理論力學機械工業(yè)出版社第五章點的運動學習題解答

1、1習題5151如圖513所示，偏心輪半徑為R，繞軸O轉動，轉角（為常量），偏心距，偏心輪帶動頂桿AB沿鉛垂直線作t????eOC?往復運動。試求頂桿的運動方程和速度。圖513)(cos)sin(222teRtey?????)(cos2)2sin()[cos(222teRteteyv?????????5252梯子的一端A放在水平地面上，另一端B靠在豎直的墻上，如圖514所示。梯子保持在豎直平面內沿墻滑下。已知點A的速度為常值v0，M為梯子

2、上的一點，設MA=l，MB=h。試求當梯子與墻的夾角為時，試點M速度和加速度的大小。?圖514AMxhlhhx????sin?coslyM?得0cosvhlhxhlhhxAM????????????cos)(0hlv????????tan)(cos)(sinsin00hllvhlvllyM???????????0?Mx???????322002020cos)(cos)(sec)(sec)(hllvhlvhllvhllvyM???????

3、????????3220cos)(hllvaM??5353已知桿OA與鉛直線夾角（??以rad計，t以s6πt??計），小環(huán)M套在桿OA、CD上，如圖515所示。鉸O至水平桿CD3以s計，s以m計。試求：(1)點由t=0到t=5s所經過的路程；（2）t=5s時點的加速度。圖517時243tts???tsv24????0?vs2?t3)0(?s7)2(?s2)5(??s由t=0到t=5s所經過的路程m13|72|)37(??????s2τ

4、??a2122nms2836)104(?????RRva2222n2τms828.22222??????aaa5656圖518所示的搖桿滑道機構中的滑塊M同時在固定的圓弧槽BC和搖桿OA的滑道中滑動。如BC的半徑為R，搖桿OA的軸O在弧BC的圓周上。搖桿繞軸O以等角速度轉動，當運動開始時，?搖桿在水平位置。試分別用直角坐標法和自然法給出點M的運動方程，并求其速度和加速度。圖518直角坐標法)2cos1(costRRRx??????tRR