車用ABS閥芯自動化裝配單元的研究.pdf

1、ABS(防抱死制動系統(tǒng))是保證汽車安全的重要裝置，而我國僅有為數不多的企業(yè)可以生產ABS，且主要處在中低端市場。裝配在產品的成本中占有很大的比重，因此提高我國ABS企業(yè)的自動化裝配水平對增強我國ABS生產廠家的競爭力具有重要的意義。本文主要對ABS進液閥的閥芯裝配進行研究，實現(xiàn)閥芯裝配的自動化裝配；并對裝配過程進行了建模與仿真，對裝配完畢后閥座在閥體的作用下的位移反彈情況，閥芯分析了各種因素對過盈配合裝配中裝配力的影響；并進行了一些試驗

2、對仿真的裝配過程進行了對比分析。 論文的主要研究內容如下： 第一章首先簡單介紹了ABS的現(xiàn)狀、自動化裝配的發(fā)展概況。由于ABS閥芯自動化裝配單元采用了交流伺服系統(tǒng)，所以對交流伺服系統(tǒng)進行了概述，最后提出了本論文研究的意義和主要內容。 第二章對閥芯裝配單元的要求進行了說明，并在此基礎上對整個閥芯裝配單元進行了規(guī)劃。對裝配單元的硬件進行選型和設計，最后對設計了自動化控制軟件和觸摸屏監(jiān)控軟件實現(xiàn)了閥芯裝配的自動化和簡單

3、易用。 第三章主要概述了彈塑性接觸問題的有限元法。由于本裝配過程是個典型的彈塑性接觸問題，而該問題屬于邊界非線性、幾何非線性和材料非線性三種非線性結合的問題，所以采用了解決此問題普遍使用的有限元法(FEA)進行求解。 第四章在上一章的基礎上對閥芯的裝配過程進行了建模和仿真，并具體分析了一個典型裝配過程。最后對影響裝配力的各種因素(包括過盈量、材料模型的選擇、以及摩擦系數)進行了分析研究并探討了各種因素對摩擦系數的影響及在