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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 機(jī)電方向課程設(shè)計(jì)</b></p><p> 題 目 自動(dòng)制釘機(jī)傳動(dòng)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p> 學(xué)生姓名 </p><p> 學(xué) 號(hào) </p><p> 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械104 </p><
2、p> 所在學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p> 指導(dǎo)教師 </p><p> 指導(dǎo)單位 機(jī)械電子工程教研室</p><p> 10機(jī)電專業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p> 一、題目:自動(dòng)制釘機(jī)傳動(dòng)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b> 二、設(shè)計(jì)要求:&
3、lt;/b></p><p> 制釘機(jī)制造出的排釘廣泛用于裝飾、家具制造及制鞋業(yè)等領(lǐng)域。欲設(shè)計(jì)一臺(tái)制釘機(jī),其中釘頭鐓粗采用液壓傳動(dòng),要求通過電液控制實(shí)現(xiàn)鐓粗缸工作循環(huán)為快速左行,慢速鐓粗,快速回程,原位停止。軸向鐓粗力F=160KN,快進(jìn)行程為100mm,工進(jìn)行程為30mm,快進(jìn)、快退速度為50mm/s,工進(jìn)速度為30mm/ s,移動(dòng)部件總質(zhì)量為500kg,往復(fù)運(yùn)動(dòng)加減速時(shí)間不超過0.1s,工作臺(tái)采用平導(dǎo)
4、軌,靜、動(dòng)摩擦因數(shù)fs=0.2,fd=0.1。</p><p><b> 三、工作量:</b></p><p> 1、擬定整體設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng),繪制液壓系統(tǒng)圖1張。</p><p> 2、完成PLC選型及硬件電路的設(shè)計(jì)。繪制PLC端子接線圖1張。</p><p> 3、完成系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。繪制梯形圖與列出主
5、要控制程序指令語句1張。 </p><p> 4、編寫設(shè)計(jì)說明書。內(nèi)容包括設(shè)計(jì)方案的確定原則、元器件的選擇依據(jù)、工作原理及詳細(xì)功能介紹等。字?jǐn)?shù)不少于3000字。</p><p> 該題目由4-5人合作完成,每個(gè)人要適當(dāng)分工,每個(gè)人的工作內(nèi)容都要有不同的側(cè)重點(diǎn),并在設(shè)計(jì)說明書中注明,對(duì)于自己側(cè)重的部分,要詳細(xì)進(jìn)行論述。</p><p><b> 四、工
6、作計(jì)劃:</b></p><p> 熟悉項(xiàng)目準(zhǔn)備資料半周、總體方案設(shè)計(jì)半周、詳細(xì)設(shè)計(jì)與編寫說明書一周半、完善材料及準(zhǔn)備答辯與答辯半周,共計(jì)三周。</p><p> 五、設(shè)計(jì)說明書格式及要求</p><p> 1、封面(由學(xué)校統(tǒng)一印刷)包括:題目、學(xué)院、班級(jí)、學(xué)生簽字、指導(dǎo)教師簽字及日期。</p><p> 2、任務(wù)書(由指
7、導(dǎo)教師填寫,用B5紙)</p><p> 3、摘要(僅對(duì)論文):一般不超過400字。要有4個(gè)左右的關(guān)鍵詞。</p><p> 4、目錄:給出標(biāo)題及頁次,目錄的最后一項(xiàng)是無序號(hào)的“參考文獻(xiàn)”。</p><p> 5、正文:應(yīng)按目錄章節(jié)撰寫,要求計(jì)算正確、論述清楚、文字簡(jiǎn)練通順、插圖簡(jiǎn)明、書寫整潔。</p><p> 6、參考文獻(xiàn):必須是
8、在課程設(shè)計(jì)中真正閱讀和運(yùn)用過的,文獻(xiàn)按照在正文的出現(xiàn)順序排列。各類文獻(xiàn)的書寫格式如下:</p><p> a、圖書類的參考文獻(xiàn):序號(hào) 作者名.書名.(版次).出版單位,出版年:引用部分起止頁碼。</p><p> b、翻譯圖書類的參考文獻(xiàn):序號(hào) 作者名.書名.譯者(版次).出版單位,出版年:引用部分起止頁碼。</p><p> c、期刊類的參考文獻(xiàn):序號(hào) 作者
