關(guān)于車(chē)輛主動(dòng)懸架穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究.pdf

1、車(chē)輛行駛的環(huán)境是復(fù)雜多變的，路況（路面不平度等級(jí)）、車(chē)速以及工況（直線行駛、加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向）的變化會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛行駛狀態(tài)發(fā)生改變。汽車(chē)在急加速時(shí)會(huì)產(chǎn)生“加速后仰”，高速行駛緊急制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的“制動(dòng)點(diǎn)頭”現(xiàn)象以及汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)產(chǎn)生的“轉(zhuǎn)向側(cè)傾”等現(xiàn)象會(huì)嚴(yán)重影響汽車(chē)的行駛平順性和操作穩(wěn)定性。被動(dòng)懸架由于其剛度和阻尼不可改變的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)難以保證汽車(chē)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性同時(shí)達(dá)到最佳。為解決這一難題電控主動(dòng)懸架應(yīng)運(yùn)而生，電控主動(dòng)懸架可以根據(jù)車(chē)輛的行

2、駛工況保證汽車(chē)的性能達(dá)到最佳水平。
　　本文的主要內(nèi)容是通過(guò)對(duì)模糊PID控制策略和RBF-PID控制策略特點(diǎn)進(jìn)行分析對(duì)比，選出性能優(yōu)異的控制策略建立全車(chē)垂直、側(cè)傾和俯仰子控制器；然后利用模糊推理對(duì)汽車(chē)的運(yùn)行工況進(jìn)行判斷，最終建立一個(gè)基于功能分配的全車(chē)控制器。首先對(duì)電控主動(dòng)懸架的特點(diǎn)和類(lèi)型進(jìn)行介紹，建立懸架仿真的路面輸入模型以及1/4車(chē)輛二自由度被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架仿真模型，同時(shí)建立可以全面反映車(chē)輛行駛姿態(tài)的全車(chē)七自由度懸架模型。其次

3、根據(jù)PID控制原理和模糊控制原理基于1/4車(chē)輛二自由度懸架模型分別建立主動(dòng)控制器并進(jìn)行仿真對(duì)比；然后根據(jù)懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理和參數(shù)設(shè)計(jì)主動(dòng)懸架模糊PID控制器，仿真驗(yàn)證模糊PID控制器對(duì)于主動(dòng)懸架控制優(yōu)異性能。再者利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以在線調(diào)整PID參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)，基于1/4車(chē)輛模型設(shè)計(jì)RBF-PID控制器，通過(guò)仿真對(duì)比RBF-PID控制器的綜合性能優(yōu)于模糊PID控制器。最后選取性能優(yōu)異的RBF-PID控制器作為全車(chē)車(chē)身垂直、側(cè)傾、俯仰三方面的

4、子控制器；同時(shí)利用模糊推理對(duì)汽車(chē)的行駛工況進(jìn)行判決，通過(guò)改變?nèi)齻€(gè)子控制器的權(quán)系數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)行駛在不同工況下對(duì)垂直、側(cè)傾和俯仰三個(gè)方面的側(cè)重控制程度，提高汽車(chē)行駛時(shí)懸架在不同工況下的綜合性能。
　　在一定的路面輸入激勵(lì)下，通過(guò)在Simulink中建立模型進(jìn)行仿真，結(jié)果表明：模糊PID控制器比PID、模糊控制器在顯著降低懸架垂直加速度的同時(shí)減小了懸架動(dòng)行程和車(chē)輪動(dòng)撓度；RBF-PID相對(duì)于模糊PID控制器對(duì)垂直加速度的抑制更加顯著；運(yùn)