畢業(yè)設(shè)計--電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理研究與檢修

1、<p><b>　　畢 業(yè) 設(shè) 計 書</b></p><p>　　課題名稱 電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理研究與檢修 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　懸架........................................

2、.....</p><p>　　（一）懸架的概述.....................................</p><p>　　懸架的分類.....................................</p><p>　　懸架的主要職能.................................</p><p&g

3、t;　　電控懸架系統(tǒng).........................................</p><p>　　電控懸架系統(tǒng)的簡介.............................</p><p>　　電控懸架系統(tǒng)的分類.............................</p><p>　　電控懸架系統(tǒng)的功用...............

4、..............</p><p>　　電控懸架系統(tǒng)的主要功能.........................</p><p>　　電控懸架系統(tǒng)的基本組成.........................</p><p>　　電控主動懸架的基本原理.........................</p><p>　　電控懸架系統(tǒng)

5、的結(jié)構(gòu)原理.........................</p><p>　　電控懸架系統(tǒng)的控制技術(shù).........................</p><p>　　電控懸架系統(tǒng)的檢修...................................</p><p>　　電控懸架系統(tǒng)常見問題與檢修.....................</p&

6、gt;<p>　　電控懸架系統(tǒng)的檢修注意事項.....................</p><p>　　案例.................................................</p><p>　　結(jié)束語...............................................</p><p>　　

7、后記.................................................</p><p>　　參考文獻(xiàn)..............................................</p><p>　　摘要 汽車已經(jīng)成為人們生產(chǎn)與生活不可或缺的一部分，伴隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，人們對汽車整體性能的要求也在不斷提高。為了保證汽車行駛過程中的安全性、穩(wěn)定

8、性與舒適性，同時讓轉(zhuǎn)向的具有轉(zhuǎn)向回正、低磨損與動作輕便的特性，汽車懸架扮演著重要的角色。而電控懸架是在傳統(tǒng)懸架的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,通過采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車懸架控制，既能提高汽車行駛的安全性，又能提高汽車乘坐的舒適性，人們不斷開發(fā)改進(jìn)，創(chuàng)興。隨之而來的電控懸架系統(tǒng)出現(xiàn)在車輛之中，走進(jìn)我們?nèi)粘５臋z修范圍</p><p>　　關(guān)鍵詞 電控懸架 系統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 檢修</p><p>　　電控懸

9、架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理研究與檢修</p><p><b>　　一、懸架</b></p><p><b>　　（一）懸架的概述</b></p><p>　　懸架是是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱懸架的主要作用是傳遞作用在車輪與車身之間的一切力矩與力，如制動力與支撐力等等，并且緩和不平路面帶給車身的沖擊負(fù)荷、

10、減弱因此而引起的振動、保證乘坐人員的舒適性，減小貨物與車輛本身的動載荷。典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與減震器等等組成，個別結(jié)構(gòu)還有橫向穩(wěn)定桿，緩沖塊等等；彈性元件又有鋼板彈簧，螺旋彈簧等形式，現(xiàn)代轎車懸架多采用螺旋彈簧與扭桿彈簧，個別高級轎車使用空氣彈簧。</p><p><b>　?。ǘ壹艿姆诸?lt;/b></p><p>　　懸架可分為非獨(dú)立懸架、獨(dú)立懸架、

11、橫臂式懸架、多連桿式懸架、縱臂式懸架、燭式懸架、麥弗遜式懸架、搖曳臂式懸掛、主動懸架與空氣懸掛系統(tǒng)。</p><p>　　(三)懸架的主要職能</p><p>　　1連接車輪與車體，且用適度的剛性支撐車輪；</p><p>　　2吸收來自路面的沖擊，提高乘員乘坐的舒適性；</p><p>　　3有助于行駛過程中車輛的穩(wěn)定，提高操縱穩(wěn)定性能。

