基于MEMS的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)信息采集與分析系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，機(jī)動(dòng)車(chē)的數(shù)量在迅速增加，因此而引發(fā)的交通事故也隨之增多，駕駛技術(shù)不熟練、不良的駕駛習(xí)慣、醉酒駕車(chē)、不遵守交通規(guī)則等都是導(dǎo)致交通事故發(fā)生的原因。其中不良的駕駛習(xí)慣主要表現(xiàn)在開(kāi)車(chē)時(shí)注意力不夠集中，對(duì)前方路況缺乏提前預(yù)見(jiàn)和判斷，在行駛過(guò)程中頻繁進(jìn)行急加速、急剎車(chē)、急拐彎等操作。這樣給道路上的行人和其它車(chē)輛帶來(lái)危險(xiǎn)就要大很多。因此，通過(guò)分析汽車(chē)行駛過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)駕駛員駕駛習(xí)慣進(jìn)行評(píng)判，將會(huì)起到規(guī)范駕駛行為，預(yù)防交通

2、事故發(fā)生的作用。
　　本課題設(shè)計(jì)了基于MEMS的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)信息采集與分析系統(tǒng)，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀采集汽車(chē)行駛過(guò)程中的加速度和角速度信息，用角速度信息描繪出運(yùn)動(dòng)軌跡，加速度信息設(shè)計(jì)出振動(dòng)評(píng)估算法。在根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)算法評(píng)估汽車(chē)內(nèi)的舒適程度，駕駛員的通過(guò)這些并用這些信息還原汽車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)平面軌跡還原算法對(duì)汽車(chē)振動(dòng)進(jìn)行評(píng)估。本系統(tǒng)由采集裝置和數(shù)據(jù)分析處理軟件兩部分構(gòu)成。研究工作包括以下內(nèi)容。
　　第一部分介紹了國(guó)內(nèi)外汽車(chē)運(yùn)動(dòng)信

3、息研究的現(xiàn)狀、背景和意義，以及本課題的主要研究?jī)?nèi)容、難點(diǎn)和重點(diǎn)。
　　第二部分詳細(xì)描述了采集裝置的結(jié)構(gòu)、硬件電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。電路中的微控制器采用了瑞薩電子的μPD78F0485單片機(jī)，其它主要芯片有三軸數(shù)字加速度計(jì)ADXL345，單軸陀螺儀ENC-03MB，2G容量的TF存儲(chǔ)卡，液晶顯示屏、觸摸屏等。系統(tǒng)軟件固化于單片機(jī)中，用于控制硬件電路和處理分析數(shù)據(jù)。
　　第三部分主要介紹對(duì)數(shù)據(jù)的處理和分析過(guò)程，描述了所設(shè)計(jì)的一