9、名.文集名.期刊名.年,卷(期):引用部分起止頁碼。</p><p> 說明書打印用5號(hào)字,采用B5紙,字?jǐn)?shù)不少于3000字。格式符合下列順序:題目(封面);設(shè)計(jì)任務(wù)及要求;目錄;引言;正文;參考資料;附錄;封底。要求文字通順、書寫工整,標(biāo)題符合規(guī)范。繪制的圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。</p><p><b> 六、課程設(shè)計(jì)的考核</b></p><p&
10、gt; 按計(jì)劃完成課程設(shè)計(jì)任務(wù),經(jīng)指導(dǎo)教師審查通過并在其圖紙、說明書等文件上簽字,方可獲得答辯資格。答辯由答辯小組主持,每個(gè)學(xué)生答辯總時(shí)間約為15分鐘。</p><p> 設(shè)計(jì)成績(jī)根據(jù)學(xué)生平時(shí)的工作情況、設(shè)計(jì)水平、圖紙及說明書質(zhì)量、獨(dú)立工作能力、以及答辯情況綜合衡量,最后由答辯小組討論評(píng)定。</p><p> 答辯成績(jī)定為五級(jí):優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格。不及格者須重做。<
11、/p><p> 指導(dǎo)教師: 教研室主任: 2013年3月4日</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 一 引言 1</b></p><p> 二 擬定整體設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng) 2</
12、p><p> 2.1整體方案設(shè)計(jì) 2</p><p> 2.2設(shè)計(jì)方案的確定原則 3</p><p> 2.3液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 5</p><p> 2.4確定負(fù)載和執(zhí)行元件參數(shù) 7</p><p> 2.5動(dòng)力元件及輔助元件的選擇 9</p><p> 2.6驗(yàn)證液壓系統(tǒng)壓
13、力損失 10</p><p> 三 PLC選型及硬件電路的設(shè)計(jì) 11</p><p> 3.1控制系統(tǒng)的選擇 11</p><p> 3.2控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(PLC) 12</p><p> 四 結(jié)束語 19</p><p> 五 參考文獻(xiàn) 20</p><p><
14、;b> 一 引言</b></p><p> 射釘槍由于其效率高,使釘受力均勻、一致,使用方便等優(yōu)點(diǎn)而廣泛用于包裝、廣告裝 飾及家具制造、制鞋業(yè)等方面。而作為其“子彈”的排釘,也就有了大量的需求。這種釘子不僅在本地區(qū)而且在港澳、東南亞等地,都有相當(dāng)?shù)男枰?,?jīng)濟(jì)效益可觀。</p><p> 制釘機(jī)又名廢舊鋼筋制釘機(jī),它本著一切從廢物利用節(jié)能高效,變廢為寶的角度出發(fā),以經(jīng)
15、濟(jì)實(shí)用性為主,達(dá)到了技術(shù)含量高,操作使用方便,節(jié)約能源,性能穩(wěn)定可靠。質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),該設(shè)備具有體積小,靈活移動(dòng)方便,低噪聲、低耗電、易安裝等特點(diǎn)。故此項(xiàng)目已成為各企業(yè)、個(gè)體、下崗職工、農(nóng)民朋友快速致富投資的理想項(xiàng)目。</p><p> 液壓系統(tǒng)是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ),使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力,推動(dòng)液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向,從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作,完成各種設(shè)備不同的動(dòng)作需要。