12、</p><p><b>　　電控懸架系統(tǒng)</b></p><p><b>　　電控懸架系統(tǒng)的簡介</b></p><p>　　電控懸架系統(tǒng)能夠根據(jù)車身高度、車速轉(zhuǎn)向角度，速率及制動等信號，由ECU控制懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)，讓減震器的阻尼力，懸架系統(tǒng)的剛度與車身高度等等參數(shù)得以改變，由此讓汽車具有良好的安全性，操作穩(wěn)定性與乘坐舒適

13、性。電控懸架系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是它能讓懸架在不同路面和行駛狀態(tài)過程中做出不同的反應(yīng)。</p><p>　?。ǘ╇娍貞壹芟到y(tǒng)的分類</p><p>　　按傳遞介質(zhì)不同，分氣壓式與油壓式；</p><p>　　按驅(qū)動機(jī)構(gòu)與介質(zhì)不同，分電磁閥驅(qū)動的油氣主動式懸架與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的空氣主動懸架；</p><p>　　按控制理論不同，分半主動式與主動式；&

14、lt;/p><p>　　—半主動懸架消耗小。成本低，不需要外加動力源。</p><p>　　—主動懸架根據(jù)各傳感器檢測信號自動調(diào)整車身高度，懸架剛度及阻尼力，以此提高汽車的乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性。它是一種能供給與控制動力源的裝置。</p><p>　　按工作原理分為主動懸架與半主動懸架。</p><p>　　電控懸架系統(tǒng)的功用 </p>

15、;<p><b>　　車高調(diào)整</b></p><p>　　無論車輛的負(fù)載多少，都可以保持汽車高度一定，保持車身水平，從而可以讓前照燈光束方向保持不變。當(dāng)汽車在高低不平路面上行駛時，可以使車高升高，防止車橋與路面相碰，提高通過性；當(dāng)汽車高速行駛時，又可以使車高降低，以便減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。</p><p><b>　　彈簧剛度控制&l

16、t;/b></p><p>　　與減振器一樣在各種工況下，通過對彈簧彈性系數(shù)的調(diào)整，來改善汽車的操縱穩(wěn)定性與乘坐舒適性。</p><p><b>　　減振器阻尼力控制</b></p><p>　　通過對減振器阻尼系數(shù)的調(diào)整，防止汽車急速起步或急加速時“后蹲”；防止緊急制動時的“點(diǎn)頭”；防止汽車急速轉(zhuǎn)彎時車身橫向搖動；防止汽車換檔時車身縱向

17、搖動等等，提高行駛穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性。</p><p>　　電控懸架系統(tǒng)的主要功能</p><p>　　電子控制汽車懸架的基本目的是通過控制調(diào)節(jié)減震器阻尼與懸架的剛度，突破被動懸架的局限區(qū)域，使行駛道路狀況與汽車的懸架特性相適應(yīng)，保證操縱穩(wěn)定性與平順性兩個相互排斥的性能要求都能得到滿足。</p><p><b>　　主要功能：</b></

18、p><p>　　1）防傾斜控制功能--通過對車輛各懸架彈簧剛度與減震器阻尼力的控制，以抑制傾斜，使汽車車身姿勢變化減至最小，以此改善操縱性能。</p><p>　　2）防“點(diǎn)頭”控制功能--通過對車輛各懸架彈簧剛度與減震器阻尼力的控制，以抑制汽車制動“點(diǎn)頭”而使汽車車身姿勢變化減至最小。</p><p>　　3）防“下坐”控制功能--通過對車輛各懸架彈簧剛度與減震器阻尼

19、力的控制，以抑制汽車加速時后部“下坐”，使汽車車身姿勢變化減至最小。</p><p>　　4）點(diǎn)火控制開關(guān)功能--當(dāng)該開關(guān)斷開后，因乘客與行李質(zhì)量變化而使汽車高度變?yōu)楦哂谀繕?biāo)高度時，能使汽車高度降低到目標(biāo)高度，從而改變汽車駐車時的姿勢。</p><p>　　5）自動角度控制功能--通過對車輛各懸架彈簧剛度與減震器阻尼力的控制，不管乘客與行李質(zhì)量如何，使汽車保持水平位置。</p>

