三菱電機××××培訓(xùn)課程講義

1、三菱電機自動化培訓(xùn)課程講義,歡迎大家來參加 三菱電機A系列PLC培訓(xùn)課程！,A-PLC培訓(xùn)課程主要內(nèi)容,PLC概況A系列的基礎(chǔ)知識GX-Developer軟件的操作基本指令、應(yīng)用指令、專用指令介紹和運用A-CPU常用功能常用模塊的使用,一、 PLC概況,1、PLC歷史1968年通用公司提出1969年美國數(shù)字設(shè)備公司生產(chǎn)出第一臺 早期主要用于邏輯控制，所以稱為PLC；現(xiàn)在可以進行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)、算

2、術(shù)運算等，可以實現(xiàn)數(shù)模輸入輸出，功能增強很多，官方稱為PC。2、PLC系統(tǒng)組成,,一、 PLC概況,3、工作原理1)掃描刷新方式A、輸入采樣B、程序執(zhí)行C、輸出刷新2)直接方式4、品牌介紹,1)三菱、OMRON、橫河、松下2)西門子、施耐德3)AB、GE,二、A系列的基礎(chǔ)知識,1、三菱電機自動化產(chǎn)品介紹PLCGOT/HMIINVSVLVCNC/NCEDMLASERROBOT,分5個系列：a系列

3、 FX系列A系列QnA系列Q系列,DU系列F900系列A800系列A900系列GOT1000系列SoftGOT,二、A系列的基礎(chǔ)知識,2、A-PLC硬件組成基板電源模塊CPUI/O模塊INPUTACDC(源型、漏型）,主基板A3_B擴展基板含電源A6_B不含電源A5_B,AnAnNAnAAnU,二、A系列的基礎(chǔ)知識,OUTPUTT（晶體管）R（繼電器）S（晶閘管）特殊功能模塊AD(

4、A68AD\A1S64AD)、DA(A62DA\A1S62DA)高速計數(shù)(AD61\A1SD61)網(wǎng)絡(luò)通訊AJ71C24,AJ71LP21,AJ61BT11,U 10ms t,,,,,,,3、地址分配 最大擴展7段A32B不能擴展小型CPU主基板最多擴展一段4、培訓(xùn)設(shè)備介紹,二、A系列的基礎(chǔ)知識,A1S61P,A1SD61,A1S62DA,A1S64AD,

5、A1SY42,A1SX42,A2USCPU,A61P,A3ACPU,AX42,AY42,A68AD,A62DA,AD61,5、軟元件位軟元件X、Y、M、L、S、B、FM與L的區(qū)別字軟元件T、C、D、W、R、A、V、ZV,Z說明,雙字操作例：DMOV K50000 Z特殊N、P、I、K、H,二、A系列的基礎(chǔ)知識,三、 GX-Developer軟件的操作,軟件包GPPA GX-Developer各

6、菜單介紹在線菜單中程序的讀、寫等工程列表工作模式 讀模式shift+ F2, 寫模式F2, 監(jiān)控模式F3, 在線寫入模式shift+F3HELP查看故障等,,四、 指令介紹及其運用,1、順控指令SFT\SFTP,,,PLS\PLF,,,MC\MCR,N0~N7,四、 指令介紹及其運用,CJ\SCJ,四、 指令介紹及其運用,CALL\RET,2、基本指令MOV,BIN,BCD,四、 指令介紹及其運用,FMOV,BMOV

7、,比較指令：=，，>，=，<=,算術(shù)運算指令：+（P），- （P） ，* （P） ，/ （P）,32位數(shù)據(jù)指令,3、應(yīng)用指令FROM\TO等4、專用指令格式,四、 指令介紹及其運用,注：LEDA:每次掃描都執(zhí)行LEDB:僅執(zhí)行一個掃描周期LEDC:指定軟元件號SUB:設(shè)置16位數(shù)據(jù)DXNR:設(shè)置32位數(shù)據(jù)LEDR:指明專用指令結(jié)束,,五、 A-CPU常用功能,時鐘功能在線測試I/O分配軟元件登錄

8、,六、 特殊功能模塊的使用,指令FROM,TO握手信號緩沖存儲器,FROM n1 n2 D n3n1：特殊功能模塊I/O首地址的高位n2：存儲數(shù)據(jù)的緩沖存儲器的第一個地址D：存儲所讀數(shù)據(jù)的軟元件的第一個號碼n3：所讀數(shù)據(jù)的個數(shù),TO n1 n2 S n3n1：特殊功能模塊I/O首地址的高位n2 ：存儲數(shù)據(jù)的緩沖存儲器的第一個地址S：存儲所寫數(shù)據(jù)的軟元件的第一個號碼n3：所寫數(shù)據(jù)的個數(shù),,以下介紹以小

9、A模塊為例,六、 特殊功能模塊的使用,1、A1S64AD握手信號X0：監(jiān)視時鐘出錯X1:A/D轉(zhuǎn)換READY X2：出錯標(biāo)志Y12：出錯復(fù)位緩沖存儲器,六、 特殊功能模塊的使用,2、A1S62DA握手信號X0：監(jiān)視時鐘出錯X1:D/A轉(zhuǎn)換READYX2：出錯標(biāo)志Y10：CH1 D/A轉(zhuǎn)換輸出使能Y11：CH2 D/A轉(zhuǎn)換輸出使能Y18：出錯復(fù)位緩沖存儲器,,,六、 特殊功能模塊的使用,3、A1SD