16、液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)工業(yè)及農(nóng)林牧漁等許多部門得到愈來愈廣泛的應(yīng)用,而且與先進(jìn)的設(shè)備,其應(yīng)用液壓系統(tǒng)的部分就愈多。</p><p> 本人負(fù)責(zé)選擇液壓元件和課程設(shè)計(jì)說明書的排版工作。</p><p> 關(guān)鍵詞:制釘機(jī) 液壓系統(tǒng) 閥門 液壓傳動(dòng)</p><p> 二 擬定整體設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)</p><p> 2.1 整體方案設(shè)計(jì)&
17、lt;/p><p> 排釘制造前的材料準(zhǔn)備過程:</p><p> ?。?)壓線——將一定直徑、一定強(qiáng)度的鐵絲在壓輥機(jī)上壓扁; </p><p> ?。?)排線——將若干條(一般為 80~150 條)壓扁的鐵線拉直并排在一起; </p><p> (3)并線——將排好的線用粘合劑粘合在一起并烘干,成為板料; </p><p
18、> ?。?)制釘——將板料送到制釘機(jī)上成型。制釘機(jī)結(jié)構(gòu)如下圖所示,主要由垂直、水平兩個(gè)液壓缸和送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)組成。</p><p> (5)在制釘機(jī)上制釘?shù)墓ぷ餮h(huán)為: </p><p> 第一工序:送料。送料機(jī)構(gòu)將板料送到垂直液壓缸下方; </p><p> 第二工序:切料夾緊。垂直液壓缸帶動(dòng)切斷模及夾緊裝置下降,將板料切斷并夾緊,為下一工序作準(zhǔn)
19、備; </p><p> 第三工序:鐓粗。水平液壓缸帶動(dòng)鐓頭前進(jìn),將板料頭部鐓粗成為釘頭; </p><p> 第四工序:鐓粗退回。水平液壓缸帶動(dòng)鐓頭退后,離開釘頭。 </p><p> 第五工序:切斷退回。垂直液壓缸上升,離開板料; </p><p> 第六工序:推料。推料氣缸動(dòng)作,將成品推出模具。</p><p
20、> 2.2設(shè)計(jì)方案的確定原則</p><p> 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與主機(jī)的設(shè)計(jì)是密切相關(guān)的,首先應(yīng)滿足主機(jī)的功能要求:主機(jī)拖動(dòng)、動(dòng)作要求、循環(huán)要求等;其次還應(yīng)符合結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單、工作安全可靠、使用維護(hù)方便、體積小、重量輕等設(shè)計(jì)原則。因此,液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循從總體到細(xì)部的原則,首先從分析機(jī)械系統(tǒng)開始,充分理解、分析設(shè)計(jì)任務(wù)要求,然后根據(jù)所學(xué)液壓基本知識(shí),做出液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)出液壓系統(tǒng)原理圖,并對(duì)液壓系
21、統(tǒng)中所涉及的液壓元件進(jìn)行選擇,主要包括液壓泵、電機(jī)、液壓閥及輔助元件的選擇,最后則是設(shè)計(jì)出液壓站。對(duì)于一般的液壓系統(tǒng),在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)遵循以下幾個(gè)步驟:</p><p> 明確設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行工況分析;</p><p> 擬定液壓系統(tǒng)原理圖;</p><p> 計(jì)算和選擇液壓元件;</p><p> 發(fā)熱及系統(tǒng)壓力損失的驗(yàn)算;</p
22、><p> 繪制工作圖,編寫技術(shù)文件。</p><p> 上述工作部分情況下要穿插、交叉進(jìn)行,對(duì)于比較復(fù)雜的系統(tǒng),需經(jīng)過多次反復(fù)才能最后確定。在設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)時(shí),有些步驟可以合并或省略。</p><p> 一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由四個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件。動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)件的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個(gè)液壓系
