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1、2.82.8用MATLABMATLAB優(yōu)化工具包解非線性規(guī)劃優(yōu)化工具包解非線性規(guī)劃用MATLAB優(yōu)化工具包求解非線性規(guī)劃時(shí)必須先化為如下形式:(NLP)求解程序名為fmincon,其最簡(jiǎn)單的調(diào)用格式為:x=fmincon(funx0A1b1)(用于不含有等式約束和上下解約束的問(wèn)題)其最復(fù)雜的調(diào)用格式為:[xfvalexitflagoutputlambdagradhessian]=fmincon(funx0A1b1A2b2v1v2nlco
2、noptionsP1P2...)2.8.12.8.1程序程序fminconfmincon輸出變量輸出變量其中輸出變量的含義為:1)x:最優(yōu)解2)fval:最優(yōu)解處的函數(shù)值3)exitflag:程序結(jié)束時(shí)的狀態(tài)指示:?0:收斂?0:函數(shù)調(diào)用次數(shù)或迭代次數(shù)達(dá)到最大值(該值在options中指定)?0:不收斂4)Output:包含以下數(shù)據(jù)的一個(gè)結(jié)構(gòu)變量?funcCount函數(shù)調(diào)用次數(shù)?iterations實(shí)際迭代次數(shù)?cgiterations
3、實(shí)際PCG迭代次數(shù)(大規(guī)模計(jì)算用)?algithm實(shí)際使用的算法?stepsize最后迭代步長(zhǎng)(中等規(guī)模計(jì)算用)?firstderopt一階最優(yōu)條件滿足的情況(目標(biāo)函數(shù)梯度的范數(shù))5)lambda:包含以下數(shù)據(jù)(LAGRANGE乘子)的一個(gè)結(jié)構(gòu)變量總維數(shù)等于約束條件的個(gè)數(shù),其非零分量對(duì)應(yīng)于起作用的約束條件:Opt=optimset(oldoptspar1val1...)opt=optimset(oldoptsnewopts)可以設(shè)定的參
4、數(shù)比較多,對(duì)fmincon,常用的有以下一些參數(shù):Diagnostics是否顯示診斷信息(on或off)Display顯示信息的級(jí)別(off,iter,final,notify)LargeScale是否采用大規(guī)模算法(on或off)MaxIter最大迭代次數(shù)TolCon約束的誤差限TolFun函數(shù)計(jì)算的誤差限TolX決策變量的誤差限GradObj目標(biāo)函數(shù)是否采用分析梯度(on,off)Jacobian目標(biāo)函數(shù)是否采用分析Jacob矩陣(
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