磁流變耦合輪對(duì)的控制及試驗(yàn)方案研究.pdf

1、磁流變耦合輪對(duì)可以根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)控制系統(tǒng)靈活地改變左右車(chē)輪的耦合度從而進(jìn)一步改善車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)性能。國(guó)外對(duì)耦合輪對(duì)已做了一些開(kāi)拓性的研究工作，在國(guó)內(nèi)對(duì)耦合輪對(duì)的研究還處于初步階段，重點(diǎn)放在耦合輪對(duì)車(chē)輛的理論研究和動(dòng)力學(xué)仿真上，而對(duì)耦合輪對(duì)的控制及試驗(yàn)研究較少。磁流變耦合輪對(duì)的控制是工程化的一個(gè)核心問(wèn)題，因?yàn)榇帕髯凂詈陷唽?duì)只有控制系統(tǒng)下才能充分發(fā)揮其優(yōu)越性，所以論文針對(duì)磁流變耦合輪對(duì)的控制及試驗(yàn)方案進(jìn)行探討。 論文首先分析了磁流變

2、耦合器的工作原理，根據(jù)其工作原理，建立了磁流變耦合器的等效數(shù)學(xué)模型和磁流變耦合輪對(duì)的微分方程，推導(dǎo)出耦合力矩與控制電流之間的關(guān)系，選擇了磁流變耦合輪對(duì)的控制方法，設(shè)計(jì)出磁流變耦合輪對(duì)的控制器，并建立了控制電流的狀態(tài)空間模型，完成對(duì)該控制器的仿真；其次利用試湊法通過(guò)程序仿真計(jì)算出耦合輪對(duì)車(chē)輛通過(guò)不同半徑曲線時(shí)轉(zhuǎn)向架前后輪對(duì)耦合度的匹配關(guān)系，找出轉(zhuǎn)向架前后輪對(duì)的耦合度隨曲線半徑的變化規(guī)律，同時(shí)也找出了電流與耦合度之間的關(guān)系，并在控制系統(tǒng)作用