基于模糊控制的ABS仿真研究.pdf

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車高速化發(fā)展的今天，它的應(yīng)用越來越廣泛。ABS是通過在制動過程中自動控制車輪的制動力矩從而防止了車輪抱死，這對于提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，改善汽車的制動效能，保證駕駛員和乘客的安全是十分重要的。 本文首先對汽車制動防抱死系統(tǒng)進行系統(tǒng)的理論分析，包括ABS的工作原理，構(gòu)成以及目前流行的控制策略(邏輯門限值控制，PID控制，滑?？刂疲：刂?。另外，還對

2、ABS制動性能的評價進行了歸納和總結(jié)。 針對目前ABS研究領(lǐng)域中所采用整車模型較為簡單的缺陷，本文將多體系統(tǒng)動力學(xué)與智能控制理論相結(jié)合對汽車制動防抱死控制系統(tǒng)進行了研究，利用ADAMS/CAR建立了汽車整車的多體力學(xué)模型，模型包含了前后懸架系統(tǒng)、動力總成、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、穩(wěn)定桿系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及車身系統(tǒng)，同時也考慮了輪胎、襯套、彈簧、減震器等部件的非線性，準(zhǔn)確地表達了車輛的動態(tài)特征。 本文再利用Matlab模糊控制工具箱建立了

3、制動防抱死控制系統(tǒng)的模糊控制策略，并在Matlab/Simulink中建立了防抱死制動控制模型，利用ADAMS/Control接口進行機械模型與控制模型的集成、協(xié)同仿真，仿真工況根據(jù)國標(biāo)(13594-92)對防抱死制動系統(tǒng)的性能要求確定，并將仿真結(jié)果與無ABS作用時的制動結(jié)果比較，取得較好的效果。最后，本文還建立了另一種控制策略--邏輯門限值控制算法的控制模型，并將兩種控制策略的仿真結(jié)果進行了比較和分析，反映出模糊控制在整車制動防抱死控