，故該方法也很難適應我國當前大客流量的現(xiàn)狀。</p><p>　?、墼诠卉囬T兩側(cè)安裝紅外線探頭，上海遙薇實業(yè)有限公司發(fā)明的乘客自動計數(shù)儀(發(fā)明專利申請?zhí)枮?0030314)，就是采用這種方法，經(jīng)過試驗分

37、析，這種方法的缺點也是前后兩個人容易相互干擾，造成乘客上、下車判斷過程中的邏輯錯誤，使計數(shù)結(jié)果不準確，這種方法同樣難以適應我國大客流量的現(xiàn)狀。</p><p>　?、艹鞘泄籌C卡應用系統(tǒng)，采用IC卡刷卡消費這種方法可以很準確的記錄上、下車乘客數(shù)量，但是，由于現(xiàn)階段我國城市發(fā)展迅速，流動人口大，無法完全普及IC卡的使用，故采用IC卡也無法滿足公交公司的實際要求。</p><p>　　在國際

38、上，瑞士、美國、德國等國家采用的是特定編碼調(diào)制紅外技術(shù)，其特點是借助反射和對射紅外線探測人的信息，再經(jīng)過信息處理來完成計數(shù)功能。由于國外乘客少，并且規(guī)定只能前門上車、后門下車，所以無需判斷乘客上、下情況，這樣就對計數(shù)器的要求大大降低，乘客數(shù)量的統(tǒng)計數(shù)據(jù)可以滿足公交公司的參考要求，但是，國內(nèi)的乘車環(huán)境、條件、大客流量等都決定了這種方法無法在國內(nèi)應用。</p><p>　　所以，目前國內(nèi)外均無適合我國大客流量特點的乘

39、客流量統(tǒng)計系統(tǒng)，并且價格也想到昂貴，很難在國內(nèi)廣泛使用。</p><p>　　1.3客流量統(tǒng)計系統(tǒng)的確定</p><p>　　通過對國內(nèi)外現(xiàn)狀的分析，我們根據(jù)現(xiàn)有的知識，設(shè)計出一款價格較低，性能穩(wěn)定的客流量統(tǒng)計系統(tǒng)。系統(tǒng)通過紅外傳感器將信息轉(zhuǎn)換為高低電平信號輸入到主控器，由主控器的核心器件根據(jù)高低電平信號來進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計?？土髁拷y(tǒng)計系統(tǒng)設(shè)計的重點及難點是主控器的核心器件的程序編程，如何才能實

40、現(xiàn)這一功能。</p><p><b>　　1.4章節(jié)安排</b></p><p>　　本文共有八個章節(jié)，其中，第一章主要介紹設(shè)計本產(chǎn)品的背景及它在生活中的重要意義；第二章至第七章主要介紹該產(chǎn)品的原理和設(shè)計方案，以及一些硬件的功能；第八章是對該產(chǎn)品的一個總結(jié)和未來的展望。其詳細的章節(jié)分布如下：</p><p>　　緒論部分，主要介紹本文設(shè)計的背景

41、及國內(nèi)外現(xiàn)狀，確定乘客流量統(tǒng)計系統(tǒng)的設(shè)計方法。</p><p>　　系統(tǒng)框架的總體概述及工作原理，通過比較各種元器件功能的優(yōu)劣，最終確定系統(tǒng)將采用哪一種方案來實現(xiàn)客流量信息采集。</p><p>　　介紹探測部分的硬件構(gòu)成，包括熱釋電紅外傳感器、紅外二極管的發(fā)射與接收的元器件原理及注意事項。</p><p>　　主要介紹單片機的原理，同時也會介紹人體紅外處理芯片、5

42、55定時器的功能原理。</p><p>　　介紹LED數(shù)碼管顯示電路的構(gòu)成。</p><p>　　介紹乘客流量統(tǒng)計系統(tǒng)的軟件設(shè)計。</p><p>　　介紹該產(chǎn)品的使用及注意事項。</p><p>　　對本文進行總結(jié)，并對今后還需要解決問題及系統(tǒng)的擴展應用做進一步展望。</p><p><b>　　客流量統(tǒng)計

43、系統(tǒng)概述</b></p><p>　　2.1客流量統(tǒng)計系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能</p><p>　　（1）人數(shù)采集統(tǒng)計功能</p><p>　　公交車在各個?？空军c上下車的人數(shù)都能精確無誤地被系統(tǒng)記錄。</p><p><b>　?。?）數(shù)據(jù)存儲功能</b></p><p>　　每個公交車停靠

