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1、1空間向量與立體幾何空間向量與立體幾何【知識(shí)要點(diǎn)知識(shí)要點(diǎn)】1空間向量及其運(yùn)算:(1)空間向量的線性運(yùn)算:①空間向量的加法、減法和數(shù)乘向量運(yùn)算:平面向量加、減法的三角形法則和平行四邊形法則拓廣到空間依然成立②空間向量的線性運(yùn)算的運(yùn)算律:加法交換律:a+b=b+a;加法結(jié)合律:(a+b+c)=a+(b+c);分配律:(??+??)a=??a+??a;??(a+b)=??a+??b(2)空間向量的基本定理:①共線(平行)向量定理:對(duì)空間兩個(gè)向
2、量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實(shí)數(shù)??,使得a∥??b②共面向量定理:如果兩個(gè)向量a,b不共線,則向量c與向量a,b共面的充要條件是存在惟一一對(duì)實(shí)數(shù)??,??,使得c=??a+??b③空間向量分解定理:如果三個(gè)向量a,b,c不共面,那么對(duì)空間任一向量p,存在惟一的有序?qū)崝?shù)組??1,??2,??3,使得p=??1a+??2b+??3c(3)空間向量的數(shù)量積運(yùn)算:①空間向量的數(shù)量積的定義:ab=|a||b|c(diǎn)os〈a,b〉;②空
3、間向量的數(shù)量積的性質(zhì):ae=|a|c(diǎn)os<a,e>;a⊥bab=0;?|a|2=aa;|ab|≤|a||b|③空間向量的數(shù)量積的運(yùn)算律:(??a)b=??(ab);交換律:ab=ba;分配律:(a+b)c=ac+bc(4)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示:①空間向量的正交分解:建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz,分別沿x軸,y軸,z軸的正方向引單位向量i,j,k,則這三個(gè)互相垂直的單位向量構(gòu)成空間向量的一個(gè)基底i,j,k},由空間向量分解定理,對(duì)于空間任
4、一向量a,存在惟一數(shù)組(a1,a2,a3),使a=a1i+a2j+a3k,那么有序數(shù)組(a1,a2,a3)就叫做空間向量a的坐標(biāo),即a=(a1,a2,a3)②空間向量線性運(yùn)算及數(shù)量積的坐標(biāo)表示:設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3);a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3);??a=(??a1,??a2,??a3);ab=a1b1+a2b2+a3b3③空間向量平行和垂
5、直的條件:a∥b(b≠0)a=??ba1=??b1,a2=??b2,a3=??b3(??∈R);??a⊥bab=0a1b1+a2b2+a3b3=0??④向量的夾角與向量長(zhǎng)度的坐標(biāo)計(jì)算公式:設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則||||232221232221bbbaaa??????????bbbaaa3,則]2π0[???????|||||||cos|vuvuvu③二面角及其度量:從一條直線出發(fā)的兩個(gè)半平面所組成的圖形
6、叫做二面角記作??-l-??在二面角的棱上任取一點(diǎn)O,在兩個(gè)半平面內(nèi)分別作射線OA⊥l,OB⊥l,則∠AOB叫做二面角??-l-??的平面角利用向量求二面角的平面角有兩種方法:方法一:如圖,若AB,CD分別是二面角??-l-??的兩個(gè)面內(nèi)與棱l垂直的異面直線,則二面角??-l-??的大小就是向量的夾角的大小CDAB與方法二:如圖,m1,m2分別是二面角的兩個(gè)半平面??,??的法向量,則〈m1,m2〉與該二面角的大小相等或互補(bǔ)(4)根據(jù)題
7、目特點(diǎn),同學(xué)們可以靈活選擇運(yùn)用向量方法與綜合方法,從不同角度解決立體幾何問題【復(fù)習(xí)要求復(fù)習(xí)要求】1了解空間向量的概念,了解空間向量的基本定理及其意義,掌握空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示2掌握空間向量的線性運(yùn)算及其坐標(biāo)表示3掌握空間向量的數(shù)量積及其坐標(biāo)表示;能運(yùn)用向量的數(shù)量積判斷向量的共線與垂直4理解直線的方向向量與平面的法向量5能用向量語(yǔ)言表述線線、線面、面面的垂直、平行關(guān)系6能用向量方法解決線線、線面、面面的夾角的計(jì)算問題【例題分析例
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