自動(dòng)控制原理題庫(kù)第四章線性系統(tǒng)根軌跡習(xí)題

1、41將下述特征方程化為適合于用根軌跡法進(jìn)行分析的形式，寫出等價(jià)的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。（1），以為可變參數(shù)。210scsc????c（2），分別以和為可變參數(shù)。3(1)(1)0sATs????AT（3），分別以、、和為可變參數(shù)。1()01IDPkkskGsss????????????PkIKT?42設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(31)()(21)KsGsss???試用解析法繪出開環(huán)增益從變化時(shí)的閉環(huán)根軌跡圖。K0???42已知開環(huán)零極

2、點(diǎn)分布如下圖所示，試概略繪出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡圖。0j0j0j0j0j0j43設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試概略繪出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡圖（要求確定分離點(diǎn)坐標(biāo)）。（1）()(0.21)(0.51)KGssss???（2）(1)()(21)KsGsss???（3）(5)()(2)(3)KsGssss????44已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試概略繪出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡圖（要求算出起始角）。（1）(2)()(12)(12)KsG

3、sssjsj??????（2）繪制，時(shí)，從變化時(shí)的根軌跡圖。15K?22K??0???（3）應(yīng)用根軌跡的幅值條件，求（2）中閉環(huán)極點(diǎn)為臨界阻尼時(shí)的的值。?s?cr2(2)Kss?1K412單位正反饋系統(tǒng)如下圖所示2429sss???crK（1）繪制全根軌跡。（2）求使閉環(huán)系統(tǒng)阻尼比時(shí)的的取值。0.707??K413對(duì)于第二章例2.15的磁懸浮試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷睦樱o態(tài)工作點(diǎn)附近被控對(duì)象的傳遞函數(shù)描述為244()1785Gss???（1）試確定

4、反饋的極性和比例微分控制器的參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)極點(diǎn)(1)pks??的阻尼比，無(wú)阻尼自然振蕩頻率。0.707??10n??（2）試?yán)L制、兩參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)的根軌跡族。0??0Pk?412單位反饋系統(tǒng)如下圖所示。(2)()Ksssa??cr（1）設(shè)，繪制從變化時(shí)系統(tǒng)的根軌跡，確定系統(tǒng)無(wú)超調(diào)時(shí)的的取2a?K0???K值，確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的的取值。K（2）設(shè)，繪制從變化時(shí)系統(tǒng)的根軌跡，確定系統(tǒng)閉環(huán)根的阻尼比2K?a0???時(shí)的的取值。0