44、站點以及該站點的客流量為一對一記錄保存，以便公交公司工作人員分析各站點的客流量，合理的制定相應的運營計劃。</p><p><b>　?。?）數(shù)據(jù)傳輸功能</b></p><p>　　車載人數(shù)統(tǒng)計系統(tǒng)可以將各個公交?？空军c的客流量數(shù)據(jù)通過有線或者無線方式傳輸給計算機。</p><p>　　2.2硬件系統(tǒng)的總體構(gòu)成</p><

45、p>　　本系統(tǒng)硬件部分主要考慮的功能有：當有人從熱釋電紅外傳感器和反射式紅外傳感器前面走過時，將同時產(chǎn)生兩個高電平，產(chǎn)生的高電平經(jīng)過與非門處理之后輸入單片機，計數(shù)系統(tǒng)將加1或減1，同時LED指示燈會閃爍一下。當有人從旁邊經(jīng)過或只有物體通過時，該計數(shù)器將不會計數(shù)。</p><p>　　2.3 硬件系統(tǒng)的方案</p><p>　　根據(jù)我們要實現(xiàn)的功能，我們擬定了三種可供選擇的方案：<

46、;/p><p>　　方案一：熱釋電紅外傳感器模塊采用LM324對熱釋電紅外傳感器輸出的信號放大；反射式紅外傳感器發(fā)射模塊采用38k晶振和非門元器件進行紅外線發(fā)射，接收模塊采用紅外接收二極管和LM358芯片組成接收端。</p><p>　　方案二：熱釋電紅外傳感器模塊采用人體專用紅外傳感器BISS0001芯片對熱釋電紅外傳感器輸出的信號進行放大；反射式紅外傳感器發(fā)射模塊采用555定時器芯片來發(fā)射

47、紅外傳感器信號，接收模塊采用IR3638集成芯片對紅外線信號進行接收。</p><p><b>　　熱釋電傳感器電路</b></p><p>　　LF0038紅外接收電路</p><p>　　方案三：熱釋電紅外傳感器模塊采用人體專用紅外傳感器BISS0001芯片對熱釋電紅外傳感器輸出的信號進行放大；反射式紅外傳感器發(fā)射模塊的紅外信號發(fā)射采用單片

48、機STC89C52RC內(nèi)部包含PWM輸出控制; 接收模塊采用IR3638集成芯片對紅外線信號進行接收。</p><p>　　2.4 硬件系統(tǒng)方案的確定</p><p>　　綜合上述的三套系統(tǒng)放案，它們從理論上來說都可以實現(xiàn)對客流量進行統(tǒng)計，但它們也有各自的缺點。</p><p>　　（1）熱釋電紅外傳感器模塊：芯片BISS0001相對于LM324而言，其抗干擾的能力

49、比較強。</p><p>　?。?）反射式紅外傳感器發(fā)射模塊：方案一與方案二的反射式紅外信號發(fā)射模塊對電路的影響不大，而方案三采用單片機STC89C52RC內(nèi)部包含PWM輸出控制紅外發(fā)射二極管發(fā)射紅外信號很容易實現(xiàn)載波信號的設(shè)置，但單片機管腳的輸出驅(qū)動能力有限，發(fā)射的距離不遠，并且有可能會影響到單片機的性能。</p><p>　?。?）反射式紅外傳感器接收模塊：紅外傳感器接收模塊部分，紅外

50、接收二極管和LM358芯片組成的接收端電路設(shè)計比較復雜且靈敏度不高，因此不予采用。</p><p>　　經(jīng)過慎重考慮之后，決定采用第二套方案，它的電路設(shè)計簡單，可靠性高。</p><p><b>　　電紅外傳感器部分</b></p><p>　　3.1熱釋熱釋電紅外傳感器</p><p>　　熱釋電紅外傳感器是一種被動式

51、調(diào)制型溫度敏感元件，它是通過目標與背景的溫差來探測目標，其工作原理是利用熱釋電效應，即在鈦酸鋇一類晶體的上、下表面設(shè)置電極，在上表面覆以黑色膜，若有紅外線間歇地照射，其表面溫度將上升△T，其晶體內(nèi)部的原子排列將產(chǎn)生變化，引起自發(fā)極化電荷，在上下極之間產(chǎn)生電壓△U。常用的熱釋電紅外光敏元件的材料有陶瓷氧化物和壓電晶體，如:鈦酸鋇、鉭酸鋰、硫酸三甘肽及鈦鉛酸鉛等。</p><p>　　3.1.1熱釋電效應原理<

