艦船舵機力加載系統(tǒng)的研究及實現(xiàn).pdf

1、艦船舵機加載系統(tǒng)，其功能是在實驗室條件下，模擬艦船舵機在水中所受的各種力矩負載，從而檢測舵機的技術(shù)性能指標，將經(jīng)典的自破壞的全實物實驗轉(zhuǎn)化為在實驗室條件下的預測性實驗，以達到縮短研制周期、節(jié)約研制經(jīng)費、提高可靠性和成功率的目的。 本文從總體設計出發(fā)，通過對多加載方案的比較，確立了采用等腰三角形布局的加載方式；完成了液壓伺服系統(tǒng)的設計及液壓元件的選型工作，采用高響應的伺服閥來控制液壓加載缸，液壓加載缸的控制方式為差動控制，這種控制

2、方式具有加載安全、壓力波動小等優(yōu)點；完成了控制系統(tǒng)的軟硬件設計工作，控制軟件采用基于Vxworks實時操作系統(tǒng)的面向?qū)ο蟪绦蛟O計思想，具有良好的實時性和可讀性。 本舵機力加載系統(tǒng)屬于典型的被動式電液力伺服系統(tǒng)，舵機系統(tǒng)的位置變化對施力系統(tǒng)來說是一個擾動信號。從無擾動情況和有擾動情況加載兩個角度出發(fā)，對系統(tǒng)的施力系統(tǒng)輸出進行了仿真分析。通過比較無擾工況下濾波電路不同的截止頻率對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，得出了適合本系統(tǒng)的濾波電路。對于有