自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)---奶粉干燥系統(tǒng)

1、<p>　　指導(dǎo)教師評(píng)定成績： </p><p>　　審定成績： </p><p>　　自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p>　　設(shè)計(jì)題目：奶粉干燥系統(tǒng)</p><p>　　單位（二級(jí)學(xué)院）： </p><p>　　學(xué) 生

2、姓 名： </p><p>　　專 業(yè)： </p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師： &l

3、t;/p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、設(shè)計(jì)題目及要求3</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)題目初始條件3</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)要求3</p><p><b>　　摘要4</b></p><p>　　關(guān)鍵詞：奶

4、粉干燥；自動(dòng)控制4</p><p>　　二、設(shè)計(jì)報(bào)告正文5</p><p>　　2.2奶粉干燥系統(tǒng)工作原理5</p><p>　　2.2.1奶粉干燥系統(tǒng)原理圖5</p><p>　　2.2.2 工作原理分析5</p><p>　　2.3奶粉干燥系統(tǒng)各環(huán)節(jié)分析建模6</p><p>　

5、　2.3.1 各個(gè)環(huán)節(jié)分析6</p><p>　　2.4 傳遞函數(shù)的系數(shù)確定8</p><p>　　2.5 系統(tǒng)性能分析9</p><p>　　2.5.1系統(tǒng)降階9</p><p>　　2.5.2 系統(tǒng)的時(shí)域性能分析10</p><p>　　2.5.3系統(tǒng)的頻域性能分析13</p><p

6、>　　2.6系統(tǒng)的校正15</p><p>　　2.6.1 分析校正原因15</p><p>　　2.6.2 采用滯后校正16</p><p>　　2.6.3采用超前校正17</p><p>　　2.7系統(tǒng)的干擾分析19</p><p><b>　　三 設(shè)計(jì)總結(jié)19</b>&

7、lt;/p><p><b>　　四 參考文獻(xiàn)20</b></p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)題目及要求</b></p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)題目初始條件</p><p>　　奶粉干燥控制系統(tǒng)原理如下圖所示。</p><p>　　圖1.1 – 1 奶粉干燥控制系統(tǒng)原理圖&l

8、t;/p><p><b>　　1.2 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1.查閱相關(guān)資料，分析系統(tǒng)的工作原理，指出被控對(duì)象、被控量和給定量，畫出系統(tǒng)方框圖。</p><p>　　2.分析系統(tǒng)每個(gè)環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系，代入相關(guān)參數(shù)求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)。</p><p>　　3.分析系統(tǒng)時(shí)域性能和頻域性能。</p>

9、<p>　　4.運(yùn)用根軌跡法或頻率法校正系統(tǒng)，使之滿足給定性能指標(biāo)要求。</p><p>　　系統(tǒng)在等速斜波信號(hào)（）的作用下，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差小于0.1。</p><p>　　開環(huán)截止頻率，相角裕度，幅值裕度。</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　在奶粉生產(chǎn)過程中，奶粉干燥是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)

10、，它直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和能源的消耗。本研究通過對(duì)奶粉干燥系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)的分析，根據(jù)其各個(gè)參數(shù)的關(guān)系模擬出系統(tǒng)流圖。通過對(duì)參數(shù)范圍的查詢初步確定參數(shù)，然后再根據(jù)頻域分析、時(shí)域分析、超前校正以及滯后校正對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析和校正。保證在其生產(chǎn)工藝不變的情況下，實(shí)現(xiàn)干燥參數(shù)的調(diào)整，達(dá)到保證奶粉質(zhì)量和產(chǎn)量的目的。</p><p><b>　　關(guān)鍵詞：</b></p><p&

11、gt;　　奶粉干燥；自動(dòng)控制；系統(tǒng)框圖；Matlab；函數(shù)降階；頻域分析；時(shí)域分析；超前校正；滯后校正</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)報(bào)告正文 </b></p><p>　　2.2奶粉干燥系統(tǒng)工作原理</p><p>　　2.2.1奶粉干燥系統(tǒng)原理圖</p><p>　　圖 2.2 – 1奶粉干燥系統(tǒng)原理圖<

