基于障礙物智能識別的人機(jī)融合汽車安全預(yù)警研究.pdf

1、隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速增長,擁有汽車的人也越來越多,汽車給人們的出行帶來了很大方便。然而與此同時(shí),交通事故也呈高速增長趨勢,因交通事故造成的損失也令人心痛,因此汽車安全防撞問題日益引起人們的重視。智能交通已成世界議題,我國也在上個(gè)世紀(jì)90年代開始跟蹤國際上智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。但就防撞技術(shù)來說,目前還與實(shí)際應(yīng)用存在一定的差距,因此世界各國政府及科研機(jī)構(gòu)都在大力開展此項(xiàng)研究,我們也針對其中某些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　 本文首先對汽

2、車前方障礙物的智能識別進(jìn)行了研究,提出了利用目標(biāo)的雷達(dá)散射截面(RCS)對目標(biāo)進(jìn)行識別的新方法。關(guān)于目標(biāo)識別已有很多報(bào)道,但大部分都基于對目標(biāo)狀態(tài)的研究。然而能識別出障礙物的具體類別或形狀對防撞控制無疑起到相當(dāng)重要的作用,為控制系統(tǒng)決定下一步采取怎樣的措施提供了基本信息。論文對此部分內(nèi)容做了詳細(xì)分析,包括RCS的定義、計(jì)算方法及其包含的目標(biāo)特征信息,另外對本文所用的識別方法(模糊識別)作了簡要介紹,最后仿真驗(yàn)證此方法的可行性。
　

3、　 識別出障礙物的類別以后,要針對潛在危險(xiǎn)的障礙物做具體狀態(tài)檢測,本文對調(diào)頻連續(xù)波的工作原理進(jìn)行了研究,具體分析了不同體制雷達(dá)的測距、測速方法。對這一部分內(nèi)容已有不少報(bào)道,本文借鑒前人的研究成果為系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)距離與相對速度信息。
　　 檢測障礙物信息的最終目的是為安全預(yù)警服務(wù),然而安全預(yù)警應(yīng)該體現(xiàn)駕駛員的特性,本文詳細(xì)分析了駕駛行為特征,并建立人--機(jī)--環(huán)境模型。在此基礎(chǔ)上結(jié)合前面得到的信息計(jì)算安全行車距離,充分體現(xiàn)人在駕駛