機(jī)器人新計(jì)劃書(shū)

1、一、一、主要技術(shù)、產(chǎn)品及服務(wù)主要技術(shù)、產(chǎn)品及服務(wù)（產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)策略，行業(yè)特點(diǎn)、競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)、主要的技術(shù)指標(biāo)和關(guān)鍵技術(shù)說(shuō)明、主要介紹技術(shù)、產(chǎn)品及服務(wù)的背景、目前所處發(fā)展階段、與國(guó)內(nèi)外同行業(yè)其它公司同類(lèi)技術(shù)、產(chǎn)品及服務(wù)的比較，本公司技術(shù)、產(chǎn)品及服務(wù)的新穎性、先進(jìn)性和獨(dú)特性，如擁有的專(zhuān)門(mén)技術(shù)、版權(quán)、配方、品牌、銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)、許可證、專(zhuān)營(yíng)權(quán)、特許權(quán)經(jīng)營(yíng)等）1、產(chǎn)品概述、產(chǎn)品概述項(xiàng)目名稱(chēng)：高性能碼垛機(jī)器人及其控制系統(tǒng)的研制項(xiàng)目?jī)?nèi)容：為降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，

2、改善生產(chǎn)環(huán)境，提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益，研制一種新型碼垛機(jī)器人，用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)大批量工件的獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等，這對(duì)于降低碼垛機(jī)器人的成本和提高國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的水平具有重大的意義。主要研究?jī)?nèi)容包括：（1）碼垛機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件的受力分析，整體的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真以及模態(tài)分析；（2）碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制。面對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展、勞動(dòng)力的短缺、生產(chǎn)成本的增高等，本項(xiàng)目提出“高性能碼垛機(jī)器人及其控制

3、系統(tǒng)的研制”。項(xiàng)目的研發(fā)不僅可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善生產(chǎn)環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，并且可以大幅降低企業(yè)生產(chǎn)成本，具有巨大的市場(chǎng)價(jià)值和應(yīng)用推廣前景。關(guān)鍵技術(shù)：關(guān)鍵技術(shù)：（1）四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)和碼垛機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析；（2）滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線上碼垛作業(yè)的高性能碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制。主要技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：主要技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：（1）主體結(jié)構(gòu)是四邊形的連桿結(jié)構(gòu)，由4個(gè)自由度組成，其中包括2個(gè)旋轉(zhuǎn)副和2個(gè)移動(dòng)副。機(jī)器人的執(zhí)行末端通過(guò)腰部的

4、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，前大臂的水平運(yùn)動(dòng)，后大臂的垂直運(yùn)動(dòng)，抓手的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互組合，共同完成對(duì)物品的碼垛作業(yè)。該碼垛機(jī)器人水平方向滑座移動(dòng)范圍100mmx60mm，垂直方向滑座移動(dòng)范圍0y300mm，腰部旋轉(zhuǎn)角度160θ160，其工作空間為一個(gè)相對(duì)于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)中心半徑為1000—2400mm，高度為0—1700mm的圓柱體，最大抓取載荷為100kg，工作能力達(dá)1200次h，連續(xù)工作8小時(shí)累積誤差不超過(guò)5mm；（2）該碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)緊湊、剛度高，有利于

5、客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積，碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；（3）研制的控制系統(tǒng)其功能和特點(diǎn)：本控制系統(tǒng)采用PLC示教盒構(gòu)成一種開(kāi)放式控制系統(tǒng)。PLC為控制系統(tǒng)的核心部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)IO量的采集和201412120141230整理資料、鑒定驗(yàn)收、批量生產(chǎn)4、與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品技術(shù)性能對(duì)比分析、與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品技術(shù)性能對(duì)比分析我公司碼垛機(jī)器人與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品對(duì)比見(jiàn)下表:從上表對(duì)比數(shù)據(jù)可以看出，我公司碼垛機(jī)

6、器人相對(duì)于國(guó)內(nèi)外其它同類(lèi)產(chǎn)品而言具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、我公司機(jī)器人碼垛能力相對(duì)其他公司較強(qiáng)，可以大幅度提高碼垛產(chǎn)量，增加生產(chǎn)效率。2、我公司碼垛機(jī)器人功耗比其他機(jī)器人較少，大大節(jié)約了能源的消耗。3、我公司碼垛機(jī)器人的體積相對(duì)其他碼垛機(jī)器人占地較小，節(jié)約了空間。另外我公司機(jī)器人還有以下優(yōu)點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房產(chǎn)

7、品名稱(chēng)廠家動(dòng)作能力(次時(shí))功率（KW）軸數(shù)最大承重能力（kg）位置重復(fù)精度（mm）動(dòng)作方式最小本體重量（kg）示教方式昌隆機(jī)器人山東昌隆集團(tuán)昌隆自動(dòng)化事業(yè)部18006.54軸1800.5圓筒坐標(biāo)型800手動(dòng)示教器示教沃迪機(jī)器人上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司17006.54軸2100.5圓筒坐標(biāo)型800手動(dòng)示教器示教雄鷹機(jī)器人合肥雄鷹自動(dòng)化工程科技有限公司17006.54軸2100.5圓筒坐標(biāo)型800手動(dòng)示教器示教不二機(jī)器人日本16006