20、<p>　　6）高車速控制功能--通過對車輛各懸架彈簧剛度與減震器阻尼力的控制，改善汽車高速行駛時的穩(wěn)定性與操作性。</p><p>　　7）不平穩(wěn)道路控制功能--通過對車輛各懸架彈簧剛度與減震器阻尼力的控制，以控制汽車在不平道路上行駛時的乘坐舒適性。</p><p>　　電控懸架系統(tǒng)的基本組成</p><p>　　電子控制懸架系統(tǒng)（EMS)由傳感器、

21、控制開關(guān)、電控單元與執(zhí)行器組成。傳感器與控制開關(guān)向電控單元輸入信號，電控單元接收信號后，向執(zhí)行元件發(fā)出控制指令，執(zhí)行元件產(chǎn)生一定的機(jī)械動作，從而改變車身高度，減震器的阻尼與空氣彈簧的剛度。 </p><p>　　1-空氣壓縮機(jī)；2-空氣電磁閥；3-干燥器；4-節(jié)氣門位置傳感器；</p><p>　　5-車身高度傳感器（前右）；6-帶有減振器的空氣彈簧；7-懸架控制執(zhí)行器；8-轉(zhuǎn)向傳感器；9

22、-停車燈開關(guān)；10-TEMS指示燈；11-電子多點(diǎn)控頻器；12-懸架控制開關(guān)；13-1號高度控制閥；14-2號高度控制閥；15-顯示器用ECU;16-診斷用接線柱；17-</p><p>　　車身高度傳感器（后）；18-懸架用ECU；19-空氣管道；20-車速傳感器；21-車身高度傳感器（前左）。</p><p>　　電控主動懸架的基本原理</p><p>　　主動

23、懸架采用了與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)完全不同的彈性元件（空氣彈簧，油氣彈簧等），使其突破一般彈性元件（鋼板彈簧、扭桿彈簧等）在剛度變化方面的局限性。由此，主動懸架能夠根據(jù)車身高度，轉(zhuǎn)向角度，車速，角速度與制動等信號，由電控單元控制懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)而改變減震器阻尼力，懸架彈性元件的剛度及車身剛度等參數(shù)，從而使車輛的平順性與操縱性都達(dá)到最佳。 </p><p>　　這類懸架大多采用空氣彈簧或油氣彈簧作為彈性元件，通過改變彈性元件內(nèi)

24、部工作介質(zhì)（油液或空氣）的流通性或壓力大小來調(diào)節(jié)懸架的剛度；通過工作介質(zhì)的充、放來改變懸架的高度，即可以進(jìn)行車身高度的控制。</p><p>　?。ㄆ撸╇娍貞壹芟到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　電子控制空氣懸架系統(tǒng)由懸架ECU、模式選擇開關(guān)、車速傳感器、車身高度傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、空氣彈簧、加速度傳感器、可調(diào)阻尼減振器、空氣壓縮機(jī)以及高度控制電磁閥等部件組成。</p>

25、<p>　　空氣懸架ECU采集的信號主要有：轉(zhuǎn)向角度、車速、壓力信號、懸架模式選擇、制動開關(guān)狀態(tài)、車身垂直加速度、實(shí)際車身水平高度以及駕駛?cè)诉x擇的車身高度等，它的控制原理如圖3所示。對于奧迪轎車來說，下列控制單元與空氣彈簧懸架控制單元J197有關(guān)聯(lián)：</p><p>　　①J104——ESP控制單元；②J220——發(fā)動機(jī)控制單元；③J533——網(wǎng)關(guān)；④J527——轉(zhuǎn)向柱控制單元；⑤J431——前照燈控制

