半主動(dòng)空氣懸架重型車輛行駛穩(wěn)定性控制研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，我國(guó)公路系統(tǒng)快速發(fā)展，公路運(yùn)輸業(yè)得到飛速發(fā)展，重型車輛作為公路交通運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分，由于重型車輛自身的特點(diǎn)，如自重大、載貨量多、質(zhì)心高、輪距窄等特點(diǎn)，在高速行駛時(shí)，容易引起側(cè)翻等嚴(yán)重的交通事故，造成重大的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。為提高重型車輛行駛的安全性能，本文利用半主動(dòng)空氣懸架的變剛度特性以及空氣彈簧工作高度可變的特性，通過適當(dāng)?shù)目刂品椒?，提高車輛的防側(cè)翻能力。論文主要進(jìn)行以下幾點(diǎn)研究工作：
　　（1）分析空氣

2、彈簧基本參數(shù)及空氣彈簧氣囊內(nèi)部空氣對(duì)空氣彈簧剛度的影響，根據(jù)流體力學(xué)相關(guān)知識(shí)，推導(dǎo)空氣彈簧及其充放氣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，為建立空氣懸架仿真模型提供理論基礎(chǔ)。
　　（2）根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)相關(guān)理論知識(shí)，分析整車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，建立基于空氣懸架的整車行駛動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)化模型，為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)。
　?。?）基于半主動(dòng)空氣懸架，對(duì)包括空氣彈簧充放氣控制模型和車輛側(cè)翻預(yù)測(cè)模型的防側(cè)翻控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)半主動(dòng)空氣懸架的剛度可變和工作高度可調(diào)的