基于四輪模型的汽車ABS控制策略的研究.pdf

1、本文主要是針對(duì)汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)（簡稱ABS）的控制進(jìn)行研究的，分別建立汽車直線制動(dòng)和轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)的四輪車輛模型，提出了基于模型參考自適應(yīng)控制的滑移率自調(diào)節(jié)的控制方法和基于邏輯門限控制的雙門限組合區(qū)域控制方法。具體內(nèi)容如下： 1、車輛模型的建立 通過分析汽車制動(dòng)時(shí)的受力情況，分別建立了汽車直線制動(dòng)與轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)的四輪車輛模型，構(gòu)建了汽車四輪模型的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。應(yīng)用Matlab 語言中的simulink 模塊進(jìn)行人工建模。

2、 2、基于模型參考自適應(yīng)控制的滑移率自調(diào)節(jié)的控制策略 首先提出了改進(jìn)的模型參考自適應(yīng)控制算法，仿真表明這種控制方案的系統(tǒng)輸出能夠很好的跟蹤最佳滑移率，在三種典型路面上基本都能保證收斂，控制比較理想。但是，對(duì)于不同的路面情況，最佳滑移率差別較大，如在干土路面和冰路面上，因此，將最佳滑移率設(shè)定為常值0.2 將影響ABS 的控制效果，本文針對(duì)控制中存在的這一問題提出了一種通過辨識(shí)路面情況調(diào)整最佳滑移率的控制策略，本文針對(duì)控制中存在的

3、這一問題提出了在傳統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制中通過增加算術(shù)單元來調(diào)節(jié)最佳滑移率的控制策略，即根據(jù)路面狀況和最佳滑移率的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)給定最佳滑移率自調(diào)節(jié)得目的。仿真表明這種控制方案均可行，控制效果良好，基本實(shí)現(xiàn)對(duì)于不同路面調(diào)整給定滑移率均為最佳滑移率，滿足了ABS的控制目的。 3、基于邏輯門限控制的雙門限組合區(qū)域控制 針對(duì)邏輯門限控制技術(shù)的門限值的選取多是以經(jīng)驗(yàn)和大量實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的缺點(diǎn)，提出了應(yīng)用滑移率和車輪減速度確定各高低兩個(gè)門