汽車電動(dòng)座椅位置檢測(cè)及出廠位置快速調(diào)整與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前，很多中高檔汽車均配備了電動(dòng)座椅，在電動(dòng)座椅的生產(chǎn)制造的過(guò)程中，座椅檢測(cè)是保證其質(zhì)量的必備環(huán)節(jié)。檢測(cè)完畢后，需將座椅的出廠位置調(diào)整到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求的位置，以滿足其他生產(chǎn)環(huán)節(jié)的需要。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)提出參數(shù)轉(zhuǎn)換算法，通過(guò)采集座椅外部輪廓上指定點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算出座椅內(nèi)部機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)。座椅生產(chǎn)廠家進(jìn)行電動(dòng)座椅位置檢測(cè)時(shí)，在指定位置布置4個(gè)激光測(cè)距傳感器，通過(guò)直接采集被采集點(diǎn)相對(duì)于固定底座的位置來(lái)判斷座椅靠背、坐墊及座椅整體前

2、后位置。座椅整體前后、坐墊高度及靠背傾角位置的調(diào)整分別由滑軌機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及調(diào)角器這些基本結(jié)構(gòu)組合而成的。以固定底座為參考系，當(dāng)調(diào)整組合機(jī)構(gòu)某一方向位置時(shí)，座椅其他部分的位置也可能變化，使得各部分位置調(diào)整相互干涉，座椅位置調(diào)整過(guò)程也反復(fù)繁冗。本文通過(guò)研究該組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理，以動(dòng)靜坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法為基礎(chǔ)，建立了傳感器采集點(diǎn)高度與座椅內(nèi)部機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，使得較為難以判斷的座椅位置簡(jiǎn)潔直觀化。
　　(2)參數(shù)轉(zhuǎn)換算法的模

3、塊化。利用MATLAB/Simulink將參數(shù)轉(zhuǎn)換算法模塊化，并通過(guò)Adams和Simulink聯(lián)合仿真驗(yàn)證該算法模塊。模塊輸入變量為坐墊表面上指定兩點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，輸出變量為座椅內(nèi)部組合機(jī)構(gòu)相關(guān)桿件的角度坐標(biāo)值。
　　(3)在參數(shù)轉(zhuǎn)換算法的基礎(chǔ)上，提出座椅出廠位置檢測(cè)和調(diào)整方案，并設(shè)計(jì)代替人力的座椅位置檢測(cè)及出廠位置調(diào)整系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)用于電動(dòng)座椅生產(chǎn)線上，主要包括檢測(cè)部分，升降機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)三大部分。檢測(cè)部分采集座椅位置，