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文檔簡介
1、<p><b> 畢業(yè)設(shè)計(論文)</b></p><p> 作 者: 學(xué) 號: </p><p> 系 部: 電氣工程系 </p><p> 專 業(yè): 數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù) </p>
2、<p> 題 目: 零件的加工方法與編程改進(jìn) </p><p> 校內(nèi)指導(dǎo)教師: </p><p> 企業(yè)指導(dǎo)教師: </p><p> 評閱者:
3、 </p><p><b> 2016 年 月</b></p><p><b> 摘 要</b></p><p><b> 目 錄</b></p><p> 1 前言………
4、…………………………………………………………4 </p><p> 1.1本課題研究的意義…………………………………………………4</p><p> 1.2本課題目前的現(xiàn)狀…………………………………………………8</p><p> 1.3本課題研究的目標(biāo)…………………………………………………9</p><p> 1.4完成本課題的可
5、行性分析…………………………………………10</p><p> 2 零件的工藝分析……………………………………………………12</p><p> 2.1零件圖………………………………………………………………12</p><p> 2.2零件的結(jié)構(gòu)分析……………………………………………………12</p><p> 2.3零件的加工工藝
6、過程………………………………………………13</p><p> 2.4零件加工工藝卡片…………………………………………………14</p><p> 3 數(shù)控系統(tǒng)與編程……………………………………………………15</p><p> 3.1系統(tǒng)設(shè)備的選用……………………………………………………15</p><p> 3.2數(shù)控機(jī)床的……
7、……………………………………………………23</p><p> 3.3零件表面基點坐標(biāo)…………………………………………………24</p><p> 3.4刀具選用……………………………………………………………24</p><p> 3.5零件的加工程序……………………………………………………25</p><p> 結(jié)論……………………
8、………………………………..………………27</p><p> 致謝 ……………………………………………………..……………28</p><p> 參考文獻(xiàn)……………………………………………….………….……29</p><p><b> 1前言</b></p><p> 1.1本課題研究的意義</p&g
9、t;<p> 數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益,顯示了其在國家基礎(chǔ)業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用,并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制造工業(yè)提升改造和實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用,給機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類和檔次以及生產(chǎn)方式帶來了革命性的變化。數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代加工車間最重要的裝備。它的發(fā)展是信息技術(shù)(1T)與制造技術(shù)(MT)結(jié)合發(fā)展的結(jié)果?,F(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、C
10、IMS、敏捷制造和智能制造技術(shù),都是建立在數(shù)控技術(shù)之上的。掌握現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)知識是現(xiàn)代機(jī)電類專業(yè)學(xué)生必不可少的。</p><p> 1.1.1數(shù)控機(jī)床的概述</p><p> 數(shù)控技術(shù),簡稱數(shù)控(Numerical Control—NC),是利用數(shù)字化信息對機(jī)械運動及加工過程進(jìn)行控制的一種方法。由于現(xiàn)代數(shù)控都采用了計算機(jī)進(jìn)行控制,因此,也可以稱為計算機(jī)數(shù)控(Computerized Nu
11、merical Control—CNC)。</p><p> 為了對機(jī)械運動及加工過程進(jìn)行數(shù)字化信息控制,必須具備相應(yīng)的硬件和軟件。用來實現(xiàn)數(shù)字化信息控制的硬件和軟件的整體成為數(shù)控系統(tǒng)(Numerical Control System),數(shù)控系統(tǒng)的核心是數(shù)控裝置(Numerical Controller)。</p><p> 采用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行控制的機(jī)床,稱為數(shù)控機(jī)床(NC機(jī)床)。它是一
12、種綜合</p><p> 應(yīng)用了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、精密測量技術(shù)和機(jī)床設(shè)計等先進(jìn)技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品,是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)??刂茩C(jī)床也是數(shù)控技術(shù)應(yīng)用最早、最廣泛的領(lǐng)域,因此,數(shù)控機(jī)床的水平代表了當(dāng)前數(shù)控技術(shù)的性能、水平和發(fā)展方向。</p><p> 隨著科技發(fā)展,為了適應(yīng)市場需求多變的形勢,對現(xiàn)代制造業(yè)來說,不僅需要發(fā)展車間制造過程的自動化,而且要實現(xiàn)從市場預(yù)測、生產(chǎn)決策、產(chǎn)
