refine-ii焊裝線機器人工作站操作、使用、維護

1、,,Refine-II焊裝線機器人工作站,操作、使用、維護培訓,機器人技術及裝備部,2008-8-25,,,,第一部分 安全知識,內 容,,,,,第一部分 安全知識,安全概述,安全第一！,機器人自動化生產線,,,,第一部分 安全知識,系統設計及設備符合相關安全標準,,,,,,,,,,系統完善的安全保護,,,,,機器人總是比你強！,第一部分 安全知識,機器人操作者對設備潛在的危險必須有很深刻、清晰的認識。機器

2、人操作者必須閱讀及理解機器人操作、使用、維護說明（尤其是安全保護部分），并熟練掌握機器人的各項操作。,機器人系統是完全遵照安全準則建立的，但不恰當的使用會導致設備損壞及人員的傷亡。,,2,機器人安全使用,,,,,第一部分 安全知識,進行機器人示教作業(yè)前要檢查以下事項：,機器人動作有無異常,外部電纜裝無破損,急?；芈芳鞍踩Ｗo回路是否正常,機器人工作范圍內無干涉物，無其他工作人員,,進行示教工作前，必須確認其它設備（往復桿、夾具等）狀

3、態(tài)及車身的正確位置（是否已準確到位），否則將導致機器人、焊鉗與設備或車身干涉，損壞設備及車身。,,,進行機器人操作、維護時必須嚴格遵守以下事項：,,第一部分 安全知識,穿著工作服 ( 不穿寬松的衣服),穿戴相應的安全防護用品，如安全帽、安全鞋( 帶防滑底的)、面罩、防護鏡、手套等,,不合適的衣服可能會造成人身傷害,明確一旦發(fā)生危險，所應該采取的保護及應對措施,,,進人機器人動作范圍內進行示教操作時，則應遵守以下事項:,,第一部分

4、 安全知識,始終從機器人的前方進行觀察,確保自己在緊急的情況下有退路,由于誤操作造成的機器人動作，可能引發(fā)設備損壞或人身傷害，嚴重時可致人死亡。,確認機器人工作在T1方式（機器人速度受限制）,清楚機器人可能的運動方向，考慮好機器人突然向自己所處方位運動時的應變方案,,確保機器人運動范圍內沒有干涉及其他無關人員,,,,第一部分 安全知識,將機器人工作方式由T1切換至T2時，必須及時調整機器人速度，避免機器人突然以很高的速度運行。因為機

5、器人在T1方式下速度受限制，但T2方式下，速度不受限制。,,進行機器人示教工作時，切換機器人運動坐標系后，必須清晰的認識到各運行操作件所控制的機器人運動方式將有所改變，否則將導致操作失誤，造成設備損壞及人身傷害。,,,,,第一部分 安全知識,手動操作機器人運動過程中，在無法準確確定的情況下，禁止跳步運行。,,禁止修改除機器人軌跡程序、主程序外的其它程序，錯誤的修改會導致機器人故障及意外的動作。程序的修改必須由專業(yè)的人員進行，且按照一

6、定的規(guī)范修改。,,,,,,第一部分 安全知識,其它注意事項：,工作站啟動，機器人自動運行前必須確保機器人工作范圍內沒有人員,示教編程器用完后須放回原處，不得將示教器放在機器人、夾具或地上,必須在機器人系統徹底關閉30秒后才可以進行機器人電源、數據電纜的拔插，否則機器人原點會丟失,未經過專業(yè)培訓的人員禁止對機器人進行任何操作。,,,,,,第一部分 安全知識,,焊接設備安全使用,3,對設備進行操作及維護時，操作者必須閱讀及理解設備操

7、作、使用、維護說明，并能熟練掌握設備的各項操作。,焊接控制器及焊接電纜中存在高壓（380V），進行維護時必須關閉設備電源。,未經過專業(yè)培訓的人員禁止對設備進行任何操作。,,在對水氣管路進行維護時，必須確保在釋放管路壓力時操作（即使關閉水氣源，但管路內仍有殘存的壓力）,,,,,第一部分 安全知識,禁止將手及其他身體部位放入焊鉗電極之間或焊鉗的運動部位，可能引發(fā)設備損壞或人身傷害。,,當機器人工作在T1方式時，焊槍工作過程中無電流通過，