車輛速度與信號燈協(xié)同控制研究.pdf

1、交通系統(tǒng)尤其是城市交通網(wǎng)絡的快速發(fā)展，在給我們帶來便利的同時，也加劇了交通擁堵、環(huán)境污染等問題的發(fā)生。本文研究了城市路網(wǎng)中的車輛與信號燈協(xié)同控制問題。
　　本研究提出了一種基于預測信號燈狀態(tài)的車輛低油耗環(huán)保駕駛控制系統(tǒng)。根據(jù)道路情況和牛頓第二定律構(gòu)建燃油機動車的動態(tài)模型，根據(jù)系統(tǒng)測量的信號燈狀態(tài)信息，分別研究了車輛通過單信號燈和連續(xù)多個信號燈的駕駛情況，進而獲得車輛避免剎車情況下通過前方信號燈的參考速度。采用模型預測控制方法，結(jié)合

2、基于油耗模型和速度跟蹤的綜合性能指標，求解出車輛的最優(yōu)控制輸入。相較于傳統(tǒng)的求解方法，采用Laguerre函數(shù)方法對MPC問題進行求解，在提高求解的準確度的同時也極大的減少了計算量。針對基于智能車隊速度的自適應信號燈控制進行研究。其目的是動態(tài)調(diào)整信號燈狀態(tài)，使車隊盡可能在綠燈時通過信號燈，并且根據(jù)Leader-Following模型進行車隊的跟隨控制。不僅實現(xiàn)了城市路網(wǎng)中車輛和信號燈的協(xié)同控制，同時也避免車輛在路口的停車等待和剎車—啟動