52、/p><p>　　實質(zhì)上，熱釋電傳感器是對溫度敏感的傳感器。它由陶瓷氧化物或壓電晶體元件組成，在元件兩個表面做成電極。在環(huán)境溫度有△T的變化時，由于有熱釋電效應，在兩個電極上會產(chǎn)生電荷△Q，即在兩電極之間產(chǎn)生一微弱的電壓△U。由于它輸出阻抗極高，在傳感器中有一個場效應管進行阻抗變換。熱釋電效應所產(chǎn)生的電荷△Q會被空氣中的離子所結(jié)合而消失，即當環(huán)境溫度穩(wěn)定不變時，△T=0，則傳感器無輸出。當人體進入檢測區(qū)，因人體溫度與

53、環(huán)境有差別，產(chǎn)生△T，則有△T輸出；若人體進入檢測區(qū)后不動，則溫度沒有變化，傳感器也沒有輸出。所以這種傳感器也稱為人體運動傳感器。由實驗證明，傳感器不加光學鏡（也稱菲捏爾透鏡）其檢測距離小于2米，而加上光學透鏡后，其檢測距離可增加到10米左右。</p><p>　　3.1.2內(nèi)部電路及其工作原理</p><p>　　熱釋電紅外傳感器內(nèi)部由光學濾鏡、場效應管、紅外感應源（熱釋電元件）、偏置電

54、阻、EMI電容等元器件組成。</p><p>　　光學濾鏡的主要作用是只允許波長在10微米左右的紅外線（人體發(fā)出的紅外線波長）通過，而將燈光、太陽光及其他輻射濾掉，以抑制外界的干擾。</p><p>　　為了抑制自身溫度變化產(chǎn)生的干擾，紅外感應源通常由兩個串聯(lián)或者并聯(lián)的熱釋電元件組成，這兩個熱釋電元件的電極相反，環(huán)境背景輻射對兩個熱釋電元件幾乎具有相同的作用，使其產(chǎn)生的熱釋電相互抵消，輸出

55、信號接近為零，一旦有人進入探測區(qū)域內(nèi)，人體紅外輻射通過部分鏡面聚焦，并被熱釋電元件接受收，由于角度不同，兩片熱釋電元件接收到的熱量不同，熱釋電能量也不同，不能完全抵消，經(jīng)處理電路處理后輸出控制信號。</p><p>　　熱釋電效應同電壓效應類似，是指由于溫度的變化而引起晶體表面電荷的現(xiàn)象。熱釋電紅外傳感器由陶瓷氧化物或壓電晶體元件組成，在元件兩個表面做成電極，在傳感器監(jiān)測范圍內(nèi)溫度有△T變化時，熱釋電會在兩個電極

56、上產(chǎn)生電荷△Q，即在兩電極之間產(chǎn)生一微弱的電壓△U。由于熱釋電元件輸出的是電荷信號，并不能直接使用，因而需要用電阻將其轉(zhuǎn)換成電壓形式，該阻抗高達104兆歐，故引入一個場效應管進行阻抗變換。熱釋電效應所產(chǎn)生的電荷△Q會被空氣中的離子結(jié)合而消失，即當環(huán)境溫度穩(wěn)定不變時，△T=0，傳感器無輸出。在自然界，任何高于絕對溫度（-273攝氏度）時，物體都會產(chǎn)生紅外光譜，不同溫度的物體，其釋放的紅外能量的波長是不一樣的，因此，紅外線波長與溫度的高低有

57、關(guān)。人體或者體積較大的動物都有恒定的體溫，一般在37攝氏度左右，所以會發(fā)出10微米左右的波長，當人體進入檢測區(qū)，因人體溫度與環(huán)境溫度有差別，人體發(fā)出10微米左右的紅外線通過菲捏爾透鏡濾光片增強后聚焦到紅外感應源（熱釋電元件）上，紅外感應源在接收到人體紅外輻射時就會失去電荷平衡，向外放釋電荷，進而產(chǎn)生△T并將△T向外圍電路輸出，后繼電路經(jīng)檢測處理后就能產(chǎn)生報警信號</p><p>　　常用的熱釋電紅外傳感器型號主要