13、品設(shè)計、產(chǎn)品制造直到產(chǎn)品銷售的全面自動化。將這些要求綜合、構(gòu)成的完整的生產(chǎn)制造系統(tǒng),稱為計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(Computer Integrated Manufacturing System-—CIMS)。CIMS將一個更長的生產(chǎn)、經(jīng)營活動進(jìn)行了有機(jī)的集成,實現(xiàn)了更高效益、更高柔性的智能化生產(chǎn),是當(dāng)今自動化制造技術(shù)發(fā)展的最高階段。在CIMS中,不僅是生產(chǎn)設(shè)備的集成,更主要的是以信息為特征的技術(shù)集成和功能集成。計算機(jī)是集成的工具,計算機(jī)輔助
14、的自動化單元技術(shù)是集成的基礎(chǔ),信息和數(shù)據(jù)的交換及共享是集成的橋梁,最終形成的產(chǎn)品,可以看成是信息和數(shù)據(jù)的物質(zhì)體現(xiàn)。</p><p> 在數(shù)控機(jī)床的早期產(chǎn)品中,數(shù)控裝置是專用的。近年來,數(shù)控裝置中的邏輯電路已被計算機(jī)所取代,因而實現(xiàn)了控制多樣化和多功能化。從復(fù)臺化技術(shù)的觀點來看,增強(qiáng)控制功能,使得操作機(jī)床自動化,不是最終目的??刂乒δ軕?yīng)達(dá)到晟佳控制和自適應(yīng)控制,為此應(yīng)增加診斷功能。通過傳感器反饋,實現(xiàn)加工智能化,
15、并保證系統(tǒng)的可靠性。</p><p> 1.1.2數(shù)控機(jī)床的組成</p><p><b> 1、輸入輸出裝置</b></p><p> 入裝置的作用是將記錄在信息載體上的數(shù)控加工程序讀入數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存儲器。目前廣泛應(yīng)用的輸入方式是利用數(shù)控機(jī)床上的通訊接口通過計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,也可利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。對于簡單的數(shù)控加工程序可采用
16、手動數(shù)據(jù)輸入方式,利用數(shù)控系統(tǒng)控制面板上的輸入鍵直接將零件的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存儲器。</p><p><b> 2、數(shù)控系統(tǒng)</b></p><p> 數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心。其主要作用是對輸入的零件加工程序的命令進(jìn)行信息處理后,輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(如伺服系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、PLC等),完成零件加工程序所要求的工作。數(shù)控系統(tǒng)有硬件和軟件組成?,F(xiàn)代數(shù)
17、控系統(tǒng)普遍采用通用計算機(jī)其主要硬件部分,包括CPU、存儲器、系統(tǒng)總線和輸入輸出接口等。軟件部分主要是主控制系統(tǒng)軟件,其控制方式有數(shù)據(jù)運算處理控制和時序邏輯控制兩大類,主控制器內(nèi)的插補(bǔ)運算模塊根據(jù)讀入的零件加工程序,通過譯碼、編譯等信息處理后,進(jìn)行相應(yīng)的軌跡插補(bǔ)運算,并通過與其相應(yīng)的各坐標(biāo)伺服系統(tǒng)位置、速度反饋信號比較,進(jìn)而控制機(jī)床的各坐標(biāo)軸的移動。時序邏輯控制主要由可編程控制器PLC完成,它根據(jù)機(jī)床加工過程中的各個動作要求進(jìn)行協(xié)調(diào),按各
18、檢測進(jìn)行邏輯判斷,從而控制機(jī)床有條不紊地按序工作。</p><p> 3、可編程邏輯控制系統(tǒng)</p><p> 可編程邏輯控制系統(tǒng)主要功能是接受可編程控制器PLC輸出的主軸變速和換向,啟動或停止,刀具選擇或更換,分度工作臺轉(zhuǎn)位和緊鎖,工件夾緊或松夾,切削液的開啟或關(guān)閉等輔助操作信號。經(jīng)功率放大后直接驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行元件,完成數(shù)控加工自動操作。</p><p>&l
19、t;b> 4、伺服驅(qū)動系統(tǒng)</b></p><p> 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的作用是接受來自數(shù)控系統(tǒng)的位置控制信息,撿起轉(zhuǎn)換成相應(yīng)坐標(biāo)軸的進(jìn)給運動和精確定位運動,完成數(shù)控機(jī)床最后的控制環(huán)節(jié),因此,其伺服精度和動態(tài)響應(yīng)特性將直接影響數(shù)控機(jī)床的加工精度和表面加工質(zhì)量。伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸伺服和進(jìn)給伺服兩個單元。主軸伺服單元截水溝來自PLC的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速指令,進(jìn)過功率放大后驅(qū)動主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)動。進(jìn)給伺服單元在每
20、個插補(bǔ)周期內(nèi)接受數(shù)控系統(tǒng)的位移指令,經(jīng)過功率放大后驅(qū)動進(jìn)給電動機(jī)轉(zhuǎn)動,同時完成速度控制和反饋控制。伺服驅(qū)動系統(tǒng)的執(zhí)行器件有功率步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。</p><p><b> 5、位置檢測系統(tǒng)</b></p><p> 位置檢測系統(tǒng)的作用是通過傳感器檢測伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)角位移或數(shù)控機(jī)床工作臺的直線位移,并轉(zhuǎn)換成電信號反饋給伺服系統(tǒng),由伺服系統(tǒng)中
21、的位置比較環(huán)節(jié)對控制位移量與實際位移量進(jìn)行比較,根據(jù)比較的差值調(diào)整控制信號,提高控制精度。</p><p><b> 6、機(jī)床主體</b></p><p> 機(jī)床主體指的是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,是實現(xiàn)零件加工的執(zhí)行部件。它主要由主運動部件、進(jìn)給運動部件、支撐件、特殊裝置、刀具和輔助裝置等組成。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分與普通機(jī)床相似,但傳動結(jié)構(gòu)和變速系統(tǒng)較為簡單,在