12、/p><p>　　2.2.2 工作原理分析</p><p>　　奶品生產(chǎn)要求把濃縮奶液干燥成奶粉。加工時(shí)奶液從高位儲(chǔ)奶槽流下，經(jīng)過濾去掉凝塊后進(jìn)入干燥器。冷空氣也進(jìn)入干燥器。在干燥器中奶液被熱空氣加熱，使水分蒸發(fā)，最后隨濕空氣一起噴出，在重力作用下，空氣、奶粉自然分離。</p><p>　　為了保證奶粉的質(zhì)量，要求奶粉濕度要達(dá)到一定要求并且相同。故要控制的是奶粉濕度，所

13、以奶粉濕度應(yīng)該是被控制量，那么奶粉就應(yīng)該是被控制對(duì)象，給定量即為要求奶粉濕度。但是干燥器出口飄飄而下的奶粉濕度不容易實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)檢測。如果離線檢測，則時(shí)間太長，不能及時(shí)控制產(chǎn)品質(zhì)量。研究表明，干燥器出口的氣體溫度與奶粉質(zhì)量密切相關(guān)，工藝要求出口溫度保持恒定，出口溫的在線實(shí)時(shí)測量也較易實(shí)現(xiàn)。因此把干燥器出口溫度作為被控制量，這樣，干燥器就作為被控制對(duì)象，根據(jù)要求濕度量轉(zhuǎn)換而來的出口溫度即為給定量。   &#

14、160;進(jìn)入干燥器的空氣溫度和奶液流量都對(duì)干燥器出口的溫度有影響。調(diào)節(jié)奶液流量將使產(chǎn)量波動(dòng)，所以不宜采用這個(gè)方法。調(diào)節(jié)進(jìn)入熱交換器的蒸汽流量或溫度也可以調(diào)節(jié)進(jìn)入干燥器內(nèi)空氣的溫度。但調(diào)節(jié)蒸汽，則控制器包括熱交換器的時(shí)間常數(shù)比較大，信號(hào)傳遞滯后比干燥器大得多，系統(tǒng)不易控制。 圖2.2 - 1中采取的方案是進(jìn)入干燥器的空氣由兩部分組成，一部分是經(jīng)過熱器中蒸汽加熱的，另一部分是未加熱的，且它們的溫度都是恒定不變的。通過空氣閥門改變這兩

15、部分空氣的比例就可以改變進(jìn)入干燥器內(nèi)空氣的溫度。采用這種方法，控制器的時(shí)間常數(shù)比</p><p>　　2.2.3建立系統(tǒng)方框圖</p><p>　　反饋控制系統(tǒng)的基本組成：測量元件，給定元件，比較元件，放大元件，執(zhí)行元件，校正元件。通過奶粉干燥系統(tǒng)的原理圖，可分析出其中，熱敏元件為測量元件，放大器為放大元件，電機(jī)和空氣閥門時(shí)執(zhí)行元件。得以下系統(tǒng)框圖。</p><p>

16、;　　2.3奶粉干燥系統(tǒng)各環(huán)節(jié)分析建模</p><p>　　2.3.1 各個(gè)環(huán)節(jié)分析</p><p><b>　　1、給定單元</b></p><p>　　給定單元由電位器構(gòu)成。供電電壓對(duì)應(yīng)著給定溫度，假定用熱敏元件測溫傳感器，靈敏度為，所以滑動(dòng)端的輸出電壓正比于給定溫度故 給定電壓可以直接給出為。</p><p>&

17、lt;b>　　2、測溫單元</b></p><p>　　溫度單元有熱敏元件構(gòu)成，熱敏元件的輸出端電壓的大小正比于所測溫度的大小。且靈敏度系數(shù)和給定單元一樣為。故所測電壓為</p><p><b>　　（2-1）</b></p><p><b>　　3、比較單元</b></p><p&g

