基于CCD圖像處理的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)的研究.pdf

1、安全是汽車(chē)駕駛的永恒的主題，由于高速公路交通的飛速發(fā)展，交通事故呈不斷上升趨勢(shì)，交通安全越來(lái)越受到廣泛的關(guān)注。本文基于CCD圖像處理的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)，是利用拍攝到的實(shí)際公路圖像檢測(cè)出車(chē)輛行進(jìn)前方的障礙物，綜合判斷車(chē)輛行駛的潛在危險(xiǎn)性。作為運(yùn)動(dòng)的物體，車(chē)輛在行駛過(guò)程中，大量出現(xiàn)在我們的視覺(jué)之中，因此對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤方法研究具有重要意義。
　　 本文在對(duì)圖像處理中綜合分析和比較了直方圖均衡化、平滑濾波、傅立葉變換、小波濾波和

2、小波包方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理的特點(diǎn)。數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)是一種運(yùn)用于圖像處理和模式識(shí)別鄰域的新方法，本文分析數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)在二值圖像中對(duì)圖像處理的特點(diǎn)。
　　 基于在邊緣檢測(cè)部分由于成像條件復(fù)雜、圖像中存在噪聲，以及不同的邊緣檢測(cè)算子可應(yīng)用的領(lǐng)域也不同等原因。本文采用了數(shù)字圖像和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)結(jié)合的差分法進(jìn)行處理：使用中值濾波模板，經(jīng)過(guò)中值濾波后，圖像噪聲被去除而且圖像邊緣保護(hù)很好，再用基于腐蝕運(yùn)算的邊緣提取算法對(duì)圖像進(jìn)行腐蝕運(yùn)算，使圖像邊緣上的灰

3、度得到加強(qiáng)，再用差分法，從而得到圖像的邊緣。所提取圖像邊緣細(xì)節(jié)損失少，圖像質(zhì)量比較好，所以提取邊緣細(xì)節(jié)，邊緣連續(xù)性好，可以更有利于邊緣檢測(cè)，克服了常用的Sobel算子法、拉普拉斯算子法、LOG算子、Prewitt算子、Canny算子等存在的不足之處，如濾波后邊緣的方向信息被丟失或邊界一般較寬或?qū)υ肼暶舾械取?duì)于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)圖像的模式識(shí)別，本文根據(jù)交通目標(biāo)移動(dòng)的特點(diǎn)，采用模板匹配法對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別；通過(guò)系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證實(shí)了其方法的有效性。<