22、精度、剛度、抗振性等方面要求較高,因而采取了一些特殊結(jié)構(gòu),如滾珠絲杠副,直線滾動導(dǎo)軌副等。</p><p> 1.1.3數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點</p><p> 1、數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床在總體結(jié)構(gòu)上基本相似,由本身、箱體、導(dǎo)軌、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)及輔助機(jī)構(gòu)組成。由于其加工的特殊性,數(shù)控機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上具有如下特點:</p><p> ?。?)采用高性能的主軸伺服驅(qū)動裝置和
23、進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置,使機(jī)床的傳動鏈縮短,簡化機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。</p><p> ?。?)采用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的特殊結(jié)構(gòu),使機(jī)床精度、靜剛度、動剛度大大提高,從而滿足大余量切削和精密加工切削需要。</p><p> (3)采用高傳動效率、高精度、無間隙的傳動裝置和傳動構(gòu)件,如滾珠絲杠螺母副、貼塑滑動軌、直線滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等傳動構(gòu)件。</p><
24、p> ?。?)加工中心具有完善的刀具自動交換裝置。</p><p> ?。?)采用移動門結(jié)構(gòu)的全封閉外罩殼,保證了加工操作的安全性。</p><p> (6)具有氣動、液壓、排屑、冷卻、潤滑等輔助裝置。</p><p> 2、數(shù)控車床的優(yōu)點 </p><p> ?。?)由于數(shù)控車床刀架的兩個方向運動分別由兩臺伺服電動機(jī)驅(qū)動,所以它的
25、傳動鏈短。不必使用掛輪、光杠等傳動部件,用伺服電動機(jī)直接與絲杠聯(lián)結(jié)帶動刀架運動。伺服電動機(jī)絲杠間也可以用同步皮帶副或齒輪副聯(lián)結(jié)。</p><p> (2)多功能數(shù)控車床是采用直流或交流主軸控制單元來驅(qū)動主軸,按控制指令作無級變速,主軸之間不必用多級齒輪副來進(jìn)行變速。為擴(kuò)大變速范圍,現(xiàn)在一般還要通過一級齒輪副,以實現(xiàn)分段無級調(diào)速,即使這樣,床頭箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)已比傳統(tǒng)車床簡單得多。數(shù)控車床的另一個結(jié)構(gòu)特點是剛度大,這是
26、為了與控制系統(tǒng)的高精度控制相匹配,以便適應(yīng)高精度的加工。</p><p> (3)數(shù)控車床的第三個結(jié)構(gòu)特點是輕拖動。刀架移動一般采用滾珠絲杠副。滾珠絲杠副是數(shù)控車床的關(guān)鍵機(jī)械部件之一,滾珠絲杠兩端安裝的滾動軸承是專用鈾承,它的壓力角比常用的向心推力球輛承要大得多。這種專用軸承配對安裝,是選配的,最好在軸承出廠時就是成對的。</p><p> ?。?)為了拖動輕便,數(shù)控車床的潤滑都比較充分
27、,大部分采用油霧自動潤滑。</p><p> ?。?)由于數(shù)控機(jī)床的價格較高、控制系統(tǒng)的壽命較長,所以數(shù)控車床的滑動導(dǎo)軌也要求耐磨性好。數(shù)控車床一般采用鑲鋼導(dǎo)軌,這樣機(jī)床精度保持的時間就比較長,其使用壽命也可延長許多。</p><p> ?。?)數(shù)控車床還具有加工冷卻充分、防護(hù)較嚴(yán)密等特點,自動運轉(zhuǎn)時一般都處于全封閉或半封閉狀態(tài)。</p><p> (7)數(shù)控車床
28、一般還配有自動排屑裝置。</p><p> 1.2 本課題目前的現(xiàn)狀</p><p> 下面對我國數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢進(jìn)行分析剖析,并初步探討使其能適應(yīng)多品種、高質(zhì)量、低成本的市場需要,促進(jìn)我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和技術(shù)升級,促進(jìn)引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)的消化吸收與創(chuàng)新,提高產(chǎn)業(yè)的國際競爭力。</p><p> 1.2.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展</p>
29、<p> 世界上第一臺數(shù)控機(jī)床是為了適應(yīng)航空工業(yè)制造復(fù)雜曲面工件的需要產(chǎn)生的。1948年,美國帕森斯公司在研制加工直升機(jī)葉片輪廓檢驗樣板的機(jī)床史,首先提出利用電子計算機(jī)控制機(jī)床加工曲線樣板的新概念并獲得成功。1952年,美國麻省理工學(xué)院和帕森斯公司合作研制成功了世界上第一臺具有信息存儲和信息處理功能的三坐標(biāo)立式銑床。這是一臺采用專用計算機(jī)進(jìn)行運算與控制的直線插補(bǔ)輪廓控制數(shù)控銑床,專用計算機(jī)采用電子管元件,邏輯運算與控制采
30、用硬件連接的電路。1955年,該類機(jī)床進(jìn)入實用化階段,在復(fù)雜曲面的加工中發(fā)揮了重要作用,這就是第一臺數(shù)控系統(tǒng)。從那時起40多年來,隨著自動控制技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、精密測量技術(shù)及機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床得到了迅速發(fā)展,不斷的更新?lián)Q代。數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷五代。</p><p> 1955年,數(shù)控系統(tǒng)以電子管組成,體積大,功率消耗大,這是第一臺數(shù)控系統(tǒng)。</p><p> 19