26、單元；⑥J285——儀表盤控制單元；⑦J345——掛車識別控制單元；⑧J518——進(jìn)入和授權(quán)控制單元。</p><p>　　因此，如果空氣彈簧懸架系統(tǒng)工作不正常，上述相關(guān)聯(lián)的控制單元可能存在故障。</p><p>　　(八)電控懸架系統(tǒng)的控制技術(shù)</p><p>　　電控懸架主要包含執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制策略兩大部分。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全按照控制策略的要求來輸出主動力，因此電控

27、懸架設(shè)計的關(guān)鍵， 就是選取能夠?yàn)檐囕v提供良好性能的控制策略。不同的控制策略，將會導(dǎo)致不同的懸架特性和減振效果。</p><p><b>　　最優(yōu)控制 </b></p><p>　　20世紀(jì)60年代，線性最優(yōu)控制理論已被應(yīng)用于車輛懸架系統(tǒng)的研究中。線性二次型調(diào)節(jié)器控制理論（簡稱 LQR）和線性二次高斯型控制理論（簡稱LQG）是主動懸架設(shè)計人員常用的方法。理論上講， LQ

28、R和 LQG 主動懸架大幅度地改善了車輛的性能，且具有較大的穩(wěn)定裕量。但主動懸架對模型攝動時基本不具備魯棒性，在激勵頻率大于60Hz時，系統(tǒng)極易變得不穩(wěn)定。因此線性最優(yōu)控制具有以下不足之處：①采用線性最優(yōu)控制理論來設(shè)計主動懸架時，需要有一個明確的目標(biāo)函數(shù)；②最優(yōu)控制理論很難處理好頻域內(nèi)的減振問題，難以使車輛兼具良好的時域和頻域性能；③沒有考慮模型的不確定性，只是在平均意義上對隨機(jī)白噪聲擾動進(jìn)行了抑制。因此當(dāng)模型存在攝動時， 線性最優(yōu)控制

29、基本不具有魯棒性。</p><p><b>　　2）預(yù)瞄控制 </b></p><p>　　主動懸架的預(yù)瞄控制能夠根據(jù)車輛目前的行駛狀態(tài)和未來干擾等因素來提前給出調(diào)節(jié)作用，使懸架系統(tǒng)最有效地抵消外部干擾所引起的振動。預(yù)瞄控制的實(shí)現(xiàn)方法有兩類，一類是將前輪懸架的狀態(tài)信息反饋給后輪懸架，另一類是通過測量車輪前方道路來獲得實(shí)時的路況信息，并將此信息作為主動懸架設(shè)計的重要依據(jù)

30、。預(yù)瞄控制的不足之處主要有：①預(yù)瞄控制是在假定懸架系統(tǒng)是線性時不變系統(tǒng)的情況下制定的，并沒有對車輛參數(shù)的時變性加以研究；②預(yù)瞄控制要求車輛裝備特制的預(yù)瞄傳感器，雖然在技術(shù)上是可行的，但考慮到實(shí)車的制造成本、車輛工作環(huán)境對傳感器使用壽命的影響等實(shí)際問題，要將預(yù)瞄控制應(yīng)用于實(shí)際還有很多問題有待解決。</p><p><b>　　3）模糊控制 </b></p><p>　　

31、由人作為控制器的控制系統(tǒng)是典型的智能控制系統(tǒng)，其中包含了人的高級智能活動。模糊控制在一定程度上模仿了人的控制，其控制特點(diǎn)是：①不需要準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型；②將大量的控制經(jīng)驗(yàn)和知識作為控制的主要依據(jù)?？紤]到懸架系統(tǒng)本身的非線性和所處環(huán)境的復(fù)雜性等因素，懸架系統(tǒng)可采用模糊控制策略來獲得滿意的控制效果。然而模糊控制規(guī)則的完整性、模糊子集的定義、隸屬度函數(shù)的確定、模糊推理機(jī)制等因素都會對模糊控制器的性能產(chǎn)生影響，而這些因素大都依賴于專家的經(jīng)驗(yàn)。而在很

