2014年9月份考試自動控制原理第三次作業(yè)

1、20142014年9月份考試自動控制原理第三次作業(yè)月份考試自動控制原理第三次作業(yè)一、填空題（本大題共一、填空題（本大題共4040分，共分，共1010小題，每小題小題，每小題4分）分）1.根軌跡法主要研究當(dāng)系統(tǒng)的某一參數(shù)發(fā)生變化時，如何根據(jù)系統(tǒng)已知的開環(huán)傳遞函數(shù)的______，來確定系統(tǒng)的______的移動軌跡。2.基于反饋原理，通過“檢測偏差再糾正偏差”的系統(tǒng)稱為______控制系統(tǒng)3.控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根若為實數(shù)根，則分布在______

2、；若為復(fù)數(shù)，則成對出現(xiàn)為______。4.根軌跡左側(cè)的實數(shù)零、極點到根軌跡的矢量輻角和為______；根軌跡右側(cè)的實數(shù)零、極點到根軌跡的矢量輻角為______。5.根軌跡在實軸相交后進(jìn)入復(fù)平面的點稱為根軌跡的______，而根軌跡由復(fù)平面進(jìn)入實軸的交匯點稱為根軌跡的______。6.二階系統(tǒng)的響應(yīng)特性完全由和兩個特征量來描述。7.拉氏變換存在的條件是：原函數(shù)必須滿足______條件。8.在平面上，如果有一些閉環(huán)極點往左移動，則必有另外一

3、些閉環(huán)極點向______，以保持每個閉環(huán)極點之和恒等于______。這一性質(zhì)可用來估計根軌跡分支的變化趨勢。9.系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)是根據(jù)系統(tǒng)在______時，對______的瞬態(tài)響應(yīng)得出的。10.正反饋系統(tǒng)根軌跡幅值方程與負(fù)反饋系統(tǒng)一致，而相角方程為______，根軌跡漸近線與實軸的夾角為______。二、綜合題（本大題共二、綜合題（本大題共6060分，共分，共6小題，每小題小題，每小題1010分）分）1.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：開環(huán)奈

4、奎斯特圖如圖所示，()()=(?1)試說明判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2.已知兩單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分別為：1()=1(11)(21)(31)，2()=2(11)(21)(31)其開環(huán)極坐標(biāo)曲線分別如圖(a)、(b)所示，試用奈氏判據(jù)分別說明判斷對應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4.參考答案：參考答案：零度；180度解題方案：解題方案：評分標(biāo)準(zhǔn)：評分標(biāo)準(zhǔn)：5.參考答案：參考答案：分離點；會合點解題方案：解題方案：評分標(biāo)準(zhǔn)：評分標(biāo)準(zhǔn)：6.參考答案：