31、59年,晶體管元件問世,數(shù)控系統(tǒng)中廣泛采用晶體管和印刷電路板,從數(shù)控系統(tǒng)跨入第二代。</p><p> 1965年,出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路,由于其體積小,功耗低,使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得到進(jìn)一步提高數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。</p><p> 以上三代數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)均為硬接線數(shù)控系統(tǒng),稱為普通數(shù)控系統(tǒng),及NC系統(tǒng)。</p><p> 隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了以小
32、型計算機(jī)代替專用硬接線裝置,以控制軟件實現(xiàn)數(shù)控功能的計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng),及CNC系統(tǒng),使數(shù)控機(jī)床進(jìn)入第四代。</p><p> 1970年以后,美國因特爾公司首先開發(fā)使用了四位微處理器,1974年,美國、日本等國首先研制出以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)。由于中、大規(guī)模集成電路的集成度和可靠性高、價格低廉,所以微處理器數(shù)控系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。這就是微機(jī)數(shù)控系統(tǒng),及MNC系統(tǒng),從而使數(shù)控機(jī)床進(jìn)入第五代。 </p>
33、;<p> 1.2.2 我國數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p> 我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代, 中國于1958年研制出第一臺數(shù)控機(jī)床,發(fā)展過程大致可分為兩大階段。在1958~1979年間為第一階段,從1979年至今為第二階段。第一階段中對數(shù)控機(jī)床特點、發(fā)展條件缺乏認(rèn)識,在人員素質(zhì)差、基礎(chǔ)薄弱、配套件不過關(guān)的情況下,一哄而上又一哄而下,曾三起三落、終因表現(xiàn)欠佳,無法用于生產(chǎn)而停頓。主
34、要存在的問題是盲目性大,缺乏實事求是的科學(xué)精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù),從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國、臺灣省共11國(地區(qū))引進(jìn)數(shù)控機(jī)床先進(jìn)技術(shù)和合作、合資生產(chǎn),解決了可靠性、穩(wěn)定性問題,數(shù)控機(jī)床開始正式生產(chǎn)和使用,并逐步向前發(fā)展。通過“六五”期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù),“七五;期間組織消化吸收“科技攻關(guān)”,我國數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績。特別是最近幾年,我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,1998~200
35、4年國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量和消費量的年平均增長率分別為39.3%和34.9%。盡管如此,進(jìn)口機(jī)床的發(fā)展勢頭依然強(qiáng)勁,從2002年開始,中國連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費第一大國、機(jī)床進(jìn)口第一大國,2004年中國機(jī)床主機(jī)消費高達(dá)94.6億美元</p><p> 1.3本課題研究的目標(biāo)</p><p> 1.3.1 設(shè)計要求 </p><p> ?。?)掌握各編程指令的意義,編
36、寫正確的加工工序;</p><p> ?。?)熟練的的編寫程序和應(yīng)用;</p><p> ?。?)學(xué)會對零件加工工藝的制定;</p><p> ?。?)了解機(jī)械制造相關(guān)知識;</p><p> ?。?)熟悉機(jī)床的組成,了解相關(guān)的基礎(chǔ)知識;</p><p> (6)完成設(shè)計的工件,順利畢業(yè)。</p>&l
37、t;p><b> 1.3.2個人要求</b></p><p><b> 1、理論方面</b></p><p> ?。?)學(xué)會對零件加工工藝的制定。</p><p> (2)熟悉了數(shù)控機(jī)床的組成,了解相關(guān)控制系統(tǒng)原理。</p><p> (3)掌握各編程指令的意義,編寫正確的加工程序。&
38、lt;/p><p> (4)了解了機(jī)械制造相關(guān)知識。</p><p> (5)學(xué)會應(yīng)用或了解關(guān)于數(shù)控方面的軟件。</p><p><b> 2、操作方面</b></p><p> (1)按照機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn),繪制出零件圖。</p><p> (2)熟練掌握數(shù)控機(jī)床面板及操作界面的使用。</
39、p><p> (3)熟悉掌握工件裝夾、刀具裝夾、刀具刃磨、編程原點找正、對刀等操作方法及步驟</p><p> (4)熟練掌握零件圖紙分析、工藝制定、刀具選擇、切削用量選擇、程序編寫等加工相關(guān)內(nèi)容,并能夠進(jìn)行計算機(jī)仿真加工。</p><p> (5)熟練掌握數(shù)控加工過程的完成步驟(從圖紙到工件的完整加工過程),并能保證零件加工成型的相對尺寸精度、形狀精度、表面的位
40、置精度、表面粗度等其他要求。</p><p> (6)熟悉數(shù)控機(jī)床教學(xué)安全操作規(guī)程。</p><p> (7)通過數(shù)控高級工筆試。</p><p> 1.4完成本課題的可行性分析</p><p> 本人通過大學(xué)的理論知識與專業(yè)技能的學(xué)習(xí),已初步能夠獨立進(jìn)行零件的設(shè)計、材料分析,工藝的制定,到最終的編程加工。并且在每學(xué)期都要進(jìn)行維期兩個