32、多情況下，專家經(jīng)驗(yàn)并不完備，有時是相互矛盾的，甚至根本沒有專家的經(jīng)驗(yàn)可以利用，這大大增加了模糊控制器設(shè)計的難度。為了使模糊控制器具有良好的自適應(yīng)性和魯棒性，許多專家致力于模糊控制器自動設(shè)計的研究。</p><p><b>　　4）自適應(yīng)控制 </b></p><p>　　自適應(yīng)控制是一種實(shí)時調(diào)節(jié)控制器的方法，其研究對象是具有一定不確定性的系統(tǒng)。這里所謂的“不確定性”是

33、指描述被控對象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機(jī)因素。在懸架控制系統(tǒng)的設(shè)計中，自適應(yīng)控制能自動監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)的變化，并實(shí)時地調(diào)節(jié)控制策略，從而使系統(tǒng)具有良好的性能。目前，比較完善的自適應(yīng)理論有模型參考自適應(yīng)控制和自校正控制。前者可對控制器的參數(shù)進(jìn)行直接更新，而后者是采用參數(shù)估計的方式間接地對控制器進(jìn)行更新。但是自適應(yīng)控制僅適合于懸架參數(shù)在某一特定范圍內(nèi)緩慢變化的情況。當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)的變化超出特定的范圍時， 系統(tǒng)的控制

34、效果將會變差。</p><p><b>　　5）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 </b></p><p>　　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在現(xiàn)代生物學(xué)研究人腦組織所取得成果的基礎(chǔ)上，將大量簡單的處理單元廣泛連結(jié)組成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，可用來模擬人的直觀性思維模式。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)作為一個新興的領(lǐng)域，已經(jīng)引起了控制界的興趣，許多學(xué)者將其應(yīng)用在了主動懸架控制中。學(xué)習(xí)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的一個重要內(nèi)容，它的適應(yīng)性是通過

35、學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)的。然而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度較慢，不適合應(yīng)用在實(shí)時控制中；此外，如何獲取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本和改進(jìn)訓(xùn)練策略等問題還有待于進(jìn)一步研究和解決。</p><p>　　除上述控制方法外，還有一些其它的方法，比如滑模控制，免疫進(jìn)化控制等。無論采用何種控制方法，車輛的性能均有不同程度的改善。在研究和開發(fā)中，結(jié)合實(shí)際車輛的工況，設(shè)計簡單有效、實(shí)用的控制方法是車輛主動懸架研究工作的主要目標(biāo)。</p><p&

36、gt;　　四、電控懸架系統(tǒng)的檢修</p><p>　?。ㄒ唬╇娍貞壹芟到y(tǒng)常見問題與檢修</p><p><b>　?。?）常見問題</b></p><p>　　電子控制懸架系統(tǒng)不工作</p><p>　　可能原因：電子控制懸架系統(tǒng)指示燈電路斷路或短路、 ECU</p><p>　　電源電

37、路斷路、執(zhí)行器電路斷路、減震器工作錯誤、ECU工作錯誤。</p><p><b>　　防側(cè)傾控制不工作</b></p><p>　　可能原因：車速傳感器電路斷路或短路、轉(zhuǎn)向傳感器電路斷路或短路、ECU工作錯誤。</p><p>　　4）防車頭下沉控制不工作</p><p>　　可能原因：停車燈開關(guān)電路斷路或短路、轉(zhuǎn)向傳感

38、器電路斷路或短路、ECU工作錯誤。</p><p><b>　　5）高速控制不工作</b></p><p>　　車速傳感器電路斷路或短路、ECU工作錯誤</p><p>　　6）防車尾下坐控制不工作</p><p>　　車速傳感器電路斷路或短路、發(fā)動機(jī)ECU工作錯誤、 節(jié)氣門位置傳感器工作錯誤、ECU工作錯誤&

