DMS2016輪機(jī)模擬器中液壓舵機(jī)系統(tǒng)的建模仿真及應(yīng)用.pdf

1、船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)作為船舶電力系統(tǒng)負(fù)載之一，也是輪機(jī)模擬器的重要組成部分，它是船舶航向控制的核心執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是檢驗(yàn)船舶航向控制性能的重要指標(biāo)。本文建立了較為完整的船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)模型，并將智能控制理論應(yīng)用到船舶航向控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)其動(dòng)態(tài)仿真過(guò)程，最后將所建系統(tǒng)模型成功應(yīng)用到DMS2016輪機(jī)模擬器中。
　　首先，根據(jù)船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)工作原理，建立油泵的流量、液壓系統(tǒng)流量平衡、撞桿運(yùn)動(dòng)、舵角求解、舵的水阻力矩計(jì)算等的數(shù)學(xué)模型。利用Mat

2、lab仿真工具將液壓舵機(jī)系統(tǒng)各子模塊數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化為仿真模型，對(duì)所建模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并對(duì)仿真結(jié)果作簡(jiǎn)要分析。其次，分析研究船舶運(yùn)動(dòng)空間坐標(biāo)系的基本內(nèi)容，逐步建立一階Nomoto船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。依據(jù)仿真學(xué)原理，將海風(fēng)、海浪和海流等對(duì)船舶航行干擾較大的因素轉(zhuǎn)化為附加舵角疊加到船舶運(yùn)動(dòng)模型中，并將模糊PID控制應(yīng)用到船舶航向控制中。利用Simulink仿真工具箱將航向控制、液壓舵機(jī)、船舶運(yùn)動(dòng)、干擾模型進(jìn)行關(guān)聯(lián)整合，建立完整的船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)