58、有:P220、LHI958、LHI954、RE200B、KDS209、LHI878、PD632等。熱釋電紅外傳感器通常采用3引腳金屬封裝，各引腳分別為:電源供應端（內(nèi)部開關(guān)管D極，DRAIN）、信號輸出端（內(nèi)部開關(guān)管S極，SOURCE）、接地端（GROUND）</p><p>　　3.1.3熱釋電紅外傳感器的主要參數(shù):</p><p>　　工作電壓:常用的熱釋電紅外傳感器工作電壓范圍為3～

59、15V</p><p>　　工作波長:8.0～14微米</p><p>　　源極電壓:0.4～1.1V，R=47千歐</p><p>　　輸出信號電壓:通常大于2.0V</p><p>　　檢測距離:常用的熱釋電紅外傳感器檢測距離約為6～10m</p><p>　　水平角度:約為120度</p><

60、p>　　工作溫度:-10～40攝氏度</p><p>　　熱釋電紅外傳感器的優(yōu)缺點:</p><p>　　優(yōu)點:本身不發(fā)出任何類型的輻射，器件功耗小，隱蔽性好，價格低廉</p><p>　　缺點:①容易受各種熱源、光源干擾</p><p>　?、谌梭w的紅外輻射容易被遮擋，不易被探頭吸收</p><p>　?、垡资?/p>

61、射頻輻射的干擾</p><p>　　④環(huán)境溫度與人體溫度接近時，探測靈敏度明顯下降，不易被探頭接收</p><p>　　3.1.4正確的安裝要求:</p><p>　?。?）熱釋電紅外傳感器應離地面2～2.2m，向下傾斜15度</p><p>　?。?）熱釋電紅外傳感器應遠離空調(diào)、冰箱、火爐等空氣溫度變化敏感的區(qū)域</p>&l

62、t;p>　?。?）中間不能隔有玻璃、窗簾等</p><p>　　（4）不能直對門窗及有陽光直射的地方，否則窗外的熱氣流擾動和人員走動會引起誤報</p><p>　　熱釋電紅外傳感器對人體的敏感程度還與人的運動方向有很大的關(guān)系。熱釋電紅外傳感器對于徑向移動反應最不敏感，而對于橫切方向</p><p><b>　　3.2光電傳感器</b>&l

63、t;/p><p>　　3.2.1光電傳感器簡介</p><p>　　光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成為電信號的變化來實現(xiàn)控制。它們分別為發(fā)送器、接收器、檢測器。</p><p>　　發(fā)射器對準目標發(fā)射光束，發(fā)射的光束源于半導體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。</p><p>　　接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組

64、成，紅外接收二極管，在接收器前面裝有光學元件。光電檢測電路能濾出有效信號。</p><p>　?、俨坌凸怆妭鞲衅靼岩粋€發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻的情況下光接收器能夠接收到光。當被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關(guān)便動作，輸出一個開關(guān)控制信號，切斷或接通負載電流，從而完成一次控制動作。槽型開關(guān)的檢測距離因為受到整體結(jié)構(gòu)限制，一般只有幾厘米。主要用于測速。&l

65、t;/p><p>　?、趯ι湫凸怆妭鞲衅魇前寻l(fā)光器和接收器分離開，就可以使檢測距離加大。由一個發(fā)光器和一個光接收器組成的光電開關(guān)，簡稱對射式光電開關(guān)，它的檢測距離可達幾米甚至幾十米。使用時把發(fā)光器和接收器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè)，檢測物通過時阻擋光路，光電接收器就動作輸出一個開關(guān)控制信號。</p><p>　　③反射式紅外傳感器把紅外發(fā)射二極管和接收元器件裝入同一個裝置內(nèi)，利用反射原理完成

66、光電控制作用。正常情況下，紅外發(fā)射二極管發(fā)出想紅外信號波不會被接收器收到，一旦光路被檢測物擋住，收光器便會收到紅外二極管發(fā)出的信號，光電開關(guān)就動作，輸出一個開關(guān)控制信號。</p><p>　　3.2.2紅外發(fā)射二極管</p><p>　　紅外發(fā)射二極管LF0038F作為發(fā)射模塊的紅外信號發(fā)射器件,其電氣參數(shù)如下：峰值波長為940nm；正向工作電壓VF為1.2V，正向驅(qū)動電流IF最大值100