39、lt;/p><p><b>　?。?）故障檢修方法</b></p><p>　　為了滿足車輛的高安全性要求，電子控制空氣懸架系統(tǒng)對故障的檢測采取以安全為導(dǎo)向的策略。在監(jiān)測系統(tǒng)工作的過程中，ECU檢測每一個部件的電氣連接，并將輸入電壓和電阻與指標(biāo)值相比較，來判斷零部件的連接狀態(tài)和工作狀態(tài)。需要注意的是，這種方法無法檢測開關(guān)的工作狀態(tài)，例如，特殊高度Ⅱ的開關(guān)。同時也檢查傳感器

40、的信號和車輛的行為，例如，如果空氣氣囊壓力增加而車身高度保持不變，系統(tǒng)將其認(rèn)為是一個故障。</p><p>　　為了提醒駕駛員系統(tǒng)出現(xiàn)故障，儀表板上應(yīng)裝有故障燈，根據(jù)故障的嚴(yán)重程度，警告燈將一直亮(不嚴(yán)重故障)或閃爍(嚴(yán)重故障)。此外還應(yīng)裝有指示燈，提醒駕駛員目前的高度狀態(tài)。當(dāng)打開點(diǎn)火開關(guān)后，這些燈將亮2秒后熄滅以通知駕駛員系統(tǒng)工作正常。 為了保證系統(tǒng)工作的安全性，對于不同的故障模式采取的策略如下：&l

41、t;/p><p>　?。?）對于容易識別的不嚴(yán)重故障，系統(tǒng)將繼續(xù)工作在系統(tǒng)存在所述的不嚴(yán)重故障時，ECU將對其功能進(jìn)行部分限制以便車輛不會立即停止。</p><p>　　A.如果一個高度傳感器失效，而同一橋上安裝著另一高度傳感器并且工作正常；</p><p>　　B.速度信號失效、安全敏感控制帶 （帶側(cè)跪功能的系統(tǒng)檢測降低高度一側(cè)與地面的距離是否在安全范圍內(nèi)）

42、 失效、壓力傳感器失效；</p><p>　　C.儲存在WABCO ECU中的數(shù)據(jù)故障。 </p><p>　　對于此類故障系統(tǒng)會做出如下反應(yīng)：</p><p>　　A.紅色警告燈常亮；  </p><p>　　B.故障儲存在ECU的內(nèi)存中，系統(tǒng)繼續(xù)工作但不會完全發(fā)揮其功能，一旦缺陷被清除，系統(tǒng)將繼續(xù)正常工作。&

43、lt;/p><p>　?。?）在存在下列所述的故障時，系統(tǒng)將暫時停止工作在一個控制過程開始的前30秒內(nèi)， 如果系統(tǒng)沒有反應(yīng)，原因可能是下列故障之一： </p><p>　　A.電磁閥無法使氣囊增壓；</p><p>　　B.電磁閥無法減少氣囊壓力；  </p><p>　　C.盡管控制過程已經(jīng)結(jié)束，電磁閥仍然保持在壓力增加或壓

44、力釋放的位置； </p><p>　　D.氣源供給有故障；</p><p><b>　　E.氣囊破裂；</b></p><p>　　F.管路斷裂或扭結(jié)。</p><p>　　此外，由于ECU無法檢測電磁閥的進(jìn)、出氣口的工作狀態(tài)，因此，只能從高度傳感器的反饋信號來判斷指標(biāo)值與實(shí)際值的偏差。事實(shí)上，在ECU控制氣囊