18、t;　　比較單元將給定信號(hào)與實(shí)際信號(hào)相比較，得出差值信號(hào)，也就是負(fù)反饋。該系統(tǒng)是將和串聯(lián)反極性相連接來實(shí)現(xiàn)的。算子式為</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p><b>　　4、放大單元</b></p><p>　　放大單元將差值信號(hào)放大，以方便驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，放大倍數(shù)為，沒有量綱。故：</p>

19、;<p><b>　　（2-3）</b></p><p><b>　　5、可控硅調(diào)節(jié)器</b></p><p>　　可控硅調(diào)解器供出可調(diào)電壓，以驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。輸入量為調(diào)解電壓輸出量為電樞電壓，傳遞系數(shù)為 故</p><p><b>　?。?-4）</b></p>&l

20、t;p><b>　　6、執(zhí)行單元</b></p><p>　　執(zhí)行單元為一個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)，輸入為電壓，輸出為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角，驅(qū)動(dòng)閥門開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　其中 是電動(dòng)機(jī)機(jī)電時(shí)間常數(shù)；是電動(dòng)機(jī)傳遞系數(shù)。</p><p><b>　

21、　7、開關(guān)閥門減速器</b></p><p>　　減速器是一個(gè)比例環(huán)節(jié)，將伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角變換成為閥門的開度。設(shè)閥門關(guān)閉時(shí)的角度為零，全部打開的角度為，傳遞關(guān)系為變比系數(shù)。故 （2-6）</p><

22、p><b>　　8、空氣溫度單元</b></p><p>　　在該單元，空氣通過兩個(gè)管道進(jìn)入，以不同比例不同溫度混合。假設(shè)閥門全開時(shí)兩管道的流量、流速相同，即橫截面積相同。閥門開度和管道橫截面積成正 比，即和氣體流量成正比。設(shè)流量最大值為，則當(dāng)前流量為</p><p><b>　?。?-7）</b></p>&l

23、t;p>　　而在壓強(qiáng)不變的情況下，不同流量不同溫度的氣體混合后的溫度為：</p><p>　　（2-8）其中為冷空氣溫度，為熱空氣溫度。在實(shí)際情況中，為定值，經(jīng)過擬合將其變成一個(gè)指數(shù)衰減的方程將其拉氏變換后就得到</p><p><b>　　（2-9）</b></p><p><b>　　如下圖所示</b></

24、p><p>　　圖 2.2 – 2 擬合曲線</p><p>　　充入干燥器的氣體是流動(dòng)的，同時(shí)進(jìn)同時(shí)出，假設(shè)進(jìn)口氣體的流量和出口流量相同，那么出口溫度就等于。即</p><p><b>　　（2-10）</b></p><p><b>　　整體框圖如下：</b></p><p>

25、;　　圖 2.2 – 3 系統(tǒng)框圖</p><p><b>　　開環(huán)傳遞函數(shù)為：</b></p><p><b>　?。?-11）</b></p><p><b>　　閉環(huán)傳遞函數(shù)為：</b></p><p><b>　　（2-12）</b></p&

26、gt;<p>　　2.4 傳遞函數(shù)的系數(shù)確定</p><p>　　根據(jù)實(shí)際情況取放大比例系數(shù)，；電機(jī)傳遞系數(shù)；電機(jī)時(shí)間常數(shù)；比例系數(shù)， ，；，。得出：</p><p><b>　　開環(huán)傳遞函數(shù)為：</b></p><p><b>　　（2-13）</b></p><p><b&g

27、t;　　閉環(huán)傳遞函數(shù)為：</b></p><p><b>　?。?-14）</b></p><p>　　2.5 系統(tǒng)性能分析</p><p><b>　　2.5.1系統(tǒng)降階</b></p><p>　　由于三階系統(tǒng)分析較為麻煩，故先分析系統(tǒng)的閉環(huán)零極點(diǎn)看是否能夠降階。用MATLAB繪制出

