智能交通系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)分析及GPS應(yīng)用的研究.pdf

1、該文以測繪工程、大地測量、地理信息系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)為基礎(chǔ),在對智能交通系統(tǒng)ITS進(jìn)行了比較全面的分析和研究的基礎(chǔ)上,力求將網(wǎng)絡(luò)分析技術(shù)、地理信息系統(tǒng)GIS技術(shù)、全球定位系統(tǒng)GPS技術(shù)和電子地圖技術(shù)較完善地應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)ITS.該論文所做的主要研究工作可歸納為以下幾個(gè)方面:(1)運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)分析理論方法,圍繞最優(yōu)決策這一核心,在系統(tǒng)地研究圖論和運(yùn)籌學(xué)等數(shù)學(xué)工具的基礎(chǔ)上,針對智能交通系統(tǒng)ITS的空間地理數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)出了解算ITS網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)路徑分析的

2、模型,并在此網(wǎng)絡(luò)分析模型基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了道路網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)路徑分析功能.(2)提出了充分利用地理信息系統(tǒng)GIS數(shù)據(jù)進(jìn)行道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的組織和建設(shè)思想,論述了利用GIS數(shù)據(jù)庫作為交通運(yùn)輸仿真研究信息輸入的可能性,提出了用于交通運(yùn)輸模型的數(shù)據(jù)庫GIS-T的轉(zhuǎn)換方法;該文所論述的模擬方式可以從公開的GIS數(shù)據(jù)庫獲得有關(guān)交通信息,有效地將GIS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為適用于交通運(yùn)輸模型和仿真的信息.(3)在車載GPS絕對定位中,主要研究了GPS單點(diǎn)定位和差分定位

3、技術(shù),得出了動(dòng)態(tài)GPS單點(diǎn)定位算法模型和差分定位技術(shù)的算法模型;GPS動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位卡爾曼濾波算法模型;根據(jù)多個(gè)歷元確定動(dòng)態(tài)目標(biāo)的位置、速度以及運(yùn)動(dòng)軌跡的算法模型,最后得出了相對于高斯坐標(biāo)系統(tǒng)的定位算法模型以及具有固定投影面的定位算法模型.(4)文中對于推斷定位所使用的不同傳感器的相對特性進(jìn)行了分析,這些分析對于選擇傳感器時(shí),對其性能與價(jià)格比具有重要的參考價(jià)值.(5)因?yàn)镚PS和DR定位方法在數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理上各有其優(yōu)缺點(diǎn),因此對于車輛