67、mA，一般來說，IF越大，發(fā)射距離越遠。由于紅外接收模塊可以接收的載波頻率為38kHz，所以紅外發(fā)射模塊需要以38kHz的載波發(fā)射信號</p><p>　　3.2.3紅外接收模塊</p><p>　　紅外接收模塊采用LF0038F，其性能參數(shù)為：可接收的載波頻率典型值是38kHz；當紅外發(fā)射模塊的正向電流為300mA時，LF0038F接收的最大距離為15m；接收角度的典型值為±4

68、5 º。</p><p>　　紅外接收模塊對供電電源的要求比較嚴格，為防止誤輸出信號的發(fā)生，對其輸入電源進行多級抗干擾以及濾波處理。</p><p>　　555定時器輸出驅(qū)動紅外發(fā)射模塊向外發(fā)射38kHz的脈沖信號，LF0038F接收到有效信號時OUT端輸出低電平信號，當LF0038F接收不到有效信號時OUT端輸出高電平信號，期間由低電平到高電平會產(chǎn)生一個上升沿信號。</p

69、><p>　　第四章 單片機及其他芯片</p><p>　　4.1單片機的選擇及應用</p><p>　　4.1.1單片機芯片的發(fā)展概況及其選擇</p><p>　　隨著電子技術(shù)、微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，單片機作為計算機的一個獨特的分支，也得到迅速發(fā)展。它是在一塊芯片上集成了多種功能部件所構(gòu)成的一臺完整的、具有一定功能的單片微型計算機。它打破了典型

70、微型計算機按邏輯功能劃分芯片機構(gòu)的傳統(tǒng)概念，以體積小、功能強，性能價格比高等優(yōu)點被廣泛應用于諸多領(lǐng)域，如工業(yè)控制系統(tǒng)、智能化儀表、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。單片機技術(shù)的開發(fā)和應用水平已逐漸成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的標志之一。</p><p>　　目前世界上有很多單片機制造公司，如美國的INTEL、ATMEL、MOTOROLA和ZILOG公司；德國的SIEMENS公司；荷蘭的PHILIPS公司等。他們相繼推出了各種類型的單片

71、機，其中Intel公司推出的一種高性能8位單片機MCS-51系列單片以其優(yōu)越的性能，成熟的技術(shù)和高性價比迅速占了工業(yè)測控和自動化工程領(lǐng)域的主要市場，成為單片機領(lǐng)域中的主流產(chǎn)品。</p><p>　　我們采用型號為STC89C52的單片機。因為： STC89C52是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含8k bytes的可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器和128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（

72、RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標準MCS-52指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，內(nèi)置功能強大的微型計算機的AT89C52提供了高性價比的解決方案。</p><p>　　4.1.2單片機的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　STC89C52是一個低功耗高性能單片機，40個引腳，32個外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時內(nèi)含2個外中斷口，

73、2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，STC89C52可以按照常規(guī)方法進行編程，也可以在線編程。其將通用的微處理器和Flash存儲器結(jié)合在一起，特別是可反復擦寫的Flash存儲器可有效地降低開發(fā)成本。</p><p>　　MCS-52單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p>　　8052單片機包含中央處理器、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時/計數(shù)器、并行接口、串行接口和中

74、斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，現(xiàn)在我們分別加以說明：</p><p><b>　　中央處理器：</b></p><p>　　中央處理器(CPU)是整個單片機的核心部件，是8位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理8位二進制數(shù)據(jù)或代碼，CPU負責控制、指揮和調(diào)度整個單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運算和控制輸入輸出功能等操作。</p><p&g

75、t;　　數(shù)據(jù)存儲器(RAM)</p><p>　　8052內(nèi)部有128個8位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和128個專用寄存器單元，它們是統(tǒng)一編址的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)，所以，用戶能使用的RAM只有128個，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表。</p><p>　　程序存儲器(ROM)：</p><p>　　8

76、052共有4096個8位掩膜ROM，用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。</p><p>　　定時/計數(shù)器(ROM)：</p><p>　　8052有兩個16位的可編程定時/計數(shù)器，以實現(xiàn)定時或計數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序轉(zhuǎn)向。</p><p>　　并行輸入輸出(I/O)口：</p><p>　　8052共有4組8位I/O口(P0、 P1、P2或P

77、3)，用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。</p><p><b>　　全雙工串行口：</b></p><p>　　8052內(nèi)置一個全雙工串行通信口，用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器，也可以當同步移位器使用。</p><p><b>　　中斷系統(tǒng)：</b></p><p>　　80