23、統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。控制元件在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫等。</p><p> 液壓由于其傳動(dòng)力量大,易于傳遞及配置,在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。當(dāng)前,液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、經(jīng)久耐用、高速集
24、成化、微型化、只能化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大的進(jìn)展,在完善比例控制、伺服控制、數(shù)字控制的技術(shù)上也有許多新成就。此外,在液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化以及計(jì)算機(jī)控制開發(fā)性研究方面成就更大。</p><p> 液壓設(shè)備以其“柔性”的動(dòng)力和單一的直線驅(qū)動(dòng)力,使系統(tǒng)具有較長(zhǎng)的生命和較高的工作效率,加上液壓設(shè)備與PLC結(jié)合很容易實(shí)現(xiàn)壓力、行程、速度及自動(dòng)、半自動(dòng)循環(huán)工作控制,已成為成型機(jī)械首選驅(qū)動(dòng)
25、方式。</p><p> 本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)制釘機(jī)傳動(dòng)及控制系統(tǒng)充分綜合這些特點(diǎn),利用PLC控制液壓機(jī)械。</p><p> 2.3液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)</p><p> ?。?)、液壓系統(tǒng)原理圖</p><p><b> 圖1</b></p><p> 1—液壓泵
26、 2—溢流閥</p><p> 3—三位四通電磁換向閥 4—液壓缸</p><p> 5—二位三通電磁換向閥 6—單向調(diào)速閥</p><p> 如圖所示回路是利用二位三通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接的回路。當(dāng)閥3左位接入,同時(shí)閥5右位接入時(shí),液壓缸差動(dòng)連接做快進(jìn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)閥5電磁鐵通電,差動(dòng)連接被切斷,液壓缸回油經(jīng)過單向調(diào)速閥6,實(shí)現(xiàn)工進(jìn)。閥3
27、右位接入后,缸快退。這種連接方式,可在不增加泵流量的情況下提高執(zhí)行元件的運(yùn)行速度。</p><p> 液壓傳動(dòng)部分主要包括一個(gè)切斷液壓缸和一個(gè)鐓粗液壓缸工作循環(huán)如下圖所示: </p><p><b> 圖2</b></p><p> ?。?)、選擇液壓基本回路</p><p> 供油方式:因?yàn)橄到y(tǒng)為中、高壓系統(tǒng),一
28、般型號(hào)的的齒輪泵壓力不足且效率低。葉片壓力泵脈動(dòng)小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊噪音小。所以采用限壓式定量葉片泵。</p><p> 換向方式:換向回路一般要求換向時(shí)具有良好的平穩(wěn)性和靈敏性,換向可靠且精度合適,所以采用三位四通換向閥的換向回路。</p><p> 調(diào)速方式:采用液壓缸差動(dòng)連接連接回路,這種連接方式可在不增加泵流量的情況下提高執(zhí)行元件的運(yùn)行速度。</p><p&g
29、t; (3)、執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)形式及參數(shù)的確定</p><p> 制釘機(jī)的液壓系統(tǒng)屬于中、高壓系統(tǒng),其工作壓力約 10~16MPa(見表2),背壓力約在計(jì)算負(fù)載可以忽略不計(jì)(見表3)。由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單,而且有簡(jiǎn)單的速度變化,故選擇單桿差動(dòng)液壓缸。</p><p><b> 表2</b></p><p><b> 表3<