28、系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極圖如下：</p><p>　　num=[720];den=[1,20.5,10,14.4];[z,p,k]=tf2zp(num,den);disp('zero:');zdisp('pole:');pdisp('gains:');kzplane(z,p)zero:z =   

29、0;Empty matrix: 0-by-1pole:p =-20.0368 </p><p>　　-0.2316 + 0.8155i</p><p>　　-0.2316 - 0.8155igains:k =       720</p>

30、<p>　　圖2.2 – 4 系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖</p><p>　　由主導(dǎo)極點(diǎn)概念，可知該高階系統(tǒng)具有一對(duì)共軛復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)，且非主導(dǎo)極點(diǎn)實(shí)部的模比主導(dǎo)極點(diǎn)的模大五倍以上，閉環(huán)零點(diǎn)不在主導(dǎo)極點(diǎn)附近，因此該三階系統(tǒng)近似成如下的二階系統(tǒng)：</p><p><b>　　(2-15)</b></p><p>　　2.5.2 系統(tǒng)的時(shí)域性能分析&l

31、t;/p><p>　　2.5.2.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析</p><p><b>　　系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)</b></p><p>　　由上節(jié)分析可得，系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為：</p><p><b>　　(2-16)</b></p><p>　　用勞斯判據(jù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性如下：<

32、/p><p>　　1 0.665</p><p>　　0.4632 0</p><p>　　0.665 0</p><p>　　顯然，勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)相同，故系統(tǒng)是穩(wěn)定的。</p><p><b>　　系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)</b></p>&

33、lt;p>　　由自動(dòng)控制原理教程相關(guān)知識(shí)可知，二價(jià)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為，，，，及。由上節(jié)分析可知，系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)：</p><p><b>　　(2-17)</b></p><p>　　則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為</p><p>　　圖 2.2 – 5 系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)</p><p><b>　　相關(guān)

34、性能指標(biāo)計(jì)算：</b></p><p>　　固有角頻率： （2-18）</p><p>　　阻尼系數(shù)： （2-19）</p><p><b>　?。?-20）</b></p><p>　　阻尼振蕩頻率:（2-21）</p><p&

35、gt;　　上升時(shí)間： （2-22）</p><p>　　峰值時(shí)間： （2-23）</p><p>　　超調(diào)量： （2-24）</p><p>　　延遲時(shí)間： （2-25）</p><p>　　調(diào)節(jié)時(shí)間： （2-26）</

36、p><p><b>　　穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算：</b></p><p>　　由系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：</p><p><b>　　（2-27）</b></p><p>　　當(dāng)輸入單位階躍函數(shù)時(shí)：</p><p><b>　?。?-28）</b></p>

37、<p>　　所以穩(wěn)態(tài)誤差為： （2-29）</p><p>　　當(dāng)輸入單位斜坡函數(shù)時(shí)：</p><p><b>　?。?-30）</b></p><p>　　所以穩(wěn)態(tài)誤差為： （2-31）</p><p>　

38、　當(dāng)輸入單位加速度函數(shù)時(shí)：</p><p><b>　?。?-32）</b></p><p>　　所以穩(wěn)態(tài)誤差為： （2-33）</p><p>　　2.5.3系統(tǒng)的頻域性能分析</p><p>　　2.5.3.1穩(wěn)定性分析</p>&

39、lt;p>　　對(duì)降階后的開環(huán)傳遞函數(shù)進(jìn)行頻域性能分析，首先通過奈奎斯特圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。</p><p>　　由系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)用MATLAB作出其奈氏曲線如下：</p><p>　　圖 2.2 – 6 奈氏曲線</p><p>　　由2.2 - 6圖可知：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的奈氏曲線不包圍點(diǎn)，系統(tǒng)穩(wěn)定。</p><p>　　2.5.