41、用月的專業(yè)技能強(qiáng)化訓(xùn)練,讓我們深入感受到理論與實踐是相輔相成的。在實踐方面已通過數(shù)控車床中級、普車中級、鉗工中級的考核,對電工、機(jī)床的結(jié)構(gòu)及工件的加工工藝也有一定的了解;并且論文的論題與自己所學(xué)專業(yè)相對應(yīng),并且具有充分的參考資料(如:《機(jī)械制圖》、《數(shù)控加工編程》、《數(shù)控機(jī)床》、《機(jī)械制造基礎(chǔ)》、《金屬工藝學(xué)》、《機(jī)械設(shè)計》、《CAD/CAM應(yīng)用技術(shù)》等資料)。《金屬工藝學(xué)》此書系統(tǒng)地闡述了鋼鐵生產(chǎn)、金屬材料的性能、金屬的結(jié)構(gòu)與結(jié)晶、合
42、金的相結(jié)構(gòu)與相圖、鐵碳合金、鋼的熱處理、工業(yè)用鋼、機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定等方面的基本原理和基礎(chǔ)知識?!稊?shù)控加工編程》此書從三種數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS、FANUC、華中入手, 深入淺出地闡述了零件的分析,尤其十分詳細(xì)地介紹了如何編程,同時還介紹了編程時的注意點,最后還對加工中心的對刀和其他類型機(jī)床作了簡要的介紹。除此之外還有專門的指導(dǎo)老師、教授做輔助綜合以上分析相信一定能夠順利地完成最終的設(shè)計。</p><p>
43、 第二章零件的工藝分析</p><p> 2.1 零件圖</p><p> 1、下圖是本次畢業(yè)設(shè)計需要完成的零件圖:</p><p><b> 圖2-1零件圖</b></p><p> 2.2零件的結(jié)構(gòu)分析</p><p> 該零件是由外圓、圓、孔、內(nèi)螺紋及退刀槽組成。其中有多個尺
44、寸有較嚴(yán)的尺寸公差和表面粗糙度等要求。該零件的毛坯材料規(guī)格是45#鋼,直徑為50mm,長度為150mm。</p><p><b> 1、零件的形狀</b></p><p> 該零件是由外圓輪廓和孔組成</p><p> 外圓輪廓從右到左依次由:φ36圓、φ20φ40φ48的外圓、退刀槽、??鬃蟮接乙来斡桑篗24X2的內(nèi)螺紋、φ44.73的
45、錐度</p><p><b> 2、尺寸分析</b></p><p> 1.外圓輪廓尺寸分析:φ48、40、20的外圓,其上偏差是0.0下偏差是0.039,其表面粗糙度為1.6。</p><p> φ36圓,其上偏差為0。08下偏差為-0。08,</p><p> 2盲孔尺寸分析:φ24的內(nèi)圓,上偏差為0下偏差為
46、0,其粗糙度為3.2。</p><p><b> M24X2的螺紋。</b></p><p> φ36的外圓,上偏差為0,下偏差為-0.019.</p><p> 2.3零件的加工工藝過程</p><p><b> 表2-1工序卡</b></p><p> 2.4零
47、件加工工藝卡片</p><p><b> 表2-2工藝卡</b></p><p> 第三章系統(tǒng)設(shè)備與編程</p><p> 3.1系統(tǒng)設(shè)備的選用</p><p> 3.1.1數(shù)控系統(tǒng)概述</p><p> 是數(shù)字控制系統(tǒng)簡稱,英文名稱為Numerical Control System,早
48、期是由硬件電路構(gòu)成的稱為硬件數(shù)控(Hard NC),1970年代以后,硬件電路元件逐步由專用的計算機(jī)代替稱為計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。 </p><p> 計算機(jī)數(shù)控(Computerized numerical control,簡稱CNC)系統(tǒng)是用計算機(jī)控制加工功能,實現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)根據(jù)計算機(jī)存儲器中存儲的控制程序,執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能,并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機(jī)系統(tǒng)。 </p&
49、gt;<p> CNC系統(tǒng)由數(shù)控程序、輸入裝置、輸出裝置、計算機(jī)數(shù)控裝置(CNC裝置)、可編程邏輯控制器(PLC)、主軸驅(qū)動裝置和進(jìn)給(伺服)驅(qū)動裝置(包括檢測裝置)等組成。 </p><p> CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。由于使用了計算機(jī),系統(tǒng)具有了軟件功能,又用PLC代替了傳統(tǒng)的機(jī)床電器邏輯控制裝置,使系統(tǒng)更小巧,其靈活性、通用性、可靠性更好,易于實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)控功能,使用、維護(hù)也方便,并具
50、有與上位機(jī)連接及進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的功能。</p><p> 3.1.2數(shù)控系統(tǒng)組成</p><p> 1、數(shù)控系統(tǒng) </p><p> 數(shù)控系統(tǒng)是機(jī)床實現(xiàn)自動加工的核心,是整個數(shù)控機(jī)床的靈魂所在。主要由輸人裝置、監(jiān)視器、主控制系統(tǒng)、可編程控制器、各類輸人/輸出接口等組成。主控制系統(tǒng)主要由 CPU 、存儲器、控制器等組成。數(shù)控系統(tǒng)的主要控制對象是位置、角度、速
51、度等機(jī)械量,以及溫度、壓力、流量等物理量.其控制方式又可分為數(shù)據(jù)運算處理控制和時序邏輯控制兩大類。其中主控制器內(nèi)的擂補(bǔ)模塊就是根據(jù)所讀入的零件程序,通過譯碼、編譯等處理后,進(jìn)行相應(yīng)的刀具軌跡插補(bǔ)運算,并通過與各坐標(biāo)伺服系統(tǒng)的位置、速度反饋信號的比較,從而控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的位移。而時序邏輯控制通常由可編程控制器 PI 尤來完成,它根據(jù)機(jī)床加工過程中各個動作要求進(jìn)行協(xié)調(diào),按各檢測信號進(jìn)行邏輯判別,從而控制機(jī)床各個部件有條不紊地按順序工作。
