基于VC++的車前障礙物識別預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、車前障礙物的識別預(yù)警系統(tǒng)可以檢測并識別車輛前方的障礙物，障礙物與車輛前方的距離小于汽車行車安全距離時，向駕駛員發(fā)出警報。駕駛員在接收到報警信息后，能夠采取有效措施來避免碰撞事故的發(fā)生，進而減少此類交通事故的發(fā)生。目前存在的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)大多是基于雷達或激光傳感器的，本文采用機器視覺來實現(xiàn)識別、測距、報警功能，操作更簡便，應(yīng)用范圍更廣。
　　本設(shè)計需要克服三個難題：障礙物的識別、障礙物與車輛距離的測量、報警。本文將VC++與Ope

2、nCV相結(jié)合，在VC++框架下，利用OpenCV庫里面的函數(shù)及算法，對采集進來的圖像進行灰度化、二值化、邊緣提取等圖像處理，得到障礙物輪廓信息，用測距算法計算得到障礙物與車輛的距離，并將此距離與行車安全距離進行比較，當(dāng)測量距離小于安全距離時，系統(tǒng)發(fā)出聲音及視覺報警來提醒駕駛員剎車或者采取其他避障措施。針對本系統(tǒng)開發(fā)程序，在公路上進行了實車試驗，對拍攝的圖像進行了處理。試驗結(jié)果表明，本系統(tǒng)基本能夠識別障礙物并計算障礙物距離判斷報警，使駕駛