高性能電動汽車IPMSM驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略研究.pdf

1、汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，極大地推動了社會和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，但是汽車在造福人類的同時，也帶來了一些問題。隨著石油這種不可再生資源的不斷消耗，我們正面臨著巨大的能源問題，另外，汽車尾氣對環(huán)境造成的污染越來越嚴(yán)重，已經(jīng)達(dá)到了我們不得不正視它的程度，在這種背景下，節(jié)能環(huán)保的電動汽車被廣泛認(rèn)為是必定的發(fā)展趨勢。
　　電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)作為電動汽車的動力單元，它的性能直接影響著電動汽車的性能好壞，本文課題以內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象，為了提升永磁

2、同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能，本文分別從選擇合適的控制策略、正確辨識電機(jī)參數(shù)、和提升驅(qū)動系統(tǒng)在恒功區(qū)的扭矩輸出能力這幾個方面，展開了一系列的研究和探索工作。
　　本文先分析了基于轉(zhuǎn)子磁場定向的幾種矢量控制方案的優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)永磁同步和車用電機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，選擇了最大轉(zhuǎn)矩電流比和負(fù)id補(bǔ)償弱磁法作為驅(qū)動系統(tǒng)的主要控制策略，并針對負(fù)id補(bǔ)償弱磁法扭矩偏差大的這個問題，提出了一種改進(jìn)方案；接著利用離線辨識方法獲得定子電阻、轉(zhuǎn)子初始位置、轉(zhuǎn)子磁