52、 </p><p> 2、伺服系統(tǒng) </p><p> 伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體之間的電傳動聯(lián)系環(huán)節(jié).主要由伺服電動機(jī)、驅(qū)動控制系統(tǒng)和位置檢測與反饋裝置等組成.伺服電動機(jī)是系統(tǒng)的執(zhí)行元件,驅(qū)動控制系統(tǒng)則是伺服電動機(jī)的動力源.?dāng)?shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號與位置反饋信號比較后作為位移指令,再經(jīng)過驅(qū)動系統(tǒng)的功率放大后,驅(qū)動電動機(jī)運轉(zhuǎn),通過機(jī)械傳動裝置帶動工作臺或刀架運動。<
53、/p><p> 3、強(qiáng)電控制柜 </p><p> 強(qiáng)電控制柜主要用來安裝機(jī)床強(qiáng)電控制的各種電氣元器件,除了提供數(shù)控、伺服等一類弱電控制系統(tǒng)的輸入電源,以及各種短路、過載、欠壓等電氣保護(hù)外,主要在 PLC 的輸出接口與機(jī)床各類輔助裝置的電氣執(zhí)行元件之間起橋梁連接作用,控制機(jī)床輔助裝置的各種交流電動機(jī)、液壓系統(tǒng)電磁閥或電磁離合器等。此外.它也與機(jī)床操作臺有關(guān)手動按鈕連接。強(qiáng)電控制柜由各
54、種中間繼電器、接觸器、變壓器、電源開關(guān)、接線端子和各類電氣保護(hù)元器件等構(gòu)成.它與一般普通機(jī)床的電氣類似,但為了提高對弱電控制系統(tǒng)的抗干擾性,要求各類頻繁啟動或切換的電動機(jī)、接觸器等電磁感應(yīng)器件中均必須并接 RC 阻容吸收器;對各種檢測信號的輸人均要求用屏蔽電纜連接。</p><p><b> 4、輔助裝置 </b></p><p> 輔助裝置主要包括自動換刀裝
55、置 ATC ( Automatlc Tool Changer )、</p><p> 自動交換工作臺機(jī)構(gòu) APc ( Automatic Pallet changer )、工件夾緊放松機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺、液壓控制系統(tǒng)、潤滑裝置、切削液裝置、排屑裝置、過載和保護(hù)裝置等。 </p><p> 5、機(jī)床本體 </p><p> 數(shù)控機(jī)床的本體指其機(jī)械結(jié)構(gòu)
56、實體.它與傳統(tǒng)的普通機(jī)床相比較,同樣由主傳動系統(tǒng)、進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)、工作臺、床身以及立柱等部分組成,但數(shù)控機(jī)床的整休布局、外觀造型、傳動機(jī)構(gòu)、工具系統(tǒng)及操作機(jī)構(gòu)等方面都發(fā)生了很大的變化。為了滿足數(shù)控技術(shù)的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的特點,歸納起來包括以下幾個方面的變化: </p><p> ?。?)采用高性能主傳動及主軸部件。其有傳遞功率大、剛度高、抗振性好及熱變形小等優(yōu)點。 </p><
57、;p> ?。?)進(jìn)給傳動采用高效傳動件。具有傳動鏈短、結(jié)構(gòu)簡單、傳動精度高等特點,一般采用滾珠絲杠副、直線滾動導(dǎo)軌副等。 </p><p> ?。?)具有完善的刀具自動交換和管理系統(tǒng)。 </p><p> (4)在加工中心上一般具有工件自動交換、工件夾緊和放松機(jī)構(gòu). </p><p> ?。?)機(jī)床本身具有很高的動、靜剛度。
58、 </p><p> ?。?)采用全封閉罩殼。由于數(shù)控機(jī)床是自動完成加工,為了操作安全等,一般采用移動門結(jié)構(gòu)的全封閉罩殼,對機(jī)床的加工部件進(jìn)行全封閉</p><p> 3.1.3常見數(shù)控系統(tǒng)</p><p> 數(shù)控機(jī)床配置的數(shù)控系統(tǒng)不同,其功能和性能也有很大差異。就目前應(yīng)用來看,F(xiàn)ANUC(日本)、SIEMENS(德國)、FAGOR(西班牙)、HEIDENHAI
59、N(德國)、MITSUBISHI(日本)等公司的數(shù)控系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品 , 在數(shù)控機(jī)床行業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位;我國數(shù)控產(chǎn)品以華中數(shù)控、航天數(shù)控為代表,也已將高性能數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化。</p><p> 3.1.4所用系統(tǒng)特點</p><p> 1、高效 要求數(shù)控系統(tǒng)有較高的工作速度,能迅速進(jìn)行復(fù)雜信息、數(shù)據(jù)的處理與計算,以適應(yīng)數(shù)控加工高效要求。 </p><p> 2、穩(wěn)定
60、性 數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)有穩(wěn)定的工作過程,使數(shù)據(jù)處理、運算正確無誤,從而保證數(shù)控加工正常而高精度。 </p><p> 3、可靠性 數(shù)控系統(tǒng)的工作應(yīng)有高的可靠性,使其長時期連續(xù)工作而不出現(xiàn)故障。 </p><p> 4、開放性 數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有良好開放性,使其功能的修改、擴(kuò)充、適應(yīng)性,即功能的開發(fā)與升級能方便地實現(xiàn)。</p><p> 3.1.5統(tǒng)編程方法及指令</
61、p><p> 1、程序編制的方法有手工編程和自動編程兩大類。</p><p><b> 1.1手工編程 </b></p><p> 手工編程編制工件加工程序的各個步驟,即從工件圖樣分析、工藝處理、確定加工路線和工藝參數(shù),計算程序中所需的數(shù)據(jù),編寫加工程序清單直到程序的檢驗,均由人來完成。手工編程在點位直線圓弧組成的輪廓加工中仍廣泛應(yīng)用。&l
62、t;/p><p><b> ?。?)確定工藝過程</b></p><p> 根據(jù)零件圖進(jìn)行工藝分析,在此基礎(chǔ)上選定加工機(jī)床、刀具和夾具,確定零件加工的工藝路線、工序及切削用量等工藝參數(shù)。</p><p><b> (2)數(shù)值計算</b></p><p> 根據(jù)了零件圖樣上的尺寸、工藝要求等,選定一