78、52具備較完善的中斷功能，有兩個外中斷、兩個定時/計數(shù)器中斷和一個串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有2級的優(yōu)先級別選擇。</p><p><b>　　時鐘電路：</b></p><p>　　8052內(nèi)置最高頻率達12MHz的時鐘電路，用于產(chǎn)生整個單片機運行的脈沖時序，但8052單片機需外置振蕩電容。</p><p>　　單片機的結(jié)構(gòu)有兩種類

79、型，一種是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開的形式，即哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu)，另一種是采用通用計算機廣泛使用的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器合二為一的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。INTEL的MCS-52系列單片機采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的形式，而后續(xù)產(chǎn)品16位的MCS-96系列單片機則采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。</p><p>　　下圖是MCS-52系列單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。</p><p>　　M

80、CS-52系列單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p>　　4.1.3STC89C52RC的引腳說明：</p><p>　　MCS-52系列單片機中的8031、8051及8751均采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置，40個引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根，4組8位共32個I/O口，中斷口線與P3口線復用。現(xiàn)在我們對這些引腳的功能加以說明：</p&

81、gt;<p>　　P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程 序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。</p><p>　　P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能

82、接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作 輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 </p><p>　　P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻 拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸

83、出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存 儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器 的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。</p><p>　　P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1

84、”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。</p><p>　　P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：</p><p><b>　　口管腳 備選功能</b></p><p>　　P3.0 RXD（串行輸入口）</p><p>

85、;　　P3.1 TXD（串行輸出口）</p><p>　　P3.2 /INT0（外部中斷0）</p><p>　　P3.3 /INT1（外部中斷1）</p><p>　　P3.4 T0（記時器0外部輸入）</p><p>　　P3.5 T1（記時器1外部輸入）</p><p>　　P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通

86、）</p><p>　　P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）</p><p>　　P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。</p><p>　　RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。</p><p>　　ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在F

87、LASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器 時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。</p>&

88、lt;p>　　PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。</p><p>　　EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時， /EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLAS

89、H編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。</p><p>　　4.1.4上電按鈕復位電路</p><p>　　本設(shè)計采用上電按鈕復位電路：首先經(jīng)過上電復位，當按下按鍵時，RST直接與VCC相連，為高電平形成復位，同時電解電容被電路放電；按鍵松開時，VCC對電容充電，充電電流在電阻上，RST依然為高電平，仍然是復位，充電完成后，電容相當于開路，RST為低電平，單片機芯片正常工作

90、。其中電阻R2決定了電容充電的時間，R2越大則充電時間長，復位信號從VCC回落到0V的時間也長。</p><p><b>　　4.1.5晶振電路</b></p><p>　　本設(shè)計晶振電路采用11.0592M的晶振。晶振的作用是給單片機正常工作提供穩(wěn)定的時鐘信號。單片機的晶振并不是只能用11.0592M，只要不超過20M就行，在準許的范圍內(nèi)，晶振越大，單片機運行越快，

91、還有用11.0592M的就是好算時間，因為一個機器周期為1/12時鐘周期，所以這樣用11.0592M的話，一個時鐘周期為11us，那么定時器計一次數(shù)就是0.9us了，電容范圍在20-40pF之間，這里連接的是30pF的電容。</p><p>　　機器周期=10*晶振周期=12*系統(tǒng)時鐘周期</p><p><b>　　4.1.6下載端口</b></p>

92、<p>　　設(shè)計用到的STC89C52單片機芯片的ISP下載線是通過單片機的TXD，RXD引腳把程序燒進去的。管腳TXD和RXD用于異步串行通信。其實STC89C52單片機的ISP下載線就是一個max232芯片連接STC和計算機的串行通信口。計算機把程序從九針串口送到max232芯片，電平轉(zhuǎn)換后送進單片機的串行口，也就是TXD和RXD。然后單片機的串行模塊把數(shù)據(jù)送到程序區(qū)。</p><p>　　4.1.

