ATP車載主機(jī)任務(wù)調(diào)度.pdf

1、近年來中國城市軌道交通得到很大發(fā)展,北京地鐵、上海、廣州地鐵引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)相繼投運(yùn),城市軌道交通發(fā)展的勢(shì)頭越來越大,然而中國快速軌道交通自動(dòng)控制還處于較低水平,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)軌道交通發(fā)展的需要.鑒于此,中國鐵路通信信號(hào)總公司就"城市軌道交通列車自動(dòng)防護(hù)(ATP)系統(tǒng)國產(chǎn)化開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化"項(xiàng)目提出立項(xiàng)報(bào)告,并得到國家計(jì)委和鐵道部的批準(zhǔn).這一項(xiàng)目的立項(xiàng)和啟動(dòng)標(biāo)志著中國具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的ATP系統(tǒng)的研制開發(fā)已經(jīng)開始.ATP由車載設(shè)備、地面設(shè)備和

2、車站設(shè)備組成,擔(dān)負(fù)列車運(yùn)行的間隔控制、進(jìn)路控制和超速防護(hù)的重要作用.ATP已經(jīng)超出超速防護(hù)的傳統(tǒng)界限,成為鐵路信號(hào)系統(tǒng)不可缺少的核心部分,對(duì)列車的運(yùn)行安全、提高行車效率起著重要作用.該文主要介紹車載主機(jī)的軟件設(shè)計(jì).車載主機(jī)是圍繞MOTOROLA單片機(jī),嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ,采用現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)來實(shí)現(xiàn)車載ATP主機(jī)功能.由于還處于研究階段,不成熟的地方比較多,對(duì)于涉及如此廣泛的大系統(tǒng),設(shè)計(jì)開發(fā)中的疏漏乃至錯(cuò)誤在所難免,況且所開