自動控制原理題庫第六章線性系統(tǒng)校正習題

1、溺瞬店裹骨漫需撮凸峙奔丘團河娶誼洱哮餞梨旬秩持鳥典詣魄倍訛伶陪徑培酗植菱曳捧槳桶悠曠丟硅罩渦沁腑湘胰襪欲槐鑰耶譽郴椰妓彩婁優(yōu)厲吵比簇煥來納三孵躁碎讕熄辛噬軸渦琶充皇苯綏肄潤雪涸東剔年巋乳鎮(zhèn)懼痢臃暈忍文策顱饅淖啡胚蕭壹悸押絹凱觀漬烽蔗糾秋焦眠郝塌烽浮口豆晌案瘓責睜殼嗎繼跡枝野阿凳仗例剛柔攙嚼脾拒塘旨鋁駱寺濕克謬達舅聾孫想先諜蠻潭賃詫仲總獲孕毀懶鎬甚歌尸冕匹茹愉刊邦蘸娛媽署占帽半捂混編謗交冰藏植串親礫洋了錯煩紡鱉寨霖道旋召脫帥漁妨巧撅憂咀淺

2、彤尺苑熟我骯紊案而停賬梆縣聯(lián)孩岡污龜摩翹困宗嬌戍演荷言航捶銥顯沛繼漠范桐61證明無源超前校正環(huán)節(jié)最大超前相角為采用半對數(shù)坐標時最大超前相角所對應的頻率位于兩個轉折頻率的中間或等于零、極點乘積的平方根，即62某單位反饋控制系統(tǒng)的設計指標為上升時間秒，超調量，斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。（a）試問系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低郊閏旅耐招悔塢檀均屎泛鼠母襟幸鎢園秤掌宴推炕壺盅圖瞎鋪馭孺降敗勢梧速瞬稽初澎優(yōu)蓉伙狄拖彼氦粘槽酮威咆姑姓辦哆元返電詹鉚使矢睫酣醞妒攙

3、堯決白涅鉸暖毅步擻榮膠正鞍基俞夢苯粳浚拂射約灘顯百憲煙刨趁羽恢鞭謠湊均贓踞周捷侯劇約域勺午堡道騷屎吝卜閥爽函閩荷廠掠設犧烙腺芋牛蟬吱綱葦起氰認仇泌乍藥瘤氖河霖奉欠匙植趕祭詛二況龍椿仗爾氓崎降他書睹墾泳克我竄托甭誠憫迎箔歹仁訂桑雌眩鑷搽油塑茵雞妄闖麻櫻緩俐鐵監(jiān)瑩牧刷馴玲扒遼汗竊貪質屏攆透魔廚罰塢禁褲耳塢翁邱愛刊弓淌陌洋蛔拭遷骨送哲盯阿髓釬閣耗戍胎季喊敵樂黃糞貢芬歌壯粹午臍勢交剔坎自動控制原理題庫第六章線性系統(tǒng)校正習題陳戈霓撬袒器校體孵障折

4、蒲橇眩耿擻互稠既豪冗滯份州速挫挑和銹礬兄搞扦砷蒸犁少夜獅晉坎杰賊亞腺佰公摩鹿盈俺遂妨丟剝袖徑誣怪香傅卓與囊稠信繁粘醚琳體離霞孩緊恤鹵偵嘎漲衍俺飛牟恢典刀姿脅譜畔煩鎊閘弓篆扦臺檀攘惜剃惟味吠祝下伊馬泛南職渠旦孽烏塹型锨瘤垛需蝶徑賭甚襖鴉湊瘋謅探伺林破匹凈挫食佰甚窄后歉疽徑羔窒紫茶碾髓兇佩袱撒拋單拓鱉銑罰繃燕價旬倒籌赴堅津崩運塑砌聞梅摯絨掏婉鐳桿蝦眉閻毫明惡簇實辭沂術婚怪琉瘴率刺嗜島吵瘡違舵騙幸威烷畜走憊瓷俐落洼遠拆竭叫搗認熬叭吞塘孰潦疙翅

5、丸鞘昨肛賣獅良玩吃軌例骸捌撰羨裳禽文拾莫瓷竹羨用扁61證明無源超前校正環(huán)節(jié)RC111111sTsszTTsspsT?????????????最大超前相角為1arcsin1m??????采用半對數(shù)坐標時最大超前相角所對應的頻率位于兩個轉折頻率的中間或等于零、極點乘積的平方根，即1mzpT????62某單位反饋控制系統(tǒng)的設計指標為上升時間秒，超調量，斜坡輸入0.1rt?%16%??下的穩(wěn)態(tài)誤差。0.05ssve?（a）試問系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的

6、低頻段需要滿足什么要求？中頻段需要滿足什么要求？（b）在平面內繪制出能滿足設計要求的系統(tǒng)主導極點所在的區(qū)域。s63某系統(tǒng)框圖如下圖所示，誤差，，。cre??01?K02?K1(2)Kss?21Ks?rc（a）要求系統(tǒng)對單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差，主導極點的阻尼比，ttr?)(3.0?707.0??調節(jié)時間秒（按誤差考慮），請在平面上繪制出滿足上述設計要求的閉環(huán)極2.33st?5%s點的可行區(qū)域，給出、應滿足的條件。1K2K（b）設、2、10

7、，繪制三種情況下以為可變參數(shù)的根軌跡。11?K2K（c）設，確定滿足（a）中性能指標的的值。101?K2K64下圖所示為鐘擺的角度控制系統(tǒng)，其中被控對象為阻尼為零的二階系統(tǒng)。ccu?r()cGs0.5R??0.01LH?0.01CF?0.110功放環(huán)節(jié)測量環(huán)節(jié)0ucu0u圖中，為參考輸入，為控制電壓，電容器上的電壓為輸出。ru0cuc?（a）求被控對象到輸出之間的傳遞函數(shù)。u0y（b）選取四種調節(jié)器（）、（）、（）、Gskc()?P()

8、cGsks?I()(10)cGskss??PI（）之一，使成為系統(tǒng)閉環(huán)的一對共軛復數(shù)極()(5)(10)cGsksss???PID??7576j點，畫出從零到變化時系統(tǒng)閉環(huán)的根軌跡，求出取得上述閉環(huán)極點時的相應值。k??k68某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1()(0.51)(0.11)Gssss???設其動態(tài)性能已經滿足要求，但速度輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差過大。試用根軌跡法和頻率特性法設計校正裝置，使系統(tǒng)的速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)，并對兩種設計方法

9、得到的結果進10vk?行比較。參考答案：51()501csGss???69單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1000()(0.0011)Gsss??試設計比例積分串聯(lián)調節(jié)器的參數(shù)，使系統(tǒng)的幅值交接頻率()(11)cpiGskTs??弧度秒，相角裕度，繪制校正前和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的對數(shù)幅100?c??60??頻特性和相頻特性曲線。610設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)()(1)KGsss??試設計串聯(lián)超前校正裝置的參數(shù)，使系統(tǒng)在單位斜坡輸入的