93、7顯示電路 </p><p>　　就時鐘而言，通?？刹捎靡壕э@示或數(shù)碼管顯示。由于一般的段式液晶屏，需要專門的驅(qū)動電路，而且液晶顯示作為一種被動顯示，可視性相對較差；對于具有驅(qū)動電路和微處理器接口的液晶顯示模塊（字符或點陣），一般多采用并行接口，對微處理器的接口要求較高，占用資源多。另外，STC89C52RC本身無專門的液晶驅(qū)動接口，因此，本時鐘采用數(shù)碼管顯示方式。數(shù)碼管作為一種主動顯示器件，具有亮度高、價格便宜

94、等優(yōu)點，而且市場上也有專門的時鐘顯示組合數(shù)碼管。</p><p>　　對于實時時鐘而言，顯示顯然是另一個重要的環(huán)節(jié)。通常LED顯示有兩種方式：動態(tài)顯示和靜態(tài)顯示。</p><p>　　靜態(tài)顯示的優(yōu)點是程序簡單、顯示亮度有保證、單片機CPU的開銷小，節(jié)約CPU的工作時間。但占有I/O口線多，每一個LED都要占有一個I/O口，硬件開銷大，電路復雜。需要幾個LED就必須占有幾個并行口，比較適用于

95、LED數(shù)量較少的場合。當然當LED數(shù)量較多的時候，可以使用單片機的串行口通過移位寄存器的方式加以解決，但程序編寫比較麻煩。</p><p>　　LED動態(tài)顯示硬件連接簡單，但動態(tài)掃描的顯示方式需要占有CPU較多的時間，在單片機沒有太多實時測控任務的情況下可以采用。</p><p>　　4.2 BISS0001芯片簡介</p><p>　　BISS0001是由運算放大

96、器、電壓比較器、狀態(tài)控制器、延遲時間定時器以及封鎖時間定時器等構(gòu)成的數(shù)?；旌蠈Ｓ眉呻娐贰?lt;/p><p>　　4.2.1 BISS0001性能特點：</p><p>　　1. CMOS數(shù)?；旌?</p><p>　　2. 具有獨立的高輸入阻抗運算放大器，可與多種傳感器匹配，進行信號預處理 </p><p>　　3. 雙向鑒幅器可有效抑制干擾

97、</p><p>　　4. 內(nèi)設(shè)延遲時間定時器和封鎖時間定時器，穩(wěn)定可靠，調(diào)節(jié)范圍寬 </p><p>　　5. 內(nèi)置參考電源 </p><p>　　6. 工作電壓范圍寬 +3V～+5V </p><p>　　7. 采用16腳DIP及SOP封裝</p><p>　　4.2.2 BISS0001功能引腳圖及說明</

98、p><p>　　4.3 555定時器</p><p>　　555定時器電路是一種中規(guī)模集成定時器，目前應用十分廣泛。通常只需外接幾個阻容元件,就可以構(gòu)成各種不同用途的脈沖電路,如多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器以及施密特觸發(fā)器等。555定時電路有TTL集成定時電路和CMOS集成定時電路,它們的邏輯功能與外引線排列都完全相同。 </p><p>　?。?）內(nèi)部電路及引腳</

99、p><p>　　(2)555的工作原理</p><p>　　它含有兩個電壓比較器，一個基本RS觸發(fā)器，一個放電開關(guān)T，比較器的參考電壓由三只5KΩ的電阻器構(gòu)成分壓，它們分別使高電平比較器C1同相比較端和低電平比較器C2的反相輸入端的參考電平為和。C1和C2的輸出端控制RS觸發(fā)器狀態(tài)和放電管開關(guān)狀態(tài)。當輸入信號輸入并超過時，觸發(fā)器復位，555的輸出端3腳輸出低電平，同時放電，開關(guān)管導通；當輸入信

100、號自2腳輸入并低于時，觸發(fā)器置位，555的3腳輸出高電平，同時放電，開關(guān)管截止。</p><p>　　是復位端，當其為0時，555輸出低電平。平時該端開路或接。</p><p>　　Vco是控制電壓端（5腳），平時輸出作為比較器A1的參考電平，當5腳外接一個輸入電壓，即改變了比較器的參考電平，從而實現(xiàn)對輸出的另一種控制，在不接外加電壓時，通常接一個0.01的電容器到地，起濾波作用，以消除外

101、來的干擾，以確保參考電平的穩(wěn)定。</p><p>　　T為放電管，當T導通時，將給接于腳7的電容器提供低阻放電電路.</p><p>　　(3)555電路的引腳功能</p><p>　　（4）555電路構(gòu)成多諧振蕩器</p><p><b>　　電路組成：</b></p><p><b>

