衛(wèi)星部件安裝位置精確調(diào)整算法與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、衛(wèi)星部件安裝位置精測(cè)調(diào)整（簡(jiǎn)稱衛(wèi)星精調(diào)）是衛(wèi)星裝配的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，目前的調(diào)整過(guò)程還屬于傳統(tǒng)的人工估計(jì)試湊的調(diào)整方法，這種方法要求工程師具有豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重影響了衛(wèi)星產(chǎn)品的裝配周期。為此，本文圍繞衛(wèi)星部件安裝位置精確調(diào)整算法、調(diào)整過(guò)程仿真和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及測(cè)試開(kāi)展工作。
　　首先完成了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，分析了系統(tǒng)的功能需求和性能需求，建立了系統(tǒng)的三層體系結(jié)構(gòu)，完成了系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)和流程設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)的功能樹(shù)。
　　衛(wèi)

2、星部件安裝位置精確調(diào)整數(shù)學(xué)模型的建立是本文的核心內(nèi)容，論文對(duì)現(xiàn)有的精確調(diào)整原理進(jìn)行了分析，在純剛性假定的條件下，建立了衛(wèi)星部件安裝位置精確調(diào)整計(jì)算與仿真的數(shù)學(xué)模型，該模型能利用實(shí)際測(cè)量中經(jīng)緯儀測(cè)量得到的部件實(shí)際安裝定位面法線的方位角與俯仰角，計(jì)算出被測(cè)部件實(shí)際定位平面與理想定位平面之間的夾角，并根據(jù)上述夾角計(jì)算出衛(wèi)星部件各定位支柱調(diào)整墊片的調(diào)整量和調(diào)整后安裝定位面的位置。
　　對(duì)精調(diào)過(guò)程的仿真演示是衛(wèi)星精調(diào)系統(tǒng)的一個(gè)重要組成模塊，

3、根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，本文利用Java3D技術(shù)結(jié)合VRML實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星精調(diào)場(chǎng)景的創(chuàng)建，并通過(guò)Transform3D類控制模型節(jié)點(diǎn)的不斷變化及Alpha類和Interpolator類相結(jié)合的動(dòng)畫(huà)實(shí)現(xiàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星部件位置在調(diào)整中隨調(diào)整量的改變而不斷變換的演示及整個(gè)調(diào)整過(guò)程的動(dòng)態(tài)回放。
　　論文最后利用中國(guó)空間技術(shù)研究院某型號(hào)衛(wèi)星某一部件結(jié)構(gòu)參數(shù)及實(shí)際數(shù)據(jù)，完成了精調(diào)過(guò)程的模型管理、精調(diào)計(jì)算、過(guò)程仿真和衛(wèi)星精調(diào)報(bào)告生成等功能模塊的實(shí)際測(cè)