基于模糊PID控制的EPS舒適性和評價優(yōu)化方法研究.pdf

1、本文的研究內(nèi)容包括汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性曲線的優(yōu)化方法，以及針對駕駛過程中輕便性、路感等的控制策略。除此之外還包括優(yōu)化助力特性曲線后，進行的模擬/實車試驗，駕駛員駕駛操縱舒適性的主客觀評價方法。本文重點在于優(yōu)化車輛理想助力特性曲線，建立合適的控制模型，并對優(yōu)化前后的轉(zhuǎn)向控制過程中駕駛員的操縱舒適性進行評價。
　　首先，查閱國內(nèi)及國外與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的研究文獻，分析當前汽車產(chǎn)業(yè)所面臨的機遇與挑戰(zhàn)，綜合概括電動助力轉(zhuǎn)向系

2、統(tǒng)的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀，針對助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各組成部件和工作原理進行分析研究，提出駕駛操縱舒適性的評價方法，以此為基礎(chǔ)，進一步闡述課題的研究目的和意義，列出本篇論文的組織結(jié)構(gòu)。對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成原理進行闡述，然后分析電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部件，再詳細分析各部件對舒適性的影響程度;最后結(jié)合電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自身優(yōu)于傳統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系的特點，確定合適的硬件組成，并分析各部件對人體操縱舒適性的影響。對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學建模方式及評價

3、方法展開研究。首先，建立電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學數(shù)學模型，隨后建立各部件以及整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型，對系統(tǒng)的模型參數(shù)進行說明，并對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制狀態(tài)進行描述，后建立簡略駕駛員人體操縱模型，對基本操作過程中的舒適性進行評價;其次，提出轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想助力特性曲線模型以及合理的系統(tǒng)評價方法;再次，提出優(yōu)化控制方法;最后，通過改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略，對改進后的車輛助力特性曲線進行模擬以及實車試驗，并予以評價;對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性進行深入研究