63、個工件坐標(biāo)系,在工件坐標(biāo)系內(nèi)計算工件輪廓的坐標(biāo)值,即基點和節(jié)點坐標(biāo)。</p><p><b> (3)編制加工程序</b></p><p> 根據(jù)制定的加工工藝方案,按照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)指令代碼及程序格式的規(guī)定,編織加工程序。</p><p> (4)輸入到數(shù)控系統(tǒng)</p><p> 把編制好的程序輸入到數(shù)控系統(tǒng),常
64、用輸入方法有:利用DNC(數(shù)據(jù)傳輸)功能,將計算機(jī)上編制的加工程序通過傳輸軟件和接口傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)。</p><p> (5)程序校驗和試切削</p><p> 所編制的加工程序經(jīng)校驗和試切削才能用于正式加工。通常采用空運行的方法進(jìn)行程序校驗,但這只能校驗程序格式是否正確及代碼是否完整,不能校驗軌跡的正確性。未檢驗加工軌跡是否正確,在有圖形顯示功能機(jī)床上,可利用仿真 圖形來檢查軌跡
65、的正確性。</p><p><b> 1.2自動編程 </b></p><p> 自動編程又稱計數(shù)機(jī)輔助編程。自動編程在自動編程系統(tǒng)上進(jìn)行,它是由一臺通用計數(shù)機(jī)配上打印機(jī)、自動穿孔和自動繪圖機(jī)等組成,可以完成手工編程的大部分工作。自動編程系統(tǒng)使用數(shù)控語音描述切削加工時的刀具和工件的相對運動軌跡和一些加工工藝過程。所編程序還可以通過屏幕顯示進(jìn)行模擬加工演示。有錯誤
66、時,可以在屏幕進(jìn)行編輯、修改、直至程序停止為止。</p><p> 2、指令 G代碼和M代碼</p><p> G代碼 表3-1</p><p><b> 表3-2 M代碼</b></p><p> 3.2數(shù)控機(jī)床設(shè)備的簡介</p><p>
67、 數(shù)控機(jī)床即使采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床,或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。從應(yīng)用來說,數(shù)控機(jī)床就是將加工過程所需的各種操作(如主軸變速、松加工件、進(jìn)刀與退刀、開車與停車、選擇刀具、供給切削液等)和步驟,以及刀具與工件之間的相對位移量都用數(shù)字化的代碼來表示,通過控制介質(zhì)將數(shù)字信息送入專用的或通用的計算機(jī),計算機(jī)對輸入的信息進(jìn)行處理與運算,發(fā)出各種指令來控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件,是機(jī)床自動加工出所需要的零件.</p><p
68、> 數(shù)控機(jī)床是一種綜合應(yīng)用了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、自動檢測技術(shù)和精密機(jī)械設(shè)計和制造等先進(jìn)技術(shù)的高新技術(shù)的產(chǎn)物,是技術(shù)密集度及自動化程度都很高的、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定自動化程度極高的特點,而且它還可以完成普通機(jī)床難以完成或根本不能加工的復(fù)雜曲面的零件加工,因而數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的地位顯得愈來愈為重要。我們甚至可以這樣說:在機(jī)械制造業(yè)中,數(shù)控機(jī)床的檔次和擁有量,是反映一個企業(yè)制造能力的重要標(biāo)志。</p>&
69、lt;p> 但是,我們應(yīng)當(dāng)清醒的意識到:在企業(yè)生產(chǎn)中,數(shù)控機(jī)床能否達(dá)到加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、提高生產(chǎn)效率的目標(biāo)這不僅取決于機(jī)床本身的精度和性能,很大程度上也與操作者在生產(chǎn)中能否正確的對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)和使用密切相關(guān)。</p><p> 與此同時,我們還應(yīng)注意到:數(shù)控機(jī)床的維修的概念,不能單純的理解是數(shù)控系統(tǒng)或者是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分和其它部分在發(fā)生故障時,僅僅是依靠維修人員如何排除故障和及時修復(fù),
70、使數(shù)控機(jī)床能夠盡早的投入只用就可以了,這還應(yīng)包括正確使用和日常保養(yǎng)的工作。</p><p> 綜上兩方面所述,只有堅持做好對機(jī)床的日常維護(hù)保養(yǎng)工作,才可以延長元器件的使用壽命,延長機(jī)械部件的磨損周期,防止意外惡性事故的發(fā)生,爭取機(jī)床時間穩(wěn)定工作;也才能充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的加工優(yōu)勢,達(dá)到數(shù)控機(jī)床的技術(shù)性能,確保數(shù)控機(jī)床能夠正常工作,因此,這無論是對數(shù)控機(jī)床的操作者,還是對數(shù)控機(jī)床的維修人員來說,數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)
71、就顯得非常重要,我們必須年高度重視。</p><p> 3.3零件表面基點坐標(biāo)的計算</p><p> 1、如圖所示,是本次畢業(yè)設(shè)計做的零件圖,我們在實際操作當(dāng)中已經(jīng)把所需要的坐標(biāo)算出,一方面我們零件的加工。</p><p><b> 零件圖3-3</b></p><p> A( 0 . 0 ) B( -32.8
72、86 . 7.886 ) C(-42.876 . 7.933 ) D( -42.876 . 17.933 ) E(-62.876 . 17.933 ) F(-62.876 . 21.933 ) G(-72.876 . 21.933 ) H(-72.876 . 20.298 ) I(-77.876 . 20.298 ) J(-137.876 . 18.715 ) K(-137.876 .