102、;　　② 工作原理：</b></p><p><b>　?、壑饕獏?shù)計算：</b></p><p>　　改變、和的值，就可以改變振蕩器的頻率。如果利用外接電路改變端(5號端)的電位，則可以改變多諧振蕩器高觸發(fā)端的電平，從而改變振蕩周期T。在實際應用中，常常需要調(diào)節(jié)和。在此，引進占空比的概念。輸出脈沖的占空比為:</p><p>　　

103、第五章 LED顯示電路</p><p>　　5.1 LED數(shù)碼管引腳及符號</p><p>　　顯示器普遍地用于直觀地顯示數(shù)字系統(tǒng)的運行狀態(tài)和工作數(shù)據(jù)，按照材料及產(chǎn)品工藝，單片機應用系統(tǒng)中常用的顯示器有： 發(fā)光二極管LED顯示器、液晶LCD顯示器、CRT顯示器等。LED顯示器是現(xiàn)在最常用的顯示器之一，如下圖所示。</p><p>　　LED顯示器的符號圖</p

104、><p>　　發(fā)光二極管（LED）由特殊的半導體材料砷化鎵、磷砷化鎵等制成，可以單獨使用，也可以組裝成分段式或點陣式LED顯示器件（半導體顯示器）。分段式顯示器（LED數(shù)碼管）由7條線段圍成8字型，每一段包含一個發(fā)光二極管。外加正向電壓時二極管導通，發(fā)出清晰的光。只要按規(guī)律控制各發(fā)光段亮、滅，就可以顯示各種字形或符號。LED數(shù)碼管有共陽、共陰之分。圖是共陽式、共陰式LED數(shù)碼管的原理圖和符號。</p>

105、<p>　　共陽式、共陰式LED數(shù)碼管的原理圖和數(shù)碼管的符號圖</p><p>　　顯示電路顯示模塊需要實時顯示當前的上車人數(shù)，下車人數(shù)，留在公交車上的人數(shù)，因此需要8個數(shù)碼管。硬件連接如下圖所示，前面的兩個數(shù)碼管顯示上車的人數(shù)，第三、四個數(shù)碼管顯示下車人數(shù)，后面四個數(shù)碼管顯示車上人數(shù)。 LED顯示器的顯示控制方式按驅(qū)動方式可分成靜態(tài)顯示方式和動態(tài)顯示方式兩種。對于多位LED顯示器，通常都是采用動態(tài)掃描

106、的方法進行顯示，其硬件連接方式如下圖所示。</p><p>　　數(shù)碼管的硬件連接示意圖</p><p>　　5.2數(shù)碼管使用條件：</p><p>　　a、段及小數(shù)點上加限流電阻 </p><p>　　b、使用電壓：段：根據(jù)發(fā)光顏色決定； 小數(shù)點：根據(jù)發(fā)光顏色決定</p><p>　　c、使用電流：靜態(tài)：總

107、電流 80mA（每段 10mA）；動態(tài)：平均電流 4-5mA 峰值電流 100mA</p><p>　　數(shù)碼管使用注意事項說明：</p><p>　?。ǎ保?shù)碼管表面不要用手觸摸，不要用手去弄引角；</p><p>　?。ǎ玻┖附訙囟龋海玻叮岸?；焊接時間：５S；</p><p>　?。ǎ常┍砻嬗斜Ｗo膜的產(chǎn)品,可以在使用前撕下來。</p&

108、gt;<p>　　第六章 系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計</p><p>　　前面介紹了公交車客流量統(tǒng)計系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案及硬件的參數(shù)信息，該部分的設(shè)計直接關(guān)系到控制系統(tǒng)能否實現(xiàn)預想功能。在完成硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，就可以根據(jù)設(shè)計要求進行軟件設(shè)計。該軟件的設(shè)計采用自上而下的方法，根據(jù)具體的控制要求，逐步細化控制框圖，然后完成每個功能模塊的設(shè)計，最后進行編譯、調(diào)試和修改。</p><p>　　

109、6.1系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計流程</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的要求，在前門有人上車時，綠色LED指示燈會閃爍一下，同時LED數(shù)碼顯示管會加1并顯示留在公交車上的人數(shù)；在后門有人下車時，黃色LED指示燈閃爍一下，同時LED數(shù)碼顯示管會進行減1并顯示留在公交車上的人數(shù)。</p><p>　　6.2系統(tǒng)程序設(shè)計說明</p><p>　　系統(tǒng)程序的編寫可采用匯編語言或C語言來