30、;/b></p><p> 2.4確定負(fù)載和執(zhí)行元件參數(shù)</p><p><b> ?、瘛⒐ぷ髫?fù)載 Fw</b></p><p> 不同的機(jī)器有不同的工作負(fù)載,根據(jù)設(shè)計(jì)要求,F(xiàn)W=160KN</p><p> ?、颉?dǎo)向摩擦負(fù)載 Ff</p><p> 機(jī)床工作部件對(duì)動(dòng)力滑臺(tái)導(dǎo)軌的法向
31、力為</p><p> Fn=mg=500×9.81=4905N,所以摩擦阻力</p><p> Ff動(dòng)=fsFn=0.1×4905=490.5N</p><p> Ff靜= fdFn=0.2×4905=981N</p><p><b> ?、?、慣性負(fù)載 Fa</b></p>
32、;<p> 慣性負(fù)載是運(yùn)動(dòng)部件在啟動(dòng)和加速或制動(dòng)減速時(shí)的慣性力,根據(jù)牛頓第二定律:</p><p><b> 取△t=0.1s</b></p><p> Fa=m△v/△t=500×0.03/0.1=150N</p><p><b> ?、簟⒅亓ω?fù)載 Fg</b></p><
33、;p> 重力負(fù)載指的是由運(yùn)動(dòng)部件的重力所決定的負(fù)載,由于運(yùn)動(dòng)部件是水平放置,F(xiàn)g=0</p><p><b> Ⅴ、機(jī)械效率 ηm</b></p><p> 一般液壓缸的機(jī)械效率為0.90~0.97,這里取0.95。</p><p><b> 表4</b></p><p> Ⅵ、確定
34、執(zhí)行元件主要參數(shù)</p><p> 由表2,液壓系統(tǒng)宜取壓力P1=15Mpa,鑒于動(dòng)力滑臺(tái)要求快進(jìn)、快退速度相等,這里的液壓缸可選用單活塞桿式,并在快進(jìn)時(shí)做差動(dòng)連接。這種情況下液壓缸無桿腔的工作面積A1應(yīng)該是有桿腔A2兩倍,即Φ=A1/A2=2,而活塞桿直徑d與缸筒直徑D成d=0.707D的關(guān)系。則根據(jù)公式有:</p><p> A2=F/ηm(P1Φ)=59.28×10-4
35、m2</p><p> A1=2 A2=118.55×10-4m2</p><p> D=√(4 A1/π)=0.123m</p><p> d=0.707D=0.087m</p><p> 將這些直徑按GB/T 2348-2001圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值得</p><p><b> D=0.12
36、5m</b></p><p><b> d=0.09m</b></p><p> 由此求得液壓缸的實(shí)際有效面積為</p><p> A1=π×D2/4=122.66×10-4m2</p><p> A2=π×(D2-d2)/4=59.071×10-4m2<
37、/p><p> 根據(jù)上述D和d的值,可以估算出液壓缸在各個(gè)工作階段的壓力、流</p><p><b> 流量和功率</b></p><p> 2.5動(dòng)力元件及輔助元件的選擇</p><p><b> ?。?)液壓泵</b></p><p> 液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)的最大工作
38、壓力為14.4MPa,若取油路上的壓力損失為0.8MPa,則最大工作壓力為</p><p> P=14.4+0.8=15.2Mpa</p><p><b> 最大流量為</b></p><p> 0.354×60=21.24L/min,因?yàn)橄到y(tǒng)比較簡(jiǎn)單,取泄露系數(shù)K=1.1,則液壓泵的實(shí)際流量應(yīng)為</p><
39、p> Q=1.1×21.24=23.4 L/min</p><p> 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,選取PV2R1-23,額定轉(zhuǎn)速為750r/min,額定功率10.4KW,其理論排量為23.4ml/r,總效率80%</p><p> 當(dāng)液壓泵轉(zhuǎn)速np=750r/min時(shí),</p><p> Q=23.4×750×0
40、.95/1000=16.67L/min</p><p> 由于液壓缸在工進(jìn)時(shí)輸入功率最大,這時(shí)液壓泵的工作壓力為14.4MPa,液壓泵的總效率80%,則液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需功率P=14.4×16.67/(60×0.8)=5.01KW.選取YM-40的驅(qū)動(dòng)電機(jī),轉(zhuǎn)速為1000-2000r/min。</p><p><b> ?。?)輔助元件</b>&
