自動控制理論劉丁著課后習(xí)題二~八答案解析

1、專業(yè)資料整理分享完美WD格式編輯習(xí)題221.（1）線性，時(shí)變，動態(tài)（2）非線性，時(shí)變，動態(tài)（3）非線性，定常，動態(tài)（4）非線性，定常，靜態(tài)（5）非線性，定常，動態(tài)（6）非線性，定常，靜態(tài)22.（a）1212)(stesssF???（b）211)1(1)(sstestsF????（c）2121)1)(1()(1stestsFst????23.1212221332121(1)()lim(1)lim(3)134324321111()[]213

2、2ssttccssFscscsssssssFsfteess?????????????????????????????得到：（）（）????1023(2)()1cos(t)5sin(t)111(3)sincos222119(4)()8181(5)()12131(6)()()32412tttttttftftetettfteefttefttee?????????????????????(4)symssFF=ilaplace(1(s^321s^

3、2120s100))運(yùn)行結(jié)果：F=181exp(t)19texp(10t)181exp(10t)(5)symssFF=ilaplace((s^22s3)(s1)^3)運(yùn)行結(jié)果：F=t^2exp(t)exp(t)(6)F=ilaplace((s2)(s(s3)(s1)^2))運(yùn)行結(jié)果：F=23112exp(3t)12texp(t)34exp(t)24.(1)()1()1()tTxtertt????()(1)tTxttTert?????(2

4、)(3)223()sin23txtet??()1(1)txtte????專業(yè)資料整理分享完美WD格式編輯式中是輸入量是輸出量為中間變量；為常數(shù).畫出系統(tǒng)??rt??ct123xxx12kk??的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù).????CsRs??12211211112212212()()1()??????????????????kksKsTsTskkksTssTsCsRsKsKKTssKK214??322433432432422343211G

5、GHGGHGGGGGGGHGHGGGsG??????????????內(nèi)解：內(nèi)環(huán)的傳函：14321322433432111111HGGGGGGHGGHGGGGHGGGGGB??????內(nèi)內(nèi)215答案：??122121211GGGCsRNGGHGGH????216答案：（1）123341132343113212331GGGGGTGHGHGGHGHGHGGGH???????（2）1234562324533411GGGGGGTGGHGGHGGH