基于DSP的汽車智能主動(dòng)安全系統(tǒng)研究.pdf

1、本文將圖像處理技術(shù)和DSP技術(shù)結(jié)合在一起，應(yīng)用到汽車智能主動(dòng)安全系統(tǒng)的研究中。該系統(tǒng)需要對攝像機(jī)采集來的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，該課題慎重選擇應(yīng)用功能強(qiáng)大的TMS320DM642數(shù)字信號(hào)處理器作為系統(tǒng)核心，對實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行處理，研究開發(fā)基于DSP的汽車智能主動(dòng)安全系統(tǒng)。
　　DSP硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)首先要完成DSP芯片選型。本文對DSP技術(shù)及芯片的發(fā)展歷程、應(yīng)用現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了研究和闡述。通過搜集大量的芯片資料，結(jié)合我

2、們要實(shí)現(xiàn)的功能，最終決定選用TMS320DM642芯片，該芯片以其強(qiáng)大的運(yùn)算能力、高效的處理速度、豐富的外圍接口和專用的視頻口，已成為數(shù)字多媒體的極好的選擇，在實(shí)時(shí)圖像處理領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
　　本文給出了實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的整體硬件組成及圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì);選用的DSP芯片及DSP軟件需要在TMS320DM642 EVM板上進(jìn)行評估、調(diào)試，因此也對TMS320DM642 EVM板進(jìn)行了簡介，并給出了DM642E板的系統(tǒng)框圖以及基于EV

3、M板的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的硬件組成。
　　針對汽車智能主動(dòng)安全系統(tǒng)的研究開發(fā)，實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能有以下三項(xiàng):道路檢測、障礙物檢測及障礙物測距。介紹了VC開發(fā)環(huán)境和專門針對DSP代碼的集成開發(fā)環(huán)境CCS，通過探討VC代碼向DSP代碼轉(zhuǎn)化時(shí)遇到的問題、比較兩種開發(fā)環(huán)境下圖像處理后的效果，我們決定在CCS開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行算法設(shè)計(jì)。之后，我們需要對編程進(jìn)行優(yōu)化，使代碼獲得更好的性能，實(shí)現(xiàn)汽車智能主動(dòng)安全系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性的要求