73、15.933 ) L(-147.876 . 15.933 ) M(-147.876 . 9.933)N(-145.876 . 7.933)O(-121.876 . 7.933 )P(-121.876 . 11.433)Q(-114.876 . 11.433)R(-114.876 . 7.933)S(-107.876 . 7.933) </p><p> 3.4刀具明細(xì)表
74、 </p><p><b> 表3-3</b></p><p> 3.5零件的加工程序</p><p><b> O0001(右端)</b></p><p> G99 G40 G21;</p><p><b> G00 X55;</b><
75、/p><p><b> Z5;</b></p><p> G71 U1 R1;</p><p> G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F0.3;</p><p> N10 G00 X0;</p><p><b> Z0;</b></p><p
76、> G03 X7.87 Z-32.88 R18;</p><p><b> G01 X20;</b></p><p><b> Z-43;</b></p><p><b> X40;</b></p><p><b> Z-63;</b>&
77、lt;/p><p><b> X48;</b></p><p> N20 G00 Z100;</p><p><b> X100;</b></p><p><b> M05;</b></p><p><b> M00;</b>
78、</p><p> G99 G40 G21;</p><p> M03 S1600 T0101;</p><p><b> G00 X55;</b></p><p><b> Z5;</b></p><p> G70 P10 Q20 F0.08;</p>
79、<p><b> G00 X100;</b></p><p><b> M05;</b></p><p><b> M30;</b></p><p> O0002(左端錐度)</p><p> G99 G40 G21;</p><p&
80、gt; M03 S800 T0101;</p><p><b> G00 X55;</b></p><p><b> Z0;</b></p><p> G71 U1 R1;</p><p> G71 R10 Q20 U0,5 W0.1 F0.3;</p><p>&
81、lt;b> G01 X36;</b></p><p><b> Z-10;</b></p><p><b> X41.57;</b></p><p> X44.73 Z-75;</p><p><b> X48;</b></p><
82、;p><b> Z-85</b></p><p> N20 G01 Z-88;</p><p><b> G00 Z100;</b></p><p><b> X100;</b></p><p><b> M05;</b></p>
83、;<p><b> M00;</b></p><p> G99 G40 G21;</p><p> M03 S1600 T0101;</p><p><b> G00 X55;</b></p><p><b> Z0;</b></p>&l
84、t;p> G70 P10 Q20 F0.08;</p><p><b> G00 X100;</b></p><p><b> M05;</b></p><p><b> M30;</b></p><p><b> O0003(內(nèi)孔)</b>
85、;</p><p> G99 G40 G21;</p><p> M03 S700 T0202;</p><p><b> G00 X0;</b></p><p><b> Z0;</b></p><p> G71 U1 R1;</p><p&g
86、t; G71 P10 Q20 U-0.5 W0.1 F0.3;</p><p> N10 G00 X0;</p><p><b> Z0</b></p><p><b> G01 X15;</b></p><p><b> Z-30;</b></p>&
87、lt;p><b> M05;</b></p><p><b> M30</b></p><p> G99 G40 G21;</p><p> M03 S80 T0101;</p><p><b> G00 Z5;</b></p><p>
88、<b> X20;</b></p><p> G76 P010060 Q100 R0.1;</p><p> G76 X25.8 Z30 P1300 Q300 F2;</p><p><b> G00 Z100;</b></p><p><b> X100;</b>&
89、lt;/p><p><b> M05</b></p><p><b> M30;</b></p><p><b> 結(jié) 論</b></p><p> 通過這次的畢業(yè)設(shè)計,我從設(shè)計的過程中學(xué)到了很多在書本上沒有的內(nèi)容,加深了對數(shù)控機(jī)床的了解,鞏固了書本的知識。 <
90、;/p><p><b> 結(jié)論總結(jié)如下:</b></p><p> 1. 對于某個零件來說,并非全部加工工藝過程都適合在數(shù)控機(jī)床完成。而往往只是其中的一部分適合于數(shù)控加工。這就需要對零件圖樣進(jìn)行仔細(xì)的工藝分析,選擇那些最適合、最需要進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容和工序。</p><p> 2.在確定走刀路線時,最好畫一張工序簡圖,將已經(jīng)擬定出的走刀路線畫
91、上去,這樣可為編程帶來不少方便。 </p><p> 3.有些零件雖然能在一次安裝中加工出很多待加工面,但考慮到程序太長,會受到某些限制,如:控制系統(tǒng)的限制(主要是內(nèi)存容量),機(jī)床連續(xù)工作時間的限制等。此外,程序太長會增加出錯與檢索困難。因此程序不能太 長,一道工序的內(nèi)容不能太多。</p><p> 近年來,在國外的數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)制造技術(shù)突飛猛進(jìn)的大背景下,通過大量的技術(shù)引進(jìn),我過
92、現(xiàn)代制造工業(yè)在飛速發(fā)展(數(shù)控技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用)。同時,我們還要看清現(xiàn)階段中國數(shù)控業(yè)與世界先進(jìn)水平的差距。</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 本課題在選題及研究過程中得到夏老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神,精益求精的工作作風(fēng),深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成,夏老師都始終給予我細(xì)心的指
93、導(dǎo)和不懈的支持。夏老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo),同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷,在此謹(jǐn)向夏老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。</p><p> 最后,我要感謝兩年的大學(xué)生活,感謝我們班的所有老師同學(xué)以及我的家人和那些永遠(yuǎn)也不能忘記的朋友,他們的支持與情感,是我永遠(yuǎn)的精神支持和生活動力。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p>&
94、lt;p> 1 《數(shù)控機(jī)床》李立,張李鐵.高等教育出版社,2008</p><p> 2 《數(shù)控機(jī)床故障及斷及維護(hù)》,王侃夫.高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類專業(yè)教材編委會.機(jī)械工業(yè)出版社,2010</p><p> 3 《數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用》,李善術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社,2008</p><p> 4 《數(shù)控加工編程與操作》,王志平.高等教育出版社.2009<
95、/p><p> 5 《機(jī)械制圖》(機(jī)械類、近機(jī)類),劉小年,郭克希.機(jī)械工業(yè)出版社,2007</p><p> 6 余英良.數(shù)控加工編程與操作.北京:高等教育出版社,2005 </p><p> 7 黃康美.數(shù)控加工編程.上海:上海交通大學(xué)出版社,2004 </p><p> 8 晏初宏.數(shù)控加工工藝與編程.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,200
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