45、增壓時，而車身高度 不變，也可能是氣壓不足所造成。因此，為了避免這種情況，ECU將在點(diǎn)火開關(guān)打開后隱瞞故障信息一段時間，以允許車輛空壓機(jī)有充裕的時間建立系統(tǒng)壓力。</p><p>　?。?）在執(zhí)行性故障（執(zhí)行零部件失效）的情況下系統(tǒng)的反應(yīng)</p><p>　　A.故障燈常亮；  </p><p>　　B.故障儲存在ECU的內(nèi)存中；</p>&

46、lt;p>　　C.中斷控制過程并且關(guān)閉自動高度調(diào)整功能。  </p><p>　　在系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的臨時故障能夠通過關(guān)閉然后打開點(diǎn)火開關(guān)或通過按下升/降開關(guān)而消除，盡管故障被記錄在ECU的內(nèi)存中，但是如果故障不再出現(xiàn)，系統(tǒng)就能夠正常運(yùn)行。</p><p>　?。?）對于能容易識別的嚴(yán)重故障，系統(tǒng)將永久關(guān)閉這些缺陷包括會造成很大操作風(fēng)險的缺陷。  </p>

47、;<p>　　A.在ECU ROM中的程序故障； </p><p>　　B.在ECU RAM主內(nèi)存中故障儲存位置的故障； </p><p>　　C.參數(shù)故障：參數(shù)值不在系統(tǒng)規(guī)定的有效范圍或者ECU中沒有設(shè)置參數(shù)；  </p><p>　　D.標(biāo)定故障：參數(shù)值不在系統(tǒng)規(guī)定的有效范圍或者系統(tǒng)不允許操作標(biāo)定的高度位置； 

48、;</p><p>　　E.電磁閥內(nèi)或連接電磁閥的導(dǎo)線斷路或者短路； </p><p>　　F.在一個橋上的所有高度傳感器失效；  </p><p>　　G.電磁閥的電路故障、禁止啟動功能或開門機(jī)構(gòu)的電氣故障。  </p><p>　　在系統(tǒng)有此類嚴(yán)重缺陷時系統(tǒng)的反應(yīng)： </p><

49、p>　　A.故障燈閃爍；  </p><p>　　B.缺陷儲存在ECU的內(nèi)存中； </p><p>　　C.整個系統(tǒng)自動關(guān)閉。  </p><p>　　在此類故障條件下，即使點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉然后打開，系統(tǒng)仍保持不可操作狀態(tài)，直到故障被清除。此時可以通過緊急操作開關(guān)來調(diào)整車輛高度。  </p><p>

50、　　對電路連接的斷續(xù)性接觸故障的系統(tǒng)反應(yīng)由電路連接的斷續(xù)性接觸故障造成的臨時缺陷，只要缺陷存在，不管是輕微缺陷還是嚴(yán)重缺陷，故障燈將顯示故障信息或者系統(tǒng)關(guān)閉。當(dāng)維修工作完成后，故障信息將儲存在ECU故障內(nèi)存中 。 </p><p>　　（6）ECU無法檢測的缺陷如果指示燈燒毀，ECU無法檢測到此故障，在這種情況下，由駕駛員打開點(diǎn)火開關(guān)后檢查燈泡。正如前面所述，</p><p

51、>　　ECU不能檢查開關(guān)和按鍵的工作狀態(tài)。另一方面，操作開關(guān)的失效通常不作為主要缺陷，因?yàn)椴僮魅藛T將會馬上發(fā)現(xiàn)。如果高度傳感器的連桿被折彎， 會造成較嚴(yán)重的問題，因?yàn)檫@將造成不正確的正常高度或者帶有兩個高度傳感器的車橋兩側(cè)的高度不同。這類缺陷只有近距離檢查才能發(fā)現(xiàn)，而一旦缺陷清除需要重新對車輛進(jìn)行</p><p><b>　　標(biāo)定。  </b></p><

