基于遺傳優(yōu)化的模糊控制汽車ABS仿真研究.pdf

1、汽車防抱死裝置,已成為改善汽車主動安全性的重要裝置,在行駛高速化的今天,得到廣泛應用。但傳統(tǒng)的汽車防抱死裝置,采用基于車輪的加、減速度邏輯門限值控制方法,存在開發(fā)周期長、成本高和車型通用性不強等缺點。針對這樣的不足,本文在總結前人的研究基礎上,利用計算機仿真技術模擬車輛在縱向道路上制動過程,探索車輛制動過程的控制算法,并做了改進和發(fā)展。
　　本文對汽車防抱死裝置工作原理進行了分析,分別介紹了目前廣泛應用的基于車輪加、減速度的控制方

2、法和作為未來發(fā)展方向的結合車輛動力學對車輪滑移率進行控制的方法。在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了車輛防抱死裝置模型,包括車輛模型、輪胎模型、制動器模型和控制器模型四個部分。介紹了車輛模型中常用的單輪模型,以及整車模型、半車模型和單輪模型的應用范圍。魔術公式廣泛應用于輪胎模型,能模擬不同路面條件,卻存在參數(shù)多、計算量大等不足,因此本文采用了一種基于魔術公式的簡化模型。并在研究了大量制動器模型基礎上,選擇了一種簡單的制動器模型。

3、
　　模糊控制作為一種智能控制方法,具有不依賴數(shù)學模型、魯棒性好等優(yōu)點。本文介紹了模糊控制的一些基礎數(shù)學知識,并利用了Matlab模糊控制工具箱設計了基于滑移率的模糊控制器。模糊控制建立的控制規(guī)則,是依據(jù)人們對模糊對象信息的歸納和總結,具有一定的主觀性。而隨著控制問題越來越復雜,以及人們對控制精度要求提高,就需要一種優(yōu)化方法來對模糊控制規(guī)則進行優(yōu)化,以期達到更優(yōu)的控制效果。本文利用Matlab遺傳算法與直接搜索工具箱,設計了遺傳算