40、3.2 頻域性能分析</p><p>　　2.5.3.2.1 性能指標(biāo)的計(jì)算</p><p>　　由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，可計(jì)算下面性能指標(biāo)：</p><p>　　系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析，通過系統(tǒng)的</p><p>　　頻率特性： （2-34）</p><p>　　其幅頻特性為：

41、 （2-35） </p><p>　　相頻特性為： （2-36）</p><p>　　對(duì)數(shù)幅頻特性為：dB， （2-37） </p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)位于

42、截止頻率處時(shí)，有，即</p><p>　　，解得，將其帶入相頻特中，因此，就得到此時(shí)的相角裕度為：</p><p>　　，截止頻率；又當(dāng)系統(tǒng)位于穿越頻率處時(shí)，通過式：可求得穿越頻率，因此幅值裕度dB，諧振峰值，由相角裕度可知系統(tǒng)不是十分穩(wěn)定。故</p><p><b>　　系統(tǒng)的幅值裕度： </b></p><p>&l

43、t;b>　　相角裕度：</b></p><p><b>　　截止頻率：</b></p><p><b>　　穿越頻率：</b></p><p>　　2.5.3.2.2 繪制伯德圖</p><p>　　利用開環(huán)傳遞函數(shù)，通過MATLAB得到下面圖形</p><p

44、>　　圖 2.2 – 7 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)伯德圖</p><p>　　由上圖可知，當(dāng)，；當(dāng)時(shí)，所以該系統(tǒng)大體上是穩(wěn)定的。</p><p>　　由閉環(huán)傳遞函數(shù)得到以下伯德圖</p><p>　　圖2.2 – 8 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)伯德圖</p><p><b>　　2.6系統(tǒng)的校正</b></p>&l

45、t;p>　　2.6.1 分析校正原因</p><p>　　已知要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入信號(hào)作用時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差小于0.1，開環(huán)截止頻率，相角裕度，幅值裕度。</p><p>　　由上面的分析可知穩(wěn)態(tài)誤差</p><p><b>　　系統(tǒng)的幅值裕度：</b></p><p><b>　　相角裕度：</b&

46、gt;</p><p><b>　　截止頻率：</b></p><p><b>　　穿越頻率：</b></p><p>　　由此可知穩(wěn)態(tài)誤差滿足要求，增益不用校正較合適，相角裕度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于希望值，截止頻率大于，所以可以先通過壓縮頻帶寬度來改善相位裕度，采用滯后校具有一定合理性的，當(dāng)然也可以采用超前校正法。</p>

47、<p>　　2.6.2 采用滯后校正</p><p>　　根據(jù)串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正，具體步驟如下：</p><p>　?。?）根據(jù)靜態(tài)誤差系數(shù)，同樣確定開環(huán)增益，滿足要求。原系統(tǒng)，相位裕度為，幅值裕度。</p><p>　?。?）根據(jù)題目要求相角裕度，先取，選擇以校正系統(tǒng)的截止頻率：</p><p>&l

48、t;b>　　由，取，得</b></p><p>　　又有，取相位裕度，所以確定新的截止頻率為，因此校正后的截止頻率為0.39，并且得到此時(shí)原系統(tǒng)的。</p><p>　?。?）根據(jù)滯后校正的參數(shù)關(guān)系式：，得：</p><p><b>　　。</b></p><p>　?。?）計(jì)算兩轉(zhuǎn)折頻率，</p

49、><p>　　(5) 由上述參數(shù)，可得出滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為：</p><p>　　所以，校正后新系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：</p><p><b>　　，</b></p><p>　?。?）對(duì)校正后系統(tǒng)進(jìn)行性能分析</p><p>　　做新系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)波特圖如下：</p><p

50、>　　圖 2.2 – 9 運(yùn)用串聯(lián)滯后校正后系統(tǒng)波特圖</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的頻率特性方程計(jì)算得：截止頻率，故校正不成功，只能采用超前校正法。</p><p>　　2.6.3采用超前校正</p><p>　　（1）設(shè)計(jì)校正裝置時(shí)，首先調(diào)整開環(huán)增益。由題目要求，系統(tǒng)靜態(tài)誤差系數(shù) </p><p>　　有：根據(jù)靜態(tài)誤差系數(shù)，同樣