41、lt;/p><p> 根據(jù)輔助元件的最大工作壓力和通過該元件的最大實(shí)際流量,選型。</p><p> 2.6 驗(yàn)證液壓系統(tǒng)壓力損失</p><p> 由于系統(tǒng)的管路布置尚未具體確定,整個(gè)系統(tǒng)壓力損失無法全面估算,故只能先估算閥類元件的壓力損失,待設(shè)計(jì)好管路布局后,加上管路的沿程損失和局部損失即可。</p><p><b> (1
42、)快進(jìn)</b></p><p> 滑臺(tái)快進(jìn)時(shí),輸入流量為Q入=(A1Q)/(A1-A2)=(122.656×16.67)/(122.656-59.071)=32.16L/min此時(shí)液壓缸差動(dòng)連接,進(jìn)油路上油液通過三位四通電液閥進(jìn)入無桿腔,然后與液壓缸有桿腔的回油匯合,進(jìn)油路上的總壓降為P進(jìn)=0.5×(16.67/60)2+0.5×(32.16/63)2=0.17Mpa;
43、</p><p> 此值與原估計(jì)值基本相符</p><p><b> ?。?)工進(jìn)</b></p><p> 滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)的壓力P2=0.5×(21.24/60)2+0.5×(8.34/63)2+0.5×(8.34/60)2=0.08Mpa。</p><p> P1={(F/ηm) +P
44、2A2}/A1=14.54Mpa</p><p><b> (3)快退</b></p><p> 滑臺(tái)快退時(shí)油液在進(jìn)油路上的總壓降△P總=2×0.5×(16.67/63)2+0.5×(16.67/60)2=0.108MPa</p><p> 回油路上的總壓降P回=0.5×(44.6/60)2=0.1
45、5Mpa</p><p> 所以快退時(shí)工作壓力PP=P1+△P總=14.54+0.108=14.648 Mpa</p><p> 三 PLC選型及硬件電路的設(shè)計(jì)</p><p> 3.1控制系統(tǒng)的選擇</p><p> 制釘機(jī)的控制特點(diǎn)是以開關(guān)量循環(huán)順序控制為主,各順序之間的約束和禁止也很緊密,并要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)功能,以便能隨時(shí)改變
46、和增加工序或者調(diào)整等,為此,我們采用較為廣泛使用的可編程控制器。在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)遵循以下基本原則:</p><p> 最大限度的滿足工藝流程和控制要求。</p><p> 監(jiān)控參數(shù)和精度要求以滿足實(shí)際需要為準(zhǔn),不宜過多、過高,力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便,并降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和開發(fā)成本。</p><p> 保證控制系統(tǒng)的運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠
47、。</p><p> (4)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),在選擇PLC容量時(shí),應(yīng)適當(dāng)留有余量。</p><p> 3.2控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(PLC)</p><p> PLC的設(shè)計(jì)步驟為:</p><p> 第一步:分析目標(biāo)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)需要做什么,需要哪些原件,它們的關(guān)系如何,然后確定原件如何操作,即在何時(shí),用多長(zhǎng)時(shí)間來完成該
48、操作。</p><p> 第二步:分配元件地址,選擇PLC類型和型號(hào)。</p><p> 第三步:PLC程序輸入和編輯,繪制PLC端子接線圖。</p><p> 第四步:編寫梯形圖。</p><p> 第五步:程序調(diào)試和改進(jìn)。</p><p> 根據(jù)制釘機(jī)的工作循環(huán),即各動(dòng)作之間的相互關(guān)系,可確定:</
