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1、針對圖像旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)確進(jìn)行目標(biāo)的自動識別和跟蹤所帶來的影響,一般的光學(xué)消旋方法存在加工困難、功耗大、角度分辨率低、體積大等嚴(yán)重不足。本論文提出了一種基于FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)的電子學(xué)消旋方法。該方法利用旋轉(zhuǎn)算法將原圖像反向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度,再用雙線性插值方法進(jìn)行重采樣,從而得到消旋后的圖像。并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了以XC2S300E-6FT256器件為核心處理器的實時圖像消旋系統(tǒng)。 根據(jù)實時圖像消旋系統(tǒng)的具體要求,本文對基于FPGA的
2、實時圖像消旋系統(tǒng)的基本工作原理、硬件結(jié)構(gòu)和軟件框架,進(jìn)行了深入分析,歸納出適合于實時圖像消旋處理的方法,并針對這些方法的特點(diǎn),提出了該系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方案。通過對大規(guī)??删幊踢壿嬈骷氖褂煤涂删幊虒S眉呻娐芳夹g(shù)的研究開發(fā),實現(xiàn)了實時圖像消旋系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計。硬件設(shè)計部分,完成了系統(tǒng)的電路原理圖以及6層PCB板的設(shè)計與調(diào)試;軟件設(shè)計部分,給出了FPGA的VHDL語言算法實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠成功地對256×256×8bit的灰
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