輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制策略研究與試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、當(dāng)今關(guān)于環(huán)境污染和能源危機(jī)的問(wèn)題備受關(guān)注,電動(dòng)汽車(chē)因此呈現(xiàn)出加速發(fā)展的趨勢(shì)?；谳嗇炿姍C(jī)的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)以其巨大優(yōu)勢(shì)備受矚目,但因其存在安全性等問(wèn)題而尚未得以普及。其動(dòng)力來(lái)源與主體結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)有著較大區(qū)別,因此,一些在傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)上開(kāi)發(fā)成熟、應(yīng)用廣泛的技術(shù),如驅(qū)動(dòng)防滑技術(shù),并不能直接被應(yīng)用在這種電動(dòng)汽車(chē)上。驅(qū)動(dòng)防滑技術(shù)是汽車(chē)主動(dòng)安全關(guān)鍵技術(shù)之一,為了提高基于輪轂電機(jī)的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的安全性,本文對(duì)其驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)進(jìn)行

2、了如下研究:
　　1.對(duì)車(chē)輪打滑機(jī)理進(jìn)行了研究。確定影響車(chē)輪打滑的主要因素及各因素間的關(guān)系,對(duì)現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)防滑控制策略進(jìn)行了分析,并根據(jù)輪轂電機(jī)的特點(diǎn),制定出基于路面識(shí)別的驅(qū)動(dòng)防滑控制策略。
　　2.根據(jù)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)理論及所提出的驅(qū)動(dòng)防滑控制策略,在Matlab/Simulink中建立了驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)仿真模型。模型包括以汽車(chē)動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、以模糊控制為核心的路面識(shí)別模型以及綜合了PID控制和模糊控制的滑轉(zhuǎn)率控制模

3、型。
　　3.以自主設(shè)計(jì)研發(fā)的電動(dòng)汽車(chē)參數(shù)為參考,選取合理的仿真參數(shù),結(jié)合不同的工況,對(duì)所建立的仿真模型進(jìn)行仿真試驗(yàn)。
　　4.根據(jù)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn)及其驅(qū)動(dòng)防滑控制的要求,研發(fā)出輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)防滑試驗(yàn)平臺(tái)并對(duì)平臺(tái)進(jìn)行性能測(cè)試。此平臺(tái)包括臺(tái)架系統(tǒng)、前端信號(hào)采集系統(tǒng)和采用LabVIEW作為軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的后臺(tái)控制系統(tǒng)。
　　仿真試驗(yàn)與試驗(yàn)平臺(tái)測(cè)試結(jié)果表明:路面識(shí)別模型能夠準(zhǔn)確地識(shí)別出當(dāng)前路面,驅(qū)動(dòng)防滑控制模型也能夠取得較