51、確定開環(huán)增益，滿足要求。原系統(tǒng)，相位裕度為，幅值裕度。原系統(tǒng)的相角裕度小于給定要求，所以考慮采用相位超前校正。</p><p>　?。?）由給定要相位超前角求以及原系統(tǒng)特性，計(jì)算所需的相位超前角：</p><p>　?。ǔ跏荚O(shè)置增補(bǔ)角為）</p><p><b>　?。?）計(jì)算衰減率</b></p><p>　　由公式，

52、代入得，取。</p><p>　?。?）計(jì)算校正系統(tǒng)的截止頻率</p><p>　　對(duì)串聯(lián)超前校正裝置有，有原系統(tǒng)在新的截止頻率處的取值應(yīng)有：，故求出此時(shí)的，即取校正后系統(tǒng)的截止頻率為。</p><p>　?。?）計(jì)算校正裝置的轉(zhuǎn)折頻率</p><p>　　因有截止頻率,因此對(duì)校正裝置的轉(zhuǎn)折頻率有，。</p><p>

53、　?。?）對(duì)校正后系統(tǒng)的檢驗(yàn)</p><p>　　通過衰減率可得補(bǔ)償增益，并由式 可得校正裝置的傳遞函數(shù)為。 因此可得校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：。</p><p><b>　　對(duì)數(shù)幅頻特性為：</b></p><p><b>　　相頻特性：，</b></p><p><b>　　時(shí)，求得

54、截止頻率，</b></p><p><b>　　故>，></b></p><p>　　對(duì)校正后的系統(tǒng)進(jìn)行性能指標(biāo)的檢驗(yàn)，校正后系統(tǒng)開環(huán)頻率特性如下：</p><p>　　圖2.2 – 10 運(yùn)用串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)的波特圖</p><p>　　由以上分析可知校正成功。校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為</

55、p><p>　　2.7系統(tǒng)的干擾分析</p><p>　　在奶粉干燥控制系統(tǒng)中，有許多環(huán)節(jié)都可能造成擾動(dòng)。主要有以下幾點(diǎn)：</p><p>　　奶流量的擾動(dòng)，由于奶流量可能受外界影響，可能會(huì)影響奶粉的產(chǎn)量。</p><p>　　空氣流量的擾動(dòng)，空氣流量受外界各種因素的影響，也會(huì)氣體溫度造成一定的影響。</p><p>　　

56、給定電壓也可能被外界影響，產(chǎn)生擾動(dòng)。</p><p>　　出口溫度可能受氣體和外界的因素如風(fēng)力、濕度等的影響，產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)擾動(dòng)。</p><p>　　對(duì)各種擾動(dòng)，系統(tǒng)有一定的調(diào)節(jié)能力，但是不能完全控制。</p><p><b>　　三 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　奶粉干燥系統(tǒng)中為了保證奶粉的質(zhì)量，研究表明，干燥

57、器出口的氣體溫度與奶粉質(zhì)量密切相關(guān)，工藝要求出口溫度保持恒定，出口溫度在線實(shí)時(shí)測量也較易實(shí)現(xiàn)。因此把干燥器出口溫度作為被控制量，這樣，干燥器就作為被控制對(duì)象，根據(jù)要求濕度量轉(zhuǎn)換而來的出口溫度即為給定量。本文針對(duì)奶粉干燥系統(tǒng)工作原理圖進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，通過建立數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行時(shí)域和頻域分析，判定穩(wěn)定性，進(jìn)行校正，最后得出希望得到的結(jié)果。</p><p><b>　　四 參考文獻(xiàn)</b></p&

58、gt;<p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 胡壽松.自動(dòng)控制原理[M]，北京：科學(xué)出版社，2008.1</p><p>　　[2] 陳勇 陳亞愛 . 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) [M] , 北京：電子工業(yè)出版社，2007 .5</p><p>　　[3] 胡向東.傳感技術(shù)[M] , 重慶： 重慶大學(xué)出版社，200