52、p>　　指示燈顯示的控制策略 ECAS的指示燈主要有黃色的高度指示燈和紅色的故障燈。另外，對于安裝特殊高度Ⅱ指示燈的車輛，在車輛高度處于特殊高度Ⅱ時指示燈亮以提示駕駛員注意特殊高度不宜長時間使用。由于在特殊高度時，氣囊高度、減震器高度等都處于非正常工作狀態(tài)，如長時間使用，必然對整車壽命及相關(guān)零部件壽命產(chǎn)生影響、因此，最好在特殊路面上才使用此高度功能，過了特殊路面立即取消該高度功能。</p><p>　　（二

53、）電控懸架系統(tǒng)的檢修注意事項</p><p>　　測量時要使用高阻抗的汽車專用檢測的萬用表。不要在鑰匙處在ON的位置斷開蓄電池負(fù)極線。不要先摘掉蓄電池正極，會損壞電器元件或模塊內(nèi)元件。</p><p>　　五、案例（凌志LS400）</p><p>　　LS400轎車EMS系統(tǒng)的故障自診斷系統(tǒng)需要利用指示燈讀取故障碼，因此首先要進(jìn)行指示燈檢查。 一）指示燈檢查

54、 1. 閉合點(diǎn)火開關(guān)，HEIGHT照明燈一直點(diǎn)亮。 2. 檢查懸掛控制指示燈（帶SPORT標(biāo)志）和高度控制指示燈（帶NORM或HI標(biāo)志），應(yīng)亮約2s。當(dāng)把位于自動變速器（有的位于儀表板）上的懸掛控制開關(guān)撥到SPORT側(cè)時，懸掛控制指示燈仍舊亮著。同樣，當(dāng)高度控制開關(guān)撥到NORM或HIGH側(cè)時，相應(yīng)的高度控制指示燈NORM或HI也點(diǎn)亮。 當(dāng)高度控制NORM指示燈以每1s間隔閃亮?xí)r，這表明ECU存儲器中存有故障代碼。懸掛控制系統(tǒng)存

55、在故障，應(yīng)做進(jìn)一步的檢修。在指示燈檢查過程中，如果出現(xiàn)表3中所示的故障，應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)電路的檢查并進(jìn)行故障排除。 </p><p>　　二）診斷代碼檢查 1. 閉合點(diǎn)火開關(guān)。 2. 將診斷盒（TDCL）或檢查連接器的端子TC和E1短接。 3. 通過觀察高度控制NORM指示燈的閃爍規(guī)律，讀取診斷代碼。 4. 若沒有診斷代碼輸出，應(yīng)檢查TC端子電路。若指示燈閃爍的時間間隔相等，表示懸掛控制系統(tǒng)正常，自診斷系統(tǒng)未發(fā)

56、現(xiàn)故障。 </p><p>　　5. 檢查完后，將端子TC和E1斷開。 6. 診斷代碼清除有兩個方法:①在斷開點(diǎn)火開關(guān)的情況下，拆下接線盒中的ECU熔斷絲10s以上；②在斷開點(diǎn)火開關(guān)的情況下，將高度控制連接器的端子9與端子8連接，同時使檢查連接器的端子TS與E1連接，保持這一狀態(tài)10s以上，然后閉合點(diǎn)火開關(guān)，并斷開以上各端子。 7. 對故障部位進(jìn)行檢查與維修，再按讀取代碼的步驟檢查一遍，如診斷代碼消失，表明懸

57、掛控制系統(tǒng)正常。故障已經(jīng)排除。 三）根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行檢修 如果在進(jìn)行診斷代碼檢查時顯示一個正常代碼而汽車電控懸掛仍然出現(xiàn)（重復(fù)出現(xiàn)）故障，這時可根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行每個故障的排除，按表4和表5給出的次序檢修每個與故障現(xiàn)象有關(guān)的電路。如果相關(guān)電路沒有任何不正?，F(xiàn)象，故障卻依然出現(xiàn)，最后一步就應(yīng)該更換懸掛系統(tǒng)ECU。 </p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p