基于模糊PID控制的EPS舒適性和評(píng)價(jià)優(yōu)化方法研究.pdf

1、本文的研究?jī)?nèi)容包括汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性曲線的優(yōu)化方法，以及針對(duì)駕駛過程中輕便性、路感等的控制策略。除此之外還包括優(yōu)化助力特性曲線后，進(jìn)行的模擬/實(shí)車試驗(yàn)，駕駛員駕駛操縱舒適性的主客觀評(píng)價(jià)方法。本文重點(diǎn)在于優(yōu)化車輛理想助力特性曲線，建立合適的控制模型，并對(duì)優(yōu)化前后的轉(zhuǎn)向控制過程中駕駛員的操縱舒適性進(jìn)行評(píng)價(jià)。
　　首先，查閱國(guó)內(nèi)及國(guó)外與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的研究文獻(xiàn)，分析當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，綜合概括電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系

2、統(tǒng)的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀，針對(duì)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各組成部件和工作原理進(jìn)行分析研究，提出駕駛操縱舒適性的評(píng)價(jià)方法，以此為基礎(chǔ)，進(jìn)一步闡述課題的研究目的和意義，列出本篇論文的組織結(jié)構(gòu)。對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成原理進(jìn)行闡述，然后分析電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部件，再詳細(xì)分析各部件對(duì)舒適性的影響程度;最后結(jié)合電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自身優(yōu)于傳統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系的特點(diǎn)，確定合適的硬件組成，并分析各部件對(duì)人體操縱舒適性的影響。對(duì)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模方式及評(píng)價(jià)

3、方法展開研究。首先，建立電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，隨后建立各部件以及整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)系統(tǒng)的模型參數(shù)進(jìn)行說(shuō)明，并對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制狀態(tài)進(jìn)行描述，后建立簡(jiǎn)略駕駛員人體操縱模型，對(duì)基本操作過程中的舒適性進(jìn)行評(píng)價(jià);其次，提出轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想助力特性曲線模型以及合理的系統(tǒng)評(píng)價(jià)方法;再次，提出優(yōu)化控制方法;最后，通過改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略，對(duì)改進(jìn)后的車輛助力特性曲線進(jìn)行模擬以及實(shí)車試驗(yàn)，并予以評(píng)價(jià);對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性進(jìn)行深入研究