49、p><p> PLC系統(tǒng)輸入:電機(jī)啟動(dòng);線路控制;快下壓力;鐓粗中限位;鐓粗左限位;鐓粗右限位;快上限位;推料限位;自動(dòng)/手動(dòng);快進(jìn);工進(jìn);快退;送料。</p><p> PLC系統(tǒng)輸出:電機(jī);送料;快下;鐓粗快進(jìn);鐓粗工進(jìn);鐓粗快退;快上;推料。</p><p> PLC選型:考慮到PLC接觸不多,采用大四機(jī)電控制書籍的PLC和編程器。</p>&
50、lt;p><b> PLC端子接線圖</b></p><p><b> PLC梯形圖</b></p><p><b> PLC編程代碼:</b></p><p> 原理說明:按下X000電機(jī)啟動(dòng),按下X001電機(jī)自動(dòng)程序開始運(yùn)行,X001接通,則,Y000接通,送料開始,且定時(shí)計(jì)時(shí)器TI
51、開始計(jì)時(shí),到時(shí)間后,常開TI閉合,常閉T1斷開,送料停止,垂直缸下降;當(dāng)垂直缸下降到快下壓力控制開關(guān)X002時(shí),常開X002閉合,常閉X002斷開,快下停止,水平缸作用鐓粗快進(jìn);鐓粗快進(jìn)行至中限位開關(guān)X003處,常開X003閉合,常閉X003斷開,快進(jìn)停止,鐓粗工進(jìn)動(dòng)作;工進(jìn)至左限位開關(guān)X004處,常開X004閉合,常閉X004斷開,鐓粗工進(jìn)停止,鐓粗快退開始;快退至右限位開關(guān)X005處,常開X005閉合,常閉X005斷開,快退終止,垂
52、直缸作用,快上開始;垂直缸快上至上限為開關(guān)X006處,常開X006閉合,常閉X006斷開,推料動(dòng)作開始。定時(shí)繼電器T2延時(shí)過后,推料裝置完全退回到位后,垂直液壓缸才下降,不會(huì)與推料機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉,如此,一個(gè)工作循環(huán)便完成了。</p><p><b> 四 結(jié)束語</b></p><p> 經(jīng)過了為期兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì),今天終于基本完成了,期間參考了網(wǎng)上相關(guān)資料,上屆
53、師兄師姐的課程設(shè)計(jì)論文,以及查閱了相關(guān)設(shè)計(jì)工藝圖,這期間最大的感受,就是做好課程設(shè)計(jì),不僅要細(xì)心,更要有耐心,而且富有責(zé)任心。細(xì)心能避免自己因錯(cuò)誤,而需要大量重新計(jì)算,浪費(fèi)精力和時(shí)間。耐心就是得堅(jiān)持做下去,一步一步做下去,雖然還有好些問題不大懂,理解不透,但是自己堅(jiān)持下來了,就是最大的勝利而在課程設(shè)計(jì)期間,對(duì)于數(shù)據(jù)處理和圖形的繪制,難免要使用到CAD和Excel,使我對(duì)這兩個(gè)軟件的使用更加熟悉,這也為我們以后畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)中,
54、對(duì)于其中過程的步驟該如何進(jìn)行的考慮,鍛煉我們處理事情的能力。同時(shí)在這次設(shè)計(jì),我也學(xué)到了做事情要一步一個(gè)腳印,細(xì)心處理每個(gè)數(shù)據(jù),這樣才可以順利地完成設(shè)計(jì)。 作為一名機(jī)械專業(yè)的學(xué)生,希望多學(xué)點(diǎn)這方面的知識(shí),或許設(shè)計(jì)方面不是很在行,但原理,設(shè)計(jì)方向有一定的認(rèn)識(shí)對(duì)將來還是比較好的。 總之,通過這次課程設(shè)計(jì),自己還是有收獲的,希望自己以后做任何事都要有這態(tài)度. </p><p><b> 五 參考文獻(xiàn)<
55、/b></p><p> 【1】液壓與氣壓傳動(dòng) 王積偉 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p> 【2】液壓站設(shè)計(jì)與使用 張利平 海軍出版社</p><p> 【3】深入淺出PLC技術(shù)及應(yīng)用設(shè)計(jì) 郭丙君 中國(guó)電力出版社</p><p> 【4】電氣控制與PLC應(yīng)用 陳建明 電子工業(yè)出版社</p><p
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