人機系統(tǒng)操縱舒適性度量方法與優(yōu)化技術研究.pdf

1、現(xiàn)有關于操縱舒適性的研究主要集中于操縱裝置的靜態(tài)舒適性和振動舒適性方面，或通過操縱裝置的空間布局設計參數與操縱者身體結構參數的匹配度來評價某操縱裝置的可操縱性，或以操縱裝置某一特征(如振動加速度等)的變化規(guī)律來測評操縱舒適性，或以人的生理心理參數(如肌肉疲勞等)來研究人體舒適性及其變化規(guī)律。
　　本課題以操縱舒適性的度量及操縱裝置舒適性優(yōu)化設計為研究目標，從操縱過程操縱力力學特征與人體生物力學特征的關聯(lián)關系入手來定義操縱舒適性，研

2、究操縱力力學特征與人體生物力學關鍵特征間的映射關系，并建立二者間的映射模型以揭示操縱力力學特征對人體舒適性的影響機理。以該影響機理為基礎，構建包括操縱舒適性基點指數，操縱舒適性剛度指數，操縱舒適性波動指數以及操縱舒適性突變指數在內的操縱舒適性度量體系，實現(xiàn)操縱舒適性及其變化規(guī)律的定量描述；最后，以操縱舒適性指數度量體系為依據，并結合操縱裝置動力學模型，探究人機系統(tǒng)操縱舒適性優(yōu)化技術，建立操縱裝置操縱舒適性優(yōu)化設計模型，獲取操縱裝置舒適性