基于車載網(wǎng)絡(luò)的汽車電動(dòng)座椅設(shè)計(jì)和主動(dòng)安全系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車電子系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車重要的組成部分，用于對(duì)汽車舒適性、操作性、穩(wěn)定性等性能的優(yōu)化，是汽車現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。論文從整體上對(duì)汽車電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理與通信等方面進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了一種可以聯(lián)接全部汽車電子控制系統(tǒng)的車載網(wǎng)絡(luò);總結(jié)現(xiàn)有座椅技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)了基于BLDCM（無刷直流電機(jī)）的座椅控制系統(tǒng);研究了基于橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角速度控制的汽車穩(wěn)定控制系統(tǒng);從控制方法和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面研究了汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)。
　　汽車車載網(wǎng)絡(luò)設(shè)

2、計(jì)了三級(jí)、五區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了相應(yīng)的總線設(shè)計(jì)。電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)研究了七位置調(diào)節(jié)的電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行位置調(diào)節(jié)和記憶、自動(dòng)調(diào)節(jié)、腰椎智能調(diào)節(jié)。進(jìn)行了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，建立了電動(dòng)座椅的調(diào)速系統(tǒng)和位置控制系統(tǒng)的模型，并使用MATLAB軟件對(duì)所建立的模型進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定而精確的實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)，滿足電動(dòng)座椅控制需求。汽車穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要針對(duì)汽車行駛過程中的轉(zhuǎn)向失控和甩尾等失穩(wěn)狀態(tài)，以汽車

3、橫擺角速度和汽車質(zhì)心側(cè)偏角為控制輸入量和失穩(wěn)判據(jù)，以汽車車輪的差動(dòng)制動(dòng)為控制手段。建立了控制器和汽車模型，使用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究，結(jié)果顯示穩(wěn)定控制系統(tǒng)有效保持了失穩(wěn)狀態(tài)下汽車行駛軌跡對(duì)汽車操作軌跡的跟隨，能有效維持汽車的穩(wěn)定性。汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)用于解決汽車防撞和車距保持，在建立三種不同情況的安全距離模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了控制方法，建立了控制器模型，使用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明避撞系統(tǒng)能有效監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)車距，并能主動(dòng)