基于模糊控制的ABS仿真研究.pdf

1、汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是改善汽車(chē)主動(dòng)安全性的重要裝置，在汽車(chē)高速化發(fā)展的今天，它的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。ABS是通過(guò)在制動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)控制車(chē)輪的制動(dòng)力矩從而防止了車(chē)輪抱死，這對(duì)于提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，改善汽車(chē)的制動(dòng)效能，保證駕駛員和乘客的安全是十分重要的。 本文首先對(duì)汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)的理論分析，包括ABS的工作原理，構(gòu)成以及目前流行的控制策略(邏輯門(mén)限值控制，PID控制，滑模控制，模糊控制)。另外，還對(duì)

2、ABS制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)進(jìn)行了歸納和總結(jié)。 針對(duì)目前ABS研究領(lǐng)域中所采用整車(chē)模型較為簡(jiǎn)單的缺陷，本文將多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與智能控制理論相結(jié)合對(duì)汽車(chē)制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，利用ADAMS/CAR建立了汽車(chē)整車(chē)的多體力學(xué)模型，模型包含了前后懸架系統(tǒng)、動(dòng)力總成、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、穩(wěn)定桿系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及車(chē)身系統(tǒng)，同時(shí)也考慮了輪胎、襯套、彈簧、減震器等部件的非線(xiàn)性，準(zhǔn)確地表達(dá)了車(chē)輛的動(dòng)態(tài)特征。 本文再利用Matlab模糊控制工具箱建立了

3、制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)的模糊控制策略，并在Matlab/Simulink中建立了防抱死制動(dòng)控制模型，利用ADAMS/Control接口進(jìn)行機(jī)械模型與控制模型的集成、協(xié)同仿真，仿真工況根據(jù)國(guó)標(biāo)(13594-92)對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的性能要求確定，并將仿真結(jié)果與無(wú)ABS作用時(shí)的制動(dòng)結(jié)果比較，取得較好的效果。最后，本文還建立了另一種控制策略--邏輯門(mén)限值控制算法的控制模型，并將兩種控制策略的仿真結(jié)果進(jìn)行了比較和分析，反映出模糊控制